本實用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種電器產(chǎn)品紙包裝箱全自動裝配線。

背景技術(shù)：

電器產(chǎn)品紙包裝箱的包裝工序多，操作復雜，現(xiàn)有的電器產(chǎn)品紙包裝箱的大部分工序都是采用人工完成，工作強度大，自動化程度低，成品的品質(zhì)得不到保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電器產(chǎn)品紙包裝箱全自動裝配線。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種電器產(chǎn)品紙包裝箱全自動裝配線，包括自動傳送機構(gòu)，自動傳送機構(gòu)的一側(cè)從自動傳送機構(gòu)的進料端到出料端依次設(shè)有背板上料工位、底部護角上料工位、背板內(nèi)襯上料工位、側(cè)板上料工位、泡沫內(nèi)襯上料工位、上部護角上料工位及產(chǎn)品定型工位；背板上料工位與自動傳送機構(gòu)之間設(shè)有第一機械手，底部護角上料工位與自動傳送機構(gòu)之間設(shè)有第二機械手，背板內(nèi)襯上料工位與自動傳送機構(gòu)之間設(shè)有第三機械手，側(cè)板上料工位與自動傳送機構(gòu)之間設(shè)有第四機械手，泡沫內(nèi)襯上料工位與自動傳送機構(gòu)之間設(shè)有第五機械手，上部護角上料工位與自動傳送機構(gòu)之間設(shè)有第六機械手，產(chǎn)品定型工位處設(shè)有第七機械手；第三機械手和第四機械手對應的自動傳送機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有第一涂膠機械手，第四機械手和第五機械手對應的自動傳送機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有第二涂膠機械手，第五機械手和第六機械手對應的自動傳送機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有第三涂膠機械手。

優(yōu)選的，所述底部護角上料工位和上部護角上料工位的進料端分別連接有護角涂膠工位，底部護角上料工位與護角涂膠工位之間設(shè)有第八機械手，上部護角上料工位與護角涂膠工位之間設(shè)有第九機械手。

優(yōu)選的，所述護角涂膠工位包括護角涂膠機支撐架，設(shè)在護角涂膠機支撐架一側(cè)依次水平設(shè)置的涂膠滾輪組，及涂膠滾輪組下部的護角涂膠機涂膠槽；所述涂膠滾輪組包括護角涂膠機驅(qū)動輪及設(shè)在護角涂膠機驅(qū)動輪上方的護角涂膠機從動輪，護角涂膠機驅(qū)動輪下方的一部分輪體浸泡在護角涂膠機涂膠槽中的膠液中，護角涂膠機驅(qū)動輪的輪軸的另一端連接有護角涂膠機驅(qū)動電機；護角涂膠機驅(qū)動輪呈梭形，護角涂膠機從動輪沿圓周方向設(shè)有V形槽，護角涂膠機驅(qū)動輪的輪緣伸入護角涂膠機從動輪的V形槽中。

優(yōu)選的，所述背板內(nèi)襯上料工位的進料端連接有背板內(nèi)襯涂膠工位，背板內(nèi)襯涂膠工位和背板內(nèi)襯上料工位之間設(shè)有第十機械手；背板內(nèi)襯涂膠工位包括背板內(nèi)襯涂膠機支撐架，設(shè)在背板內(nèi)襯涂膠機支撐架上的背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪，設(shè)在背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪上方與背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪平行的背板內(nèi)襯涂膠機從動輪，及設(shè)在背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪上方的背板內(nèi)襯涂膠機涂膠槽；背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪的下部的一部分浸泡在背板內(nèi)襯涂膠機涂膠槽中的膠液中，背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸連接有背板內(nèi)襯涂膠機機驅(qū)動電機，背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪一側(cè)的背板內(nèi)襯涂膠機支撐架上設(shè)有背板內(nèi)襯涂膠機支撐板。

優(yōu)選的，所述自動傳送機構(gòu)的出料端連接有自動卸料裝置。

有益效果：本實用新型的電器產(chǎn)品紙包裝箱全自動裝配線整個系統(tǒng)實現(xiàn)無人化運行，無需人工操作，工序簡單，工作效率高，成品合格率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中組裝后的紙包裝箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中護角涂膠工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的A-A剖視圖；

圖6是本實用新型中背板內(nèi)襯涂膠工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.自動傳送機構(gòu)、2.背板上料工位、3.第一機械手、4.底部護角上料工位、5.第二機械手、6.背板內(nèi)襯上料工位、7.第三機械手、8.側(cè)板上料工位、9.第四機械手、10.泡沫內(nèi)襯上料工位、11.第五機械手、12.上部護角上料工位、13.第六機械手、14.第七機械手、15.第一涂膠機械手、16.紙包裝箱、17.第二涂膠機械手、18.第三涂膠機械手、19.護角涂膠工位、20.背板內(nèi)襯涂膠工位；101.自動傳送機構(gòu)機架、102.自動傳送機構(gòu)護板、103.自動傳送機構(gòu)從動輪、104.自動傳送機構(gòu)傳動帶、105.自動傳送機構(gòu)支腿、106.自動傳送機構(gòu)驅(qū)動輪；1601.背板、1602.護角、1603.背板內(nèi)襯、1604.側(cè)板、1605.端頭泡沫內(nèi)襯、1606.U形泡沫內(nèi)襯；1901.護角涂膠機支撐架、1902.護角涂膠機驅(qū)動輪、1903.護角涂膠機從動輪、1904.護角涂膠機涂膠槽、1905.護角涂膠機驅(qū)動電機；2001.背板內(nèi)襯涂膠機支撐架、2002.背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪、2003.背板內(nèi)襯涂膠機從動輪、2004.背板內(nèi)襯涂膠機涂膠槽、2005.背板內(nèi)襯涂膠機機驅(qū)動電機、2006.背板內(nèi)襯涂膠機支撐板。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述：

參見圖1-6，一種電器產(chǎn)品紙包裝箱全自動裝配線，包括自動傳送機構(gòu)1，自動傳送機構(gòu)1的一側(cè)從自動傳送機構(gòu)1的進料端到出料端依次設(shè)有背板上料工位2、底部護角上料工位4、背板內(nèi)襯上料工位6、側(cè)板上料工位8、泡沫內(nèi)襯上料工位10、上部護角上料工位12及產(chǎn)品定型工位，自動傳送機構(gòu)1的出料端連接有自動卸料裝置。

自動傳送機構(gòu)1包括自動傳送機構(gòu)機架101及均布設(shè)置在自動傳送機構(gòu)機架101下端面的若干個自動傳送機構(gòu)支腿105，自動傳送機構(gòu)機架101的出料端設(shè)有自動傳送機構(gòu)驅(qū)動輪106，自出料端到進料端的自動傳送機構(gòu)機架101上均布若干個與自動傳送機構(gòu)驅(qū)動輪106平行設(shè)置的自動傳送機構(gòu)從動輪103，自動傳送機構(gòu)驅(qū)動輪106和自動傳送機構(gòu)從動輪103通過自動傳送機構(gòu)傳動帶104連接，自動傳送機構(gòu)傳動帶104兩側(cè)的自動傳送機構(gòu)機架101上分別設(shè)有自動傳送機構(gòu)護板102。

背板上料工位2與自動傳送機構(gòu)1之間設(shè)有第一機械手3，底部護角上料工位4與自動傳送機構(gòu)1之間設(shè)有第二機械手5，背板內(nèi)襯上料工位6與自動傳送機構(gòu)1之間設(shè)有第三機械手7，側(cè)板上料工位8與自動傳送機構(gòu)1之間設(shè)有第四機械手9，泡沫內(nèi)襯上料工位10與自動傳送機構(gòu)1之間設(shè)有第五機械手11，上部護角上料工位12與自動傳送機構(gòu)1之間設(shè)有第六機械手13，產(chǎn)品定型工位處設(shè)有第七機械手14；第三機械手7和第四機械手9對應的自動傳送機構(gòu)1的另一側(cè)設(shè)有第一涂膠機械手15，第四機械手9和第五機械手11對應的自動傳送機構(gòu)1的另一側(cè)設(shè)有第二涂膠機械手17，第五機械手11和第六機械手13對應的自動傳送機構(gòu)1的另一側(cè)設(shè)有第三涂膠機械手18。

底部護角上料工位4和上部護角上料工位12的進料端分別連接有護角涂膠工位19，底部護角上料工位4與護角涂膠工位19之間設(shè)有第八機械手，上部護角上料工位12與護角涂膠工位19之間設(shè)有第九機械手。

護角涂膠工位19包括護角涂膠機支撐架1901，設(shè)在護角涂膠機支撐架1901一側(cè)依次水平設(shè)置的涂膠滾輪組，及涂膠滾輪組下部的護角涂膠機涂膠槽1904；所述涂膠滾輪組包括護角涂膠機驅(qū)動輪1902及設(shè)在護角涂膠機驅(qū)動輪1902上方的護角涂膠機從動輪1903，護角涂膠機驅(qū)動輪1902下方的一部分輪體浸泡在護角涂膠機涂膠槽1904中的膠液中，護角涂膠機驅(qū)動輪1902的輪軸的另一端連接有護角涂膠機驅(qū)動電機1905；護角涂膠機驅(qū)動輪1902呈梭形，護角涂膠機從動輪1903沿圓周方向設(shè)有V形槽，護角涂膠機驅(qū)動輪1902的輪緣伸入護角涂膠機從動輪1903的V形槽中。

背板內(nèi)襯上料工位6的進料端連接有背板內(nèi)襯1603涂膠工位20，背板內(nèi)襯1603涂膠工位20和背板內(nèi)襯上料工位6之間設(shè)有第十機械手；背板內(nèi)襯1603涂膠工位20包括背板內(nèi)襯涂膠機支撐架2001，設(shè)在背板內(nèi)襯涂膠機支撐架2001上的背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪2002，設(shè)在背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪2002上方與背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪2002平行的背板內(nèi)襯涂膠機從動輪2003，及設(shè)在背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪2002上方的背板內(nèi)襯涂膠機涂膠槽2004；背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪2002的下部的一部分浸泡在背板內(nèi)襯涂膠機涂膠槽2004中的膠液中，背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪2002的轉(zhuǎn)軸連接有背板內(nèi)襯涂膠機機驅(qū)動電機2005，背板內(nèi)襯涂膠機驅(qū)動輪2002一側(cè)的背板內(nèi)襯涂膠機支撐架2001上設(shè)有背板內(nèi)襯涂膠機支撐板2006。

一種電器產(chǎn)品紙包裝箱全自動裝配線的包裝箱裝配方法，包括以下過程：

a.第一機械手3將紙包裝箱16的背板1601從背板上料工位2移動到自動傳送機構(gòu)的傳動帶104上，背板1601到達底部護角上料工位4時，第二機械手5將涂過膠的護角1602從底部護角上料工位4移動到背板1601上(在此之前第八機械手將在護角涂膠工位19涂過膠的護角1602移動到底部護角上料工位4上)，護角1602在背板1601的上端面對稱放置。

b.背板1601移動到背板內(nèi)襯上料工位6，第三機械手7將背板內(nèi)襯1603從背板內(nèi)襯上料工位6移動到背板1601上的兩個護角1602之間(在此之前第十機械手將在背板內(nèi)襯涂膠工位20涂過膠的背板內(nèi)襯1603移動到背板內(nèi)襯上料工位6上)。

c.背板1601繼續(xù)向前移動，背板1601移動到第一涂膠機械手15的位置時，第一涂膠機械手15向背板1601與背板內(nèi)襯1603對應的側(cè)邊涂膠。

d.背板1601移動到側(cè)板上料工位8，第四機械手9將兩個側(cè)板1604分別從側(cè)板上料工位8移動到背板內(nèi)襯1603長邊的上端面。背板1601移動到第二涂膠機械手17的位置時，第二涂膠機械手17向背板1601與側(cè)板1604對應的側(cè)邊涂膠。

e.背板1601移動到泡沫內(nèi)襯上料工位10，第五機械手11將兩個端頭泡沫內(nèi)襯1605從泡沫內(nèi)襯上料工位10分別移動到背板內(nèi)襯1603之間端頭的背板1601的上端面，第五機械手11將一個U形泡沫內(nèi)襯1606從泡沫內(nèi)襯上料工位10移動到背板內(nèi)襯1603之間中部的背板1601的上端面。

f.背板1601移動到上部護角上料工位12，第六機械手13將兩個涂過膠的護角1602分別從上部護角上料工位12移動到側(cè)板1604的上端面(在此之前第九機械手將在護角涂膠工位19涂過膠的護角1602移動到上部護角上料工位12上)。

g.背板1601移動到第三涂膠機械手18的位置時，第三涂膠機械手18向側(cè)板1604與端頭泡沫內(nèi)襯1605及U形泡沫內(nèi)襯1606之間的縫隙涂膠。

h.背板1601移動到產(chǎn)品定型工位時，第七機械手14按壓已成型的紙包裝箱16的各個結(jié)合面，確保各結(jié)合面粘接牢固。

定型后的紙包裝箱16從自動傳送機構(gòu)1的出料端移動到自動卸料裝置。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。