本實用新型涉及紡織機械領域，尤其涉及一種并卷機。

背景技術：

并卷機是精梳機的前道工序，棉條經(jīng)過條卷機成為棉卷后，在并排將多個棉卷送入并卷機，成為橫向均勻度、纖維伸直作用好的棉卷供精梳機使用；現(xiàn)有并卷機上順次設置有一排條卷機制成的棉卷，棉卷退繞后進入牽伸裝置牽伸，然后牽伸后的棉網(wǎng)通過光滑的曲面導板轉(zhuǎn)向90度，在輸棉平臺上相互層疊，由送棉羅拉逐級輸送，再經(jīng)過壓緊羅拉壓緊，最終由成卷羅拉將輸入棉層繞卷在筒管上成為精梳小卷供精梳機使用；

因為最終的棉層由多個棉卷退卷出的初棉層層疊而成，因此在層疊時需要對每個棉卷展開的初棉層完全對齊，才能保證最終棉層的橫向均勻度，而初棉層再棉卷上的初始分布位置就可能有偏差，導致容易跑偏，一旦跑偏，則最終棉層的邊部就會減薄，現(xiàn)有技術中是通過在送棉羅拉位置設置偏轉(zhuǎn)機構使每層棉層疊齊保證質(zhì)量，但是在控制偏轉(zhuǎn)機構時大多是依靠人工觀察憑經(jīng)驗操作，這種形式不但效率低，而且精確度與工人責任心、經(jīng)驗直接相關，很難保證質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動糾偏并卷機，該自動糾偏并卷機利用對比色指示棒和攝像機配合得到的畫面通過控制器計算得到跑偏量，實現(xiàn)對偏轉(zhuǎn)運動機構的自動控制，無需再有人工操作糾偏系統(tǒng)，并且糾偏精度明顯高于工人憑經(jīng)驗干預的糾偏方式，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種自動糾偏并卷機，包括初棉卷、退卷機構、曲面導板、送棉羅拉和成卷機構，所述初棉卷由退卷機構退卷出的初棉層通過曲面導板和送棉羅拉逐層層疊后送入成卷機構在筒管上成為精梳棉卷，每一對所述的送棉羅拉都配套設置有一個獨立的偏轉(zhuǎn)運動機構，所述退卷機構包括退卷羅拉和牽伸裝置，退卷出的初棉層由牽伸裝置牽伸后送到曲面導板，所述退卷羅拉與牽伸裝置之間的初棉層的背面設置有對比色指示棒，退卷羅拉與牽伸裝置之間的初棉層的正面設置有攝像機，所述對比色指示棒的中點垂直投影在初棉層的中軸線上，所述攝像機的拍攝方向指向?qū)Ρ壬甘景?，攝像機輸出端電連接到控制器，所述控制器控制連接偏轉(zhuǎn)運動機構。

所述對比色指示棒為黑色指示棒。

所述的牽伸裝置為三上四下牽伸，牽伸系數(shù)為5～7。

所述成卷機構包括壓緊羅拉和棉卷羅拉，層疊后的棉層經(jīng)過壓緊羅拉壓緊后，由棉卷羅拉在筒管上成為精梳棉卷。

本實用新型自動糾偏并卷機利用對比色指示棒和攝像機配合得到的畫面通過控制器計算得到跑偏量，實現(xiàn)對偏轉(zhuǎn)運動機構的自動控制，無需再有人工操作糾偏系統(tǒng)，并且糾偏精度明顯高于工人憑經(jīng)驗干預的糾偏方式，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型自動糾偏并卷機的結(jié)構示意圖。

圖中：1初棉卷、21退卷羅拉、22牽伸裝置、3曲面導板、4送棉羅拉、5偏轉(zhuǎn)運動機構、61壓緊羅拉、62棉卷羅拉、7精梳棉卷、8對比色指示棒、9攝像機、10初棉層、11控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型表述的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1所示，一種自動糾偏并卷機，包括初棉卷1、退卷機構、曲面導板3、送棉羅拉4和成卷機構，所述初棉卷1由退卷機構退卷出的初棉層10通過曲面導板3和送棉羅拉4逐層層疊后送入成卷機構在筒管上成為精梳棉卷7，每一對所述的送棉羅拉4都配套設置有一個獨立的偏轉(zhuǎn)運動機構5，所述退卷機構包括退卷羅拉21和牽伸裝置22，退卷出的初棉層10由牽伸裝置22牽伸后送到曲面導板3，所述退卷羅拉21與牽伸裝置22之間的初棉層10的背面設置有對比色指示棒8，退卷羅拉21與牽伸裝置22之間的初棉層10的正面設置有攝像機9，所述對比色指示棒8的中點垂直投影在初棉層10的中軸線上，所述攝像機9的拍攝方向指向?qū)Ρ壬甘景?，攝像機9輸出端電連接到控制器11，所述控制器11控制連接偏轉(zhuǎn)運動機構5，在本實用新型中，每個初棉卷1需要配一套攝像和糾偏裝置，但是所有的初棉卷1共用同一個控制器11。

在本實用新型中，考慮到棉為白色，為了突出顯示便于計算機識別，所述對比色指示棒8為黑色指示棒，控制器11通過分析攝像機9的拍攝畫面得到對比色指示棒8兩端的伸出量，當初棉層10跑偏時，攝像機9拍攝到的對比色指示棒8露出部分會變得兩邊不均等，然后控制器11通過攝像機9采集到的圖像，簡單的分析計算即可知道初棉層10的跑偏量，實現(xiàn)對偏轉(zhuǎn)運動機構5的控制；為了保證對比色指示棒8兩端能夠露出被攝像機9拍攝到，通常要求所述對比色指示棒8的寬度等于退卷羅拉21的寬度。

在本實施例中，所述的牽伸裝置22為三上四下牽伸，牽伸系數(shù)為5～7；所述成卷機構包括壓緊羅拉61和棉卷羅拉62，層疊后的棉層經(jīng)過壓緊羅拉61壓緊后，由棉卷羅拉62在筒管上成為精梳棉卷7。