1.一種自動糾偏并卷機，包括初棉卷(1)、退卷機構(gòu)、曲面導(dǎo)板(3)、送棉羅拉(4)和成卷機構(gòu)，所述初棉卷(1)由退卷機構(gòu)退卷出的初棉層(10)通過曲面導(dǎo)板(3)和送棉羅拉(4)逐層層疊后送入成卷機構(gòu)在筒管上成為精梳棉卷(7)，每一對所述的送棉羅拉(4)都配套設(shè)置有一個獨立的偏轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(5)，其特征是：所述退卷機構(gòu)包括退卷羅拉(21)和牽伸裝置(22)，退卷出的初棉層(10)由牽伸裝置(22)牽伸后送到曲面導(dǎo)板(3)，所述退卷羅拉(21)與牽伸裝置(22)之間的初棉層(10)的背面設(shè)置有對比色指示棒(8)，退卷羅拉(21)與牽伸裝置(22)之間的初棉層(10)的正面設(shè)置有攝像機(9)，所述對比色指示棒(8)的中點垂直投影在初棉層(10)的中軸線上，所述攝像機(9)的拍攝方向指向?qū)Ρ壬甘景?8)，攝像機(9)輸出端電連接到控制器(11)，所述控制器(11)控制連接偏轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動糾偏并卷機，其特征是：所述對比色指示棒(8)為黑色指示棒。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動糾偏并卷機，其特征是：所述的牽伸裝置(22)為三上四下牽伸，牽伸系數(shù)為5～7。
4.如權(quán)利要求3所述的自動糾偏并卷機，其特征是：所述成卷機構(gòu)包括壓緊羅拉(61)和棉卷羅拉(62)，層疊后的棉層經(jīng)過壓緊羅拉(61)壓緊后，由棉卷羅拉(62)在筒管上成為精梳棉卷(7)。