本實用新型涉及紡紗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

粗紗機(jī)按加捻機(jī)構(gòu)形式分為翼錠粗紗機(jī)和搓捻粗紗機(jī)。翼錠粗紗機(jī)靠錠翼回轉(zhuǎn)對紗條連續(xù)施加捻度，生產(chǎn)有捻粗紗。搓捻粗紗機(jī)靠一對搓條皮板對紗條進(jìn)行夾持搓捻，在紗條上形成正反捻向相間的假捻，生產(chǎn)無捻粗紗。翼錠粗紗機(jī)和搓捻粗紗機(jī)又可分為頭道、二道和單程粗紗機(jī)。各種粗紗機(jī)的喂入形式、粗紗卷裝和機(jī)器的錠數(shù)有所不同，但機(jī)器結(jié)構(gòu)和作用大致相同?，F(xiàn)有技術(shù)中的粗紗機(jī)通常進(jìn)設(shè)置一個由整理牽伸區(qū)、主牽伸區(qū)、后牽伸區(qū)組成的牽伸部分，這類粗紗機(jī)僅能對喂入的棉條在這一個牽伸區(qū)進(jìn)行牽伸操作；無法實現(xiàn)紗線一定長度范圍內(nèi)實現(xiàn)紗線由粗到細(xì)，或者由細(xì)到粗線性漸變。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中紡紗機(jī)傳動系統(tǒng)的諸多問題，本實用新型提供了一種可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)。

本實用新型通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)，包括升降電機(jī)、卷繞電機(jī)、錠翼電機(jī)、減速機(jī)、一羅拉電機(jī)、二三羅拉電機(jī)、二三羅拉減速機(jī)、四羅拉電機(jī)、四羅拉減速機(jī)、五羅拉電機(jī)和五羅拉減速機(jī)；所述升降電機(jī)通過減速機(jī)與筒管升降平臺連接，用于控制筒管升降平臺的升降；所述卷繞電機(jī)通過萬向軸連接器與筒管連接，用于控制筒管的轉(zhuǎn)動；所述錠翼電機(jī)通過傳動系統(tǒng)與錠翼連接；所述一羅拉電機(jī)通過一羅拉傳動系統(tǒng)與一羅拉連接；所述二三羅拉電機(jī)通過二三羅拉減速機(jī)分別與二、三羅拉傳動驅(qū)動系統(tǒng)連接，驅(qū)動二羅拉和三羅拉；所述四羅拉電機(jī)通過四羅拉減速機(jī)與四羅拉傳動系統(tǒng)驅(qū)動四羅拉；所述五羅拉電機(jī)通過五羅拉減速機(jī)與五羅拉傳動系統(tǒng)驅(qū)動五羅拉。

優(yōu)選地，所述可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)還包括人機(jī)界面、PLC控制器和傳感器；所述PLC控制器與控制單元連接；所述傳感器包括設(shè)置于升降電機(jī)、錠翼電機(jī)、一羅拉電機(jī)、二三羅拉電機(jī)、四羅拉電機(jī)和五羅拉電機(jī)上的轉(zhuǎn)速檢測器、紗線位置傳感器、紗線張力傳感器；所述傳感器通過PLC控制器與控制單元連接。

優(yōu)選的，所述人機(jī)單元還包括通訊模塊；所述通訊模塊用于和紡紗機(jī)的其他控制單元以及總控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

優(yōu)選的，所述可以紡漸變紗的七軸聯(lián)傳電腦粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)人機(jī)界面的通訊模塊通過CAN總線與控制臺的控制信號輸出端連接；所述控制單元包括CAN信號收發(fā)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和控制電路，所述CAN信號收發(fā)器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器與控制電路連接。

本新型系統(tǒng)通過對羅拉牽伸部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計，將粗紗機(jī)分為三部分。一羅拉、二羅拉、三羅拉及上部的皮輥、搖架組成第一牽伸部分；一羅拉、四羅拉及其皮輥、搖架組成第二牽伸部分；一羅拉、五羅拉及其皮輥、搖架組成第三部分牽伸部分；所述三個牽引部分均通過一羅拉輸出紗線。電腦控制系統(tǒng)可以通過人機(jī)界面設(shè)定參數(shù)來改變各部分的牽伸倍數(shù)以紡出不同定量(單位長度紗的重量)的粗紗。第一牽伸部分：改變二、三羅拉電機(jī)和一羅拉電機(jī)的相對速度，即改變各羅拉的相對線速度，從而改變牽伸倍數(shù)。第二牽伸部分：改變四羅拉電機(jī)與一羅拉電機(jī)的相對速度可以改變四羅拉與一羅拉相對線速度，從而改變牽伸倍數(shù)。第三牽伸部分：改變五羅拉電機(jī)與一羅拉電機(jī)的相對速度可以改變其相應(yīng)線速度，從而改變牽伸倍數(shù)。每一個牽伸部分的牽伸倍數(shù)都可以在紗線一定長度范圍內(nèi)實現(xiàn)紗線由粗到細(xì)，或者由細(xì)到粗線性漸變。利用兩個或三個牽伸部分紡出在一羅拉匯合處合并單根紗線輸出，并把兩根(兩種顏色或兩種組分)或三種(同種或不同顏色和組分)合并成紗線。

附圖說明

圖1為本實用新型中可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)羅拉分布示意圖，附圖標(biāo)記30所示為紗線。

具體實施方式

下面通過具體的實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明，但是本實用新型的范圍不受這些實施例的限制。

實施例1

如圖1和2所示，本實施例提供了一種可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)，包括升降電機(jī)1、卷繞電機(jī)2、錠翼電機(jī)3、減速機(jī)4、一羅拉電機(jī)11、二三羅拉電機(jī)15、二三羅拉減速機(jī)14、四羅拉電機(jī)17、四羅拉減速機(jī)16、五羅拉電機(jī)19和五羅拉減速機(jī)18；所述升降電機(jī)1通過減速機(jī)4與筒管升降平臺5連接，用于控制筒管升降平臺5的升降；所述卷繞電機(jī)2通過萬向軸連接器6與筒管7連接，用于控制筒管7的轉(zhuǎn)動；所述錠翼電機(jī)3通過傳動系統(tǒng)與錠翼8連接；所述一羅拉電機(jī)11通過一羅拉傳動系統(tǒng)與一羅拉9連接；所述二三羅拉電機(jī)15通過二三羅拉減速機(jī)14分別與二、三羅拉傳動驅(qū)動系統(tǒng)連接，驅(qū)動二羅拉10和三羅拉12；所述四羅拉電機(jī)17通過四羅拉減速機(jī)18與四羅拉傳動系統(tǒng)驅(qū)動四羅拉20；所述五羅拉電機(jī)19通過五羅拉減速機(jī)18與五羅拉傳動系統(tǒng)驅(qū)動五羅拉21。

實施例2

如圖1和2所示，本實施例提供了一種可以紡漸變紗的七聯(lián)傳動電腦粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)，不同于實施例1是，所述可以紡漸變紗的七聯(lián)傳動電腦粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)還包括人機(jī)界面、PLC控制器和傳感器；所述PLC控制器與控制單元連接；所述傳感器包括設(shè)置于升降電機(jī)、錠翼電機(jī)、一羅拉電機(jī)、二三羅拉電機(jī)、四羅拉電機(jī)和五羅拉電機(jī)上的轉(zhuǎn)速檢測器、紗線位置傳感器、紗線張力傳感器；所述傳感器通過PLC控制器與控制單元連接；所述人機(jī)單元還包括通訊模塊；所述通訊模塊用于和紡紗機(jī)的其他控制單元以及總控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述可以紡漸變紗的七軸傳動電腦粗紗機(jī)傳動系統(tǒng)人機(jī)界面的通訊模塊通過CAN總線與控制臺的控制信號輸出端連接；所述控制單元包括CAN信號收發(fā)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和控制電路，所述CAN信號收發(fā)器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器與控制電路連接。

以上的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施方案，需要指出，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人來說，在不脫離本實用新型的前提下進(jìn)行的部分改進(jìn)，仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。