本發(fā)明涉及紡織機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于將粗紗安裝到細紗機吊錠上的裝置。

背景技術(shù)：

在紡織過程中經(jīng)過粗紗工序后是細紗工序，粗紗工序后紡出的粗紗纏繞在粗紗管上，然后由人工將粗紗安裝到細紗機吊錠上，再將粗紗牽引入細紗機進行細紗加工。由于細紗機吊錠較高，工人長時間重復(fù)的將粗紗安裝到細紗機吊錠上會導(dǎo)致身體疲憊、酸痛，甚至造成關(guān)節(jié)或肌肉損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于將粗紗安裝到細紗機吊錠上的裝置的技術(shù)方案，具有節(jié)省人力、安裝準確的優(yōu)點。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于將粗紗安裝到細紗機吊錠上的裝置，包括垂直移動裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；所述垂直移動裝置包括機械接觸式無桿氣缸，所述機械接觸式無桿氣缸豎直固定；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括擺動氣缸、L形板、定位板和定位板驅(qū)動氣缸，所述擺動氣缸安裝在機械接觸式無桿氣缸的滑動體上，所述L形板包括互相垂直的連接板和承托板，所述連接板與擺動氣缸的擺動軸固定連接，兩個所述定位板分別位于L形板的兩側(cè)并可在定位板驅(qū)動氣缸的作用下相向或反向移動，兩個定位板的相對側(cè)設(shè)有V形定位槽。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：還包括皮帶機，所述皮帶機位于垂直移動裝置的一側(cè)，皮帶機的一側(cè)設(shè)有推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿伸縮方向水平并垂直于皮帶機的運行方向。采用本技術(shù)方案，可通過皮帶機將粗紗由粗紗工序區(qū)運至細紗機吊錠旁，由推動氣缸將粗紗從皮帶機上推到翻轉(zhuǎn)裝置內(nèi)。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述皮帶機上設(shè)有用于檢測粗紗的紅外開關(guān)。采用本技術(shù)方案，紅外開關(guān)通過可編程邏輯控制器（PLC）、控制電路、電磁閥等，可實現(xiàn)推動氣缸的自動動作。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述皮帶機的側(cè)部設(shè)有護欄，防止粗紗從皮帶機上滾落。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述垂直移動裝置還包括底座，所述機械接觸式無桿氣缸下端與底座固定連接。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述機械接觸式無桿氣缸的兩端設(shè)有行程開關(guān)，用于控制機械接觸式無桿氣缸的滑動體的行程。

本發(fā)明的工作原理：初始狀態(tài)時，翻轉(zhuǎn)裝置位于垂直移動裝置的下部，承托板呈豎直狀態(tài)，兩個定位板距離較遠，使粗紗能夠從側(cè)部滾入。紅外開關(guān)檢測到粗紗后，推動氣缸推動粗紗，使粗紗落入下方的定位板上，然后定位板驅(qū)動氣缸控制兩個定位板相對運動，依靠V形定位槽將粗紗定位，擺動氣缸的擺動軸旋轉(zhuǎn)90°，使承托板呈水平狀態(tài)并托住粗紗。機械接觸式無桿氣缸的滑動體向上滑動，將粗紗安裝到吊錠上。翻轉(zhuǎn)裝置恢復(fù)初始位置，如此往復(fù)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明用于將粗紗安裝到細紗機吊錠上的裝置的有益效果為：（1）機械自動化程度高，能夠極大的降低工人勞動強度；（2）定位板上設(shè)有V形定位槽，能夠快速精確的對粗紗定位保證粗紗準確的安裝到吊錠上。

附圖說明

圖1為用于將粗紗安裝到細紗機吊錠上的裝置的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為用于將粗紗安裝到細紗機吊錠上的裝置的第一狀態(tài)的主視圖。

圖3為用于將粗紗安裝到細紗機吊錠上的裝置的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為用于將粗紗安裝到細紗機吊錠上的裝置的第三狀態(tài)的主視圖。

圖5為沿圖4A向的視圖。

圖中：1、機械接觸式無桿氣缸，2、擺動氣缸，3、定位板，4、定位板驅(qū)動氣缸，5、連接板，6、承托板，7、V形定位槽，8、皮帶機，9、推動氣缸，10、紅外開關(guān)，11、護欄，12、底座，13、行程開關(guān)，14、粗紗，15、吊錠，。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面根據(jù)附圖對本發(fā)明具體實施方式作進一步說明。

如圖所示，一種用于將粗紗安裝到細紗機吊錠上的裝置，包括垂直移動裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和皮帶機12。

垂直移動裝置包括機械接觸式無桿氣缸1和底座12，機械接觸式無桿氣缸1垂直安裝在底座12上，機械接觸式無桿氣缸1的兩端設(shè)有行程開關(guān)13。

翻轉(zhuǎn)裝置包括擺動氣缸2、L形板、定位板3和定位板驅(qū)動氣缸4，擺動氣缸2安裝在機械接觸式無桿氣缸1的滑動體上， L形板包括互相垂直的連接板5和承托板6，連接板5與擺動氣缸2的擺動軸固定連接，兩個定位板3分別位于L形板的兩側(cè)并可在定位板驅(qū)動氣缸4的作用下相向或反向移動，兩個定位板3的相對側(cè)設(shè)有V形定位槽7。

皮帶機8位于垂直移動裝置的一側(cè)，皮帶機8的一側(cè)設(shè)有推動氣缸9，推動氣缸9的活塞桿伸縮方向水平并垂直于皮帶機8的運行方向。皮帶機8上設(shè)有用于檢測粗紗14的紅外開關(guān)10。皮帶機8的側(cè)部設(shè)有護欄11。

本發(fā)明的工作原理：如圖1、圖2所示，此時用于將粗紗安裝到細紗機吊錠上的裝置處于初始狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)裝置位于垂直移動裝置的下部，承托板6呈豎直狀態(tài)，兩個定位板3距離較遠，使粗紗14能夠從側(cè)部滾入。紅外開關(guān)10檢測到粗紗14后，推動氣缸9推動粗紗14，使粗紗14落入下方的定位板3上，然后定位板驅(qū)動氣缸4控制兩個定位板3相對運動，依靠V形定位槽7將粗紗14定位，擺動氣缸2的擺動軸旋轉(zhuǎn)90°，使承托板6呈水平狀態(tài)并托住粗紗14。機械接觸式無桿氣缸1的滑動體向上滑動，將粗紗14安裝到吊錠15上，此時用于將粗紗安裝到細紗機吊錠上的裝置的狀態(tài)示于圖3~圖5。翻轉(zhuǎn)裝置恢復(fù)初始位置，如此往復(fù)。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。