1.一種可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動電機包括升降電機、卷繞電機、錠翼電機、減速機、一羅拉電機、二三羅拉電機、二三羅拉減速機、四羅拉電機、四羅拉減速機、五羅拉電機和五羅拉減速機；所述升降電機通過減速機與筒管升降平臺連接，用于控制筒管升降平臺的升降；所述卷繞電機通過萬向軸連接器與筒管連接，用于控制筒管的轉(zhuǎn)動；所述錠翼電機通過傳動系統(tǒng)與錠翼連接；所述一羅拉電機通過一羅拉傳動系統(tǒng)與一羅拉連接；所述二三羅拉電機通過二三羅拉減速機分別與二、三羅拉傳動驅(qū)動系統(tǒng)連接，驅(qū)動二羅拉和三羅拉；所述四羅拉電機通過四羅拉減速機與四羅拉傳動系統(tǒng)驅(qū)動四羅拉；所述五羅拉電機通過五羅拉減速機與五羅拉傳動系統(tǒng)驅(qū)動五羅拉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機傳動系統(tǒng)還包括人機界面、PLC控制器和傳感器；所述PLC控制器與控制單元連接；所述傳感器包括設(shè)置于升降電機、錠翼電機、一羅拉電機、二三羅拉電機、四羅拉電機和五羅拉電機上的轉(zhuǎn)速檢測器、紗線位置傳感器、紗線張力傳感器；所述傳感器通過PLC控制器與控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述人機單元還包括通訊模塊；所述通訊模塊用于和紡紗機的其他控制單元以及總控制單元進行數(shù)據(jù)交換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述可以紡漸變紗的七軸聯(lián)動電腦粗紗機傳動系統(tǒng)人機界面的通訊模塊通過CAN總線與控制臺的控制信號輸出端連接；所述控制單元包括CAN信號收發(fā)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和控制電路，所述CAN信號收發(fā)器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器與控制電路連接。