一種自動(dòng)打膠疊紙的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械控制類(lèi)裝置，具體涉及一種自動(dòng)打膠疊紙機(jī)，本實(shí)用新型包括支撐架、設(shè)置在支撐架側(cè)端的伺服電機(jī)、設(shè)有鏈輪的傳動(dòng)軸、光杠、滾珠絲杠、編碼器、PLC控制板、光杠支撐以及絲杠支撐，本實(shí)用新型采用滾珠絲杠副，這就能精確將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，提高了控制的精確度；本實(shí)用新型膠桶供膠穩(wěn)定，在光杠滑塊的帶動(dòng)下，平穩(wěn)移動(dòng)，這就能使膠液均勻地涂在濾紙上；本實(shí)用新型通過(guò)編碼器的反饋，經(jīng)PLC控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而控制滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，最終控制膠管的往復(fù)移動(dòng)，這就使膠管完成傾斜方向的打膠工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)打膠疊紙機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械控制類(lèi)裝置，具體涉及一種自動(dòng)打膠疊紙機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前市場(chǎng)上所出現(xiàn)和用戶(hù)所使用的設(shè)備是簡(jiǎn)易的疊紙機(jī)，簡(jiǎn)易的疊紙機(jī)不能生產(chǎn) 新車(chē)改型后的空氣濾芯。新車(chē)改型的濾芯大部分為去一個(gè)角的濾芯，現(xiàn)在多采用簡(jiǎn)易設(shè)備 進(jìn)行生產(chǎn)，然后進(jìn)行人工打膠，人工打膠效率低，打膠不均勻，且長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行打膠容易使操 作工人產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，造成濾紙?jiān)谡辰舆^(guò)程中或者涂膠過(guò)多或者涂膠不夠，降低了成品的 合格率，也降低了生產(chǎn)出濾芯的質(zhì)量。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能去除人工打膠工序、打膠均勻、控 制方便、且生產(chǎn)效率高的自動(dòng)打膠疊紙機(jī)。
[0004] 為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：本實(shí)用新型包括支撐架、設(shè) 置在支撐架側(cè)端的伺服電機(jī)、設(shè)有鏈輪的傳動(dòng)軸、光杠、滾珠絲杠、編碼器、PLC控制板、光杠 支撐以及絲杠支撐；所述光杠和滾珠絲杠分別通過(guò)光杠支撐和絲杠支撐平行設(shè)置在支撐架 上，所述傳動(dòng)軸通過(guò)軸承設(shè)置在支撐架的底板上，所述傳動(dòng)軸一端與編碼器連接，所述PLC 控制板分別與伺服電機(jī)和編碼器連接。
[0005] 所述滾珠絲杠上設(shè)有滾珠絲杠螺母，所述光杠上設(shè)有光杠滑塊，所述光杠滑塊垂 直設(shè)于滾珠絲杠螺母下端，并通過(guò)直板連接；所述支撐架上設(shè)有膠桶，所述膠桶上設(shè)有膠 管，所述膠管下端設(shè)置在光杠滑塊上。
[0006] 所述滾珠絲杠一端設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與伺服電機(jī)輸出端相連。
[0007] 所述伺服電機(jī)的型號(hào)為三菱HF-KP73,所述編碼器的型號(hào)為歐姆龍E6A2-CW3C，所 述PLC控制板的型號(hào)為三菱Q173CPU (N)。
[0008] 本實(shí)用新型的積極效果如下：本實(shí)用新型采用滾珠絲杠，這就能精確將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，提高了控制的精確度；本實(shí)用新型膠桶供膠穩(wěn)定，在光杠滑塊的帶動(dòng)下， 平穩(wěn)移動(dòng)，這就能使膠液均勻地涂在濾紙上；本實(shí)用新型通過(guò)編碼器的反饋，經(jīng)PLC控制伺 服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而控制滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，最終控制膠管的往復(fù)移動(dòng)，這就使膠管 完成傾斜方向的打膠工作；本實(shí)用新型編碼器設(shè)置在傳動(dòng)軸上，與伺服電機(jī)和PLC控制板 構(gòu)成半閉環(huán)控制，能達(dá)到精確地控制且當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，便于檢修，極大地方便操作者的 使用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2為本實(shí)用新型傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 在圖中：1伺服電機(jī)、2傳動(dòng)齒輪、3支撐架、4滾珠絲杠、5滾珠絲杠螺母、6光杠滑 塊、7膠管、8光杠支撐、9絲杠支撐、10光杠、11膠桶、12傳動(dòng)軸、13編碼器、14PLC控制板、 15鏈輪。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括支撐架3、設(shè)置在支撐架3側(cè)端的伺服電機(jī)1、設(shè)有 鏈輪15的傳動(dòng)軸12、光杠10、滾珠絲杠4、編碼器13、PLC控制板14、光杠支撐8以及絲杠 支撐9 ;
[0013] 所述光杠10和滾珠絲杠4分別通過(guò)光杠支撐8和絲杠支撐9平行設(shè)置在支撐架 3上，所述傳動(dòng)軸12通過(guò)軸承設(shè)置在支撐架3的底板上，所述傳動(dòng)軸12 -端與編碼器13 連接，所述PLC控制板14分別與伺服電機(jī)1和編碼器13連接。所述滾珠絲杠4上設(shè)有滾 珠絲杠螺母5,所述光杠10上設(shè)有光杠滑塊6,所述光杠滑塊6垂直設(shè)于滾珠絲杠螺母5下 端，并通過(guò)直板連接；所述支撐架3上設(shè)有膠桶11，所述膠桶11上設(shè)有膠管7,所述膠管7 下端設(shè)置在光杠滑塊6上。所述滾珠絲杠4 一端設(shè)有傳動(dòng)齒輪2,所述傳動(dòng)齒輪2與伺服電 機(jī)1輸出端相連。所述伺服電機(jī)1的型號(hào)為三菱HF-KP73,所述編碼器13的型號(hào)為歐姆龍 E6A2-CW3C，所述PLC控制板14的型號(hào)為三菱Q173CPU (N)。
[0014] 使用本實(shí)用新型時(shí)，電機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸12上的鏈輪15,編碼器13將傳動(dòng)軸 12上的轉(zhuǎn)速反饋給PLC控制板，PLC控制板經(jīng)過(guò)邏輯分析，控制伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方 向，進(jìn)而控制滾珠絲杠4旋轉(zhuǎn)，并最終將控制形式轉(zhuǎn)移到與光杠滑塊6連接的膠管7上，促 使膠管7往復(fù)移動(dòng)，完成斜線(xiàn)方向的打膠工作。
[0015] 打膠完畢后，濾紙進(jìn)入如圖1所示的折疊壓制機(jī)構(gòu)，所述折疊壓制機(jī)構(gòu)主要包括 成對(duì)平行設(shè)置的送紙輪、與送紙輪對(duì)應(yīng)的收紙輪以及壓制板；折疊壓制機(jī)構(gòu)對(duì)濾紙進(jìn)行折 疊、平穩(wěn)壓制。
[0016] 本實(shí)用新型編碼器13與伺服電機(jī)1和PLC控制板14構(gòu)成半閉環(huán)控制，控制精確 且便于檢修，方便了操作者的使用。
[0017] 以上所述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本實(shí)用新型可行實(shí)施的 窮舉。對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實(shí)用新型原理和精神的前提下對(duì)其所作 出的任何顯而易見(jiàn)的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)打膠疊紙機(jī)，其特征在于：其包括支撐架（3)、設(shè)置在支撐架（3)側(cè)端的伺 服電機(jī)（1)、設(shè)有鏈輪（15 )的傳動(dòng)軸（12 )、光杠（10 )、滾珠絲杠（4)、編碼器（13 )、PLC控制 板（14)、光杠支撐（8)以及絲杠支撐（9); 所述光杠（10)和滾珠絲杠（4)分別通過(guò)光杠支撐（8)和絲杠支撐（9)平行設(shè)置在支撐 架（3)上，所述傳動(dòng)軸（12)通過(guò)軸承設(shè)置在支撐架（3)的底板上，所述傳動(dòng)軸（12) -端與 編碼器（13)連接，所述PLC控制板（14)分別與伺服電機(jī)（1)和編碼器（13)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打膠疊紙機(jī)，其特征在于：所述滾珠絲杠（4)上設(shè)有 滾珠絲杠螺母（5)，所述光杠（10)上設(shè)有光杠滑塊（6)，所述光杠滑塊（6)垂直設(shè)于滾珠絲 杠螺母（5 )下端，并通過(guò)直板連接；所述支撐架（3 )上設(shè)有膠桶（11 )，所述膠桶（11)上設(shè)有 膠管（7 )，所述膠管（7 )下端設(shè)置在光杠滑塊（6 )上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)打膠疊紙機(jī)，其特征在于：所述滾珠絲杠（4) 一 端設(shè)有傳動(dòng)齒輪（2)，所述傳動(dòng)齒輪（2)與伺服電機(jī)（1)輸出端相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打膠疊紙機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)（1)的型號(hào) 為三菱HF-KP73,所述編碼器（13)的型號(hào)為歐姆龍E6A2-CW3C，所述PLC控制板（14)的型號(hào) 為三菱 Q173CPU (N)。
【文檔編號(hào)】B31D5/04GK203888279SQ201420222745
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】石明巖, 石雲(yún)博, 陳鐵生 申請(qǐng)人:清河縣盛安汽車(chē)配件有限公司