一種包裝紙箱立體成型打釘?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本發(fā)明涉及一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，屬包裝紙箱成型機(jī)械領(lǐng)域。該打釘機(jī)包括程控箱、機(jī)架、升降料臺、紙箱成型支撐臺、紙箱成型裝置、機(jī)械手夾具和翻邊出料臺。機(jī)架前端安裝有升降料臺，升降料臺后端的機(jī)架上安裝有紙箱成型支撐臺，紙箱成型支撐臺上方的機(jī)架上安裝有紙箱成型裝置；紙箱成型裝置上方的機(jī)架頂部裝有打釘機(jī)頭。該打釘有效提高了工作效率，工作時，通過紙箱成型裝置能充分保證紙箱成型打釘過程中不會產(chǎn)生位移變形，并保證紙箱成型角度，且紙箱成型質(zhì)量一致性好。從根本上解決了現(xiàn)有紙箱成型后的剪刀差和大小口的行業(yè)難題，特別適用于包裝紙箱成型打釘使用。
【專利說明】一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，屬包裝紙箱成型機(jī)械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有紙箱成型打釘機(jī)主要分為兩種，一是為腳踏手動式，此種機(jī)型工作時由工作人員雙手端持未成形的紙箱，用腳踏離合器開關(guān)使機(jī)器動作；并且依靠工作人員對釘數(shù)和釘距進(jìn)行目測估算移動紙箱來完成紙箱成型操作。該種打釘機(jī)存有以下缺點:(I)對工作人員的操作熟練程度要求非常高，工人難于培養(yǎng)；(2)工作效率低、產(chǎn)量低；(3)紙箱成型質(zhì)量差，易造成紙箱出現(xiàn)剪刀差和寬窄口的殘次品，成型質(zhì)量無法保證統(tǒng)一性。(4)釘距無法保證一致性，易出現(xiàn)傷害操作工的安全事故。二是為近幾年興起的半自動或全自動釘箱機(jī)，該種機(jī)械主要由進(jìn)紙機(jī)構(gòu)、紙板折疊機(jī)構(gòu)、打釘成型機(jī)構(gòu)和計數(shù)輸出機(jī)構(gòu)構(gòu)成；該種機(jī)械采用滾輪或皮帶作為打釘過程中的移動動力，都采用使紙板沿壓線對折成一字型后再打釘，其缺點主要在于:(1)由于在打釘過程中紙板始終處于夾緊狀態(tài)，同時又在移動中，又由于瓦楞紙板的本身特性，使輔助的整形干涉達(dá)不到任何效果；在紙板材質(zhì)稍差或前工序開槽壓線不太好的情況下，容易造成紙箱連接處出現(xiàn)剪刀差和大小口問題而產(chǎn)生相當(dāng)比例的不合格品。(2)機(jī)型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障點多，不便于維護(hù)；開機(jī)后在待料和不打釘?shù)拈g歇期始終處于全機(jī)運(yùn)行中，不節(jié)能、噪音大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計新穎，可有效提高工作效率，避免紙箱連接處出現(xiàn)剪刀差和大小口問題，且方便操作，安全性能好的包裝紙箱立體成型打釘機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，包括程控箱、機(jī)架、升降料臺、紙箱成型支撐臺、紙箱成型裝置、機(jī)械手夾具和翻邊出料臺；其特征在于:機(jī)架前端安裝有升降料臺，升降料臺一側(cè)的機(jī)架上安裝有程控箱；升降料臺后端的機(jī)架上安裝有紙箱成型支撐臺，紙箱成型支撐臺上方的機(jī)架上安裝有紙箱成型裝置；紙箱成型裝置上方的機(jī)架頂部裝有打釘機(jī)頭；打釘機(jī)頭一側(cè)的機(jī)架頂部安裝有伺服電機(jī)；機(jī)架頂部后端通過對稱設(shè)置的固定裝配座安裝有傳動軸，傳動軸上裝有同步帶輪，伺服電機(jī)通過同步帶與同步帶輪連接；伺服電機(jī)與同步帶輪之間的機(jī)架頂部對稱狀安裝有滑軌，滑軌上安裝有機(jī)械手夾具，機(jī)械手夾具與同步帶固定連接；機(jī)械手夾具下方的機(jī)架上裝有翻邊出料臺，所述的升降料臺、紙箱成型支撐臺、機(jī)械手夾具、打釘機(jī)頭、伺服電機(jī)、翻邊出料臺分別與程控箱連接。
[0005]所述的升降料臺由底座、支撐框架、料臺升降電機(jī)、料臺傳動鏈、料臺傳動軸和料臺放置架構(gòu)成；底座后端固裝有支撐框架，支撐框架兩側(cè)的支撐桿上設(shè)置有軌道槽；料臺放置架通過軌道槽活動安裝在支撐框架上；支撐框架底端設(shè)置有料臺傳動軸，料臺傳動軸的兩端分別延伸至支撐桿外端；料臺傳動軸端頭一側(cè)的底座上固裝有料臺升降電機(jī)，料臺升降電機(jī)通過減速箱與料臺傳動軸連接；軌道槽頂端的支撐框架支撐桿上和延伸至支撐桿外端的料臺傳動軸上分別安裝有料臺傳動鏈輪，料臺放置架通過料臺傳動鏈與料臺傳動鏈輪連接。
[0006]所述的紙箱成型支撐臺由成型電機(jī)、上成型傳動軸、下成型傳動軸、成型支撐架和滑桿構(gòu)成，成型電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，成型電機(jī)一側(cè)對稱狀設(shè)置有滑桿，滑桿上通過滑動安裝座安裝有成型支撐架，滑桿頂端和底部分別安裝有上成型傳動軸和下成型傳動軸，上成型傳動軸和下成型傳動軸的兩端分別安裝有成型傳動鏈輪，上、下的成型傳動鏈輪之間分別裝有成型傳動鏈，成型傳動鏈與滑動安裝座連接；下成型傳動軸的中間部位安裝有傳動主鏈輪，成型電機(jī)通過減速箱和連接鏈與傳動主鏈輪連接。
[0007]所述的紙箱成型裝置由安裝桿、調(diào)節(jié)定位座、限位夾持板、限位頂持板和紙箱成型器構(gòu)成；安裝桿上通過調(diào)節(jié)定位座和彈簧安裝有限位夾持板，限位夾持板一側(cè)的安裝桿上裝有限位頂持板；限位頂持板一側(cè)、安裝桿前端設(shè)置有紙箱成型器。
[0008]所述的紙箱成型器由安裝座、上導(dǎo)向塊、下導(dǎo)向塊、彎折翻邊引導(dǎo)板、定位板、夾持定位板和上壓定位平整板構(gòu)成，安裝座的底部呈上下狀安裝有上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊，上導(dǎo)向塊上裝有上壓定位平整板；下導(dǎo)向塊一側(cè)裝有定位板，定位板一側(cè)的下導(dǎo)向塊上方通過上導(dǎo)向塊的底部安裝有彎折翻邊引導(dǎo)板、彎折翻邊引導(dǎo)板后端的下導(dǎo)向塊另一側(cè)通過上導(dǎo)向塊的底部安裝有夾持定位板。
[0009]所述的彎折翻邊引導(dǎo)板呈螺旋狀。
[0010]所述的機(jī)械手夾具由夾具滑軌座、夾具安裝板、夾具連接安裝板、定位橫板、定位直板、橫板氣缸、直板氣缸、橫板夾爪和直板夾爪構(gòu)成，夾具安裝板底部固裝有夾具連接安裝板，夾具連接安裝板端頭固裝有定位橫板，定位橫板下方的夾具連接安裝板上固裝有定位直板，定位橫板后端通過夾具連接安裝板水平狀對稱安裝有橫板氣缸，橫板氣缸的活塞桿上安裝有橫板夾爪，定位直板后端通過夾具連接安裝板安裝有直板氣缸，直板氣缸的活塞桿上安裝有直板夾爪，所述的定位橫板和定位直板上分別設(shè)置有夾爪孔，橫板夾爪和直板夾爪分別通過夾爪孔延伸至定位橫板和定位直板的一端。
[0011 ] 所述的橫板夾爪之間的定位橫板上設(shè)置有導(dǎo)向片。
[0012]所述的定位橫板和定位直板后端的夾具連接安裝板上分別安裝有到位檢測器； 所述的翻邊出料臺由出料臺機(jī)架、出料臺電機(jī)、擋板、輸送帶和翻邊壓板構(gòu)成，出料臺機(jī)架上通過出料傳動軸安裝有輸送帶，出料臺機(jī)架后端安裝有擋板，擋板下方的出料臺機(jī)架上裝有出料臺電機(jī)，出料臺電機(jī)通過減速箱與出料傳動軸連接；輸送帶兩端上方的出料臺機(jī)架上對稱狀安裝有翻邊壓板。
[0013]所述的翻邊壓板呈傾斜狀安裝。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
該包裝紙箱立體成型打釘機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計新穎，可有效提高工作效率，工作時，通過紙箱成型裝置能充分保證紙箱成型打釘過程中不會產(chǎn)生位移變形，并保證紙箱成型角度，且紙箱成型質(zhì)量一致性好。從根本上解決了紙箱成型后的剪刀差和大小口的行業(yè)難題，該包裝紙箱立體成型打釘機(jī)方便操作和維護(hù)，且安全性能好；同時具有結(jié)構(gòu)簡潔、靈活緊湊、占地空間小，以及節(jié)能、無噪音的特點；特別適用于包裝紙箱成型打釘使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明的紙箱成型支撐臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的紙箱成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為紙箱成型裝置的紙箱成型器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的機(jī)械手夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的翻邊出料臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、程控箱，2、機(jī)架，3、料臺傳動鏈輪，4、紙箱成型支撐臺，5、紙箱成型裝置，6、機(jī)械手夾具，7、翻邊出料臺，8、底座，9、支撐框架，10、料臺升降電機(jī)，11、料臺傳動鏈，12、料臺傳動軸，13、料臺放置架，14、軌道槽，15、成型電機(jī)，16、上成型傳動軸，17、下成型傳動軸，18、成型支撐架，19、滑桿，20、滑動安裝座，21、成型傳動鏈，22、傳動主鏈輪，23、安裝桿，24、調(diào)節(jié)定位座，25、限位夾持板，26、限位頂持板，27、彈簧，28、安裝座，29、上導(dǎo)向塊，30、下導(dǎo)向塊，31、彎折翻邊引導(dǎo)板，32、定位板，33、夾持定位板，34、上壓定位平整板，35、打釘機(jī)頭，36、伺服電機(jī)，37、固定裝配座，38、同步帶輪，39、同步帶，40、滑軌，41、夾具安裝板，42、夾具連接安裝板，43、定位橫板，44、定位直板，45、橫板氣缸，46、直板氣缸，47、橫板夾爪，48、直板夾爪，49、導(dǎo)向片，50、到位檢測器，51、出料臺機(jī)架，52、出料臺電機(jī)，53、擋板，54、輸送帶，55、翻邊壓板，56、出料傳動軸，57、紙箱成型器，58、夾具滑軌座。

【具體實施方式】
[0017]該包裝紙箱立體成型打釘機(jī)包括程控箱1、機(jī)架2、升降料臺、紙箱成型支撐臺4、紙箱成型裝置5、機(jī)械手夾具6和翻邊出料臺7。機(jī)架I前端安裝有升降料臺。升降料臺由底座8、支撐框架9、料臺升降電機(jī)10、料臺傳動鏈11、料臺傳動軸12和料臺放置架13構(gòu)成；底座8后端固裝有支撐框架9，支撐框架9兩側(cè)的支撐桿上設(shè)置有軌道槽14 ;料臺放置架13通過軌道槽14活動安裝在支撐框架9上。支撐框架9底端設(shè)置有料臺傳動軸12，料臺傳動軸12的兩端分別延伸至支撐框架9的支撐桿外端。料臺傳動軸12端頭一側(cè)的底座8上固裝有料臺升降電機(jī)10,料臺升降電機(jī)10通過減速箱與料臺傳動軸12連接；軌道槽14頂端的支撐框架9支撐桿上和延伸至支撐桿外端的料臺傳動軸12上分別安裝有料臺傳動鏈輪3,放置架通過料臺傳動鏈11與料臺傳動鏈輪3連接。料臺傳動軸12通過其兩端的料臺傳動鏈輪3，可保證料臺放置架13升降過程中的一致性，進(jìn)而保證打釘過程的順利進(jìn)行(參見附圖1一2)。
[0018]升降料臺一側(cè)的機(jī)架2上安裝有程控箱I ;升降料臺后端的機(jī)架2上安裝有紙箱成型支撐臺4。紙箱成型支撐臺4由成型電機(jī)15、上成型傳動軸16、下成型傳動軸17、成型支撐架18和滑桿19構(gòu)成。成型電機(jī)15固定安裝在機(jī)架2的底部，成型電機(jī)15 —側(cè)通過程控箱I的背板對稱狀安裝有滑桿19，滑桿19上通過滑動安裝座20安裝有成型支撐架18?；瑮U19頂端和底部分別安裝有上成型傳動軸16和下成型傳動軸17 ;上成型傳動軸16和下成型傳動軸17的兩端分別安裝有成型傳動鏈輪，上、下的成型傳動鏈輪之間分別裝有成型傳動鏈21，成型傳動鏈21與滑動安裝座20連接。下成型傳動軸17的中間部位安裝有傳動主鏈輪22，成型電機(jī)15通過減速箱和連接鏈與傳動主鏈輪22連接。成型電機(jī)15通過下成型傳動軸17和成型傳動鏈21可帶動滑動安裝座20在滑桿19上上下滑動，從而通過成型支撐架18可對不同規(guī)格的紙箱立體成型形成承托；由此實現(xiàn)不同規(guī)格的紙箱立體成型目的(參見附圖3)。
[0019]紙箱成型支撐臺4上方的機(jī)架2上安裝有紙箱成型裝置5。紙箱成型裝置5由安裝桿23、調(diào)節(jié)定位座24、限位夾持板25、限位頂持板26和紙箱成型器57構(gòu)成；安裝桿23上通過調(diào)節(jié)定位座24和彈簧27安裝有限位夾持板25，限位夾持板25 —側(cè)的安裝桿23上裝有限位頂持板26 ;限位頂持板26 —側(cè)、安裝桿23前端下方設(shè)置有紙箱成型器57 (參見附圖4)。
[0020]紙箱成型器57由安裝座28、上導(dǎo)向塊29、下導(dǎo)向塊30、彎折翻邊引導(dǎo)板31、定位板32、夾持定位板33和上壓定位平整板34構(gòu)成。安裝座28的底部呈上下狀安裝有上導(dǎo)向塊29和下導(dǎo)向塊30，上導(dǎo)向塊29上裝有上壓定位平整板34 ;下導(dǎo)向塊30 —側(cè)裝有定位板32，定位板32 —側(cè)的下導(dǎo)向塊30上方通過上導(dǎo)向塊29的底部安裝有螺旋狀的彎折翻邊引導(dǎo)板31、彎折翻邊引導(dǎo)板31后端的下導(dǎo)向塊30另一側(cè)通過上導(dǎo)向塊29的底部安裝有夾持定位板33。紙箱成型裝置5的作用是對待打釘?shù)募埾湫纬勺笥見A持，以保證打釘過程中的紙箱左右兩側(cè)的箱板呈垂直狀，進(jìn)而保證紙箱的立體成型角度。紙箱成型器的目的一是引導(dǎo)紙箱順利進(jìn)入進(jìn)入至打釘工位，二是通過彎折翻邊引導(dǎo)板31對紙箱的銜接部位進(jìn)行翻邊彎折，翻邊彎折過程中通過定位板32和夾持定位板33保持其翻邊彎折的一致性，翻邊彎折后的紙箱銜接部并通過上壓定位平整板34以保證其平整性，由此解決了紙箱成型后的剪刀差和大小口的問題(參見附圖5)。
[0021]紙箱成型裝置5上方的機(jī)架2頂部裝有打釘機(jī)頭35 ;打釘機(jī)頭35為現(xiàn)有常規(guī)機(jī)頭。打釘機(jī)頭35 —側(cè)的機(jī)架2頂部安裝有伺服電機(jī)36 ;機(jī)架2頂部后端通過對稱設(shè)置的固定裝配座37安裝有傳動軸，傳動軸上裝有同步帶輪38，伺服電機(jī)36通過同步帶39與同步帶輪38連接。伺服電機(jī)36與同步帶輪38之間的機(jī)架2頂部對稱狀安裝有滑軌40，滑軌40上安裝有機(jī)械手夾具6，機(jī)械手夾具6與同步帶39固定連接。
[0022]機(jī)械手夾具6由夾具滑軌座58、夾具安裝板41、夾具連接安裝板42、定位橫板43、定位直板44、橫板氣缸45、直板氣缸46、橫板夾爪47和直板夾爪48構(gòu)成。夾具安裝板41底部固裝有夾具連接安裝板42，夾具連接安裝板42端頭固裝有定位橫板43。定位橫板43下方的夾具連接安裝板42上固裝有定位直板44。定位橫板43后端通過夾具連接安裝板42水平狀對稱安裝有橫板氣缸45，橫板氣缸45的活塞桿上安裝有橫板夾爪47。
[0023]定位直板44后端通過夾具連接安裝板42安裝有直板氣缸46，直板氣缸46的活塞桿上安裝有直板夾爪48。
[0024]定位橫板43和定位直板44上分別設(shè)置有夾爪孔，橫板夾爪46和直板夾爪47分別通過夾爪孔延伸至定位橫板43和定位直板44的一端。橫板夾爪46之間的定位橫板43上設(shè)置有導(dǎo)向片49，以保證橫板夾爪46準(zhǔn)確抓住成型后的紙箱頂部箱板。定位橫板43和定位直板44后端的夾具連接安裝板42上分別安裝有到位檢測器50，以檢測紙箱橫直兩邊紙板的齊邊到位狀態(tài)，保證各氣缸動作的準(zhǔn)確性(參見附圖6)。
[0025]機(jī)械手夾具6下方的機(jī)架2上裝有翻邊出料臺7。翻邊出料臺7由出料臺機(jī)架51、出料臺電機(jī)52、擋板53、輸送帶54和翻邊壓板55構(gòu)成。出料臺機(jī)架51上通過出料傳動軸56安裝有輸送帶54，出料臺機(jī)架51后端安裝有擋板53，擋板53下方的出料臺機(jī)架51上裝有出料臺電機(jī)52。出料臺電機(jī)52通過減速箱與出料傳動軸56連接；輸送帶54兩端上方的出料臺機(jī)架51上對稱傾斜狀安裝有翻邊壓板55，以將打釘后的立體紙箱在輸送帶54推送的作用下壓迫成扁平狀，方便后期的打捆或碼放(參見附圖7)。
[0026]該包裝紙箱立體成型打釘機(jī)的料臺升降電機(jī)10、成型電機(jī)15、打釘機(jī)頭35、伺服電機(jī)36、出料臺電機(jī)52、橫板氣缸45、直板氣缸46和到位檢測器50分別與程控箱I連接并接受程控箱I的工作指令。工作時，首先將待打釘?shù)募埾銿形碼放在升降料臺的料臺放置架13上，依據(jù)紙箱的規(guī)格，程控箱I通過成型電機(jī)15將成型支撐架18上升到設(shè)定高度。此時，工作人員即可將待打釘?shù)募埾溷暯硬课环謩e放置到紙箱成型裝置5的上導(dǎo)向塊29和下導(dǎo)向塊30上并向前推送。在這一過程中，限位夾持板25和限位頂持板26對紙箱形成左右夾持，從而保證打釘過程中的紙箱左右兩側(cè)的箱板呈垂直狀，夾持定位板33可保證紙箱待打釘處的側(cè)箱板與下導(dǎo)向塊30緊密貼合，使彎折翻邊引導(dǎo)板31對紙箱的銜接部位進(jìn)行翻邊彎折的角度一致，同時在上壓定位平整板34在保證銜接部位平整的前提下，順利進(jìn)入至打釘工位，并被橫板夾爪46和直板夾爪47抓取。
[0027]到位檢測器50檢測到橫板夾爪46和直板夾爪47同時抓住成型后的紙箱頂部箱板和紙箱側(cè)板齊邊信號后，上傳程控箱I并啟動打釘機(jī)頭35工作完成打釘動作，同時啟動伺服電機(jī)36工作。完成打釘工作的紙箱在機(jī)械手夾具6和伺服電機(jī)36的工作牽引下繼續(xù)后行至翻邊出料臺7正上方。
[0028]此時橫板夾爪46和直板夾爪47同時松開使紙箱掉落于翻邊出料臺7的輸送帶54上，機(jī)械手夾具6在伺服電機(jī)36的作用下歸位，等待下一工作循環(huán)。
[0029]由于輸送帶54在出料臺電機(jī)52的帶動下轉(zhuǎn)動，掉落于輸送帶54上的紙箱必定隨之向轉(zhuǎn)動方向移動，當(dāng)紙箱移動至輸送帶54的端頭時與翻邊壓板55碰觸，傾斜狀安裝的翻邊壓板55對紙箱形成一個壓迫的態(tài)勢，在輸送帶54推送的作用下紙箱被壓迫成扁平狀并被輸送至該打釘機(jī)的一側(cè)，即告整個工作完成。
[0030]該包裝紙箱立體成型打釘機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計新穎，可有效提高工作效率，解決了現(xiàn)有紙箱成型后的剪刀差和大小口的行業(yè)難題，同時，該包裝紙箱立體成型打釘機(jī)方便操作和維護(hù)，且安全性能好；具有占地空間小，節(jié)能、無噪音的特點，對紙箱生產(chǎn)企業(yè)提高工作效率和廣品質(zhì)量具有積極的意義。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，包括程控箱(I)、機(jī)架(2)、升降料臺、紙箱成型支撐臺(4)、紙箱成型裝置(5)、機(jī)械手夾具(6)和翻邊出料臺(7);其特征在于:機(jī)架(2)前端安裝有升降料臺，升降料臺一側(cè)的機(jī)架(2)上安裝有程控箱；升降料臺后端的機(jī)架(2)上安裝有紙箱成型支撐臺(4)，紙箱成型支撐臺(4)上方的機(jī)架(2)上安裝有紙箱成型裝置(5);紙箱成型裝置(5)上方的機(jī)架(2)頂部裝有打釘機(jī)頭(35);打釘機(jī)(35)頭一側(cè)的機(jī)架(2)頂部安裝有伺服電機(jī)(36);機(jī)架(2)頂部后端通過對稱設(shè)置的固定裝配座(37)安裝有傳動軸，傳動軸上裝有同步帶輪(38),伺服電機(jī)(36)通過同步帶(39)與同步帶輪(38)連接；伺服電機(jī)(36 )與同步帶輪(38 )之間的機(jī)架(2 )頂部對稱狀安裝有滑軌(40 )，滑軌(40 )上安裝有機(jī)械手夾具(6)，機(jī)械手夾具(6)與同步帶(39)固定連接；機(jī)械手夾具(6)下方的機(jī)架(2)上裝有翻邊出料臺(7)，所述的升降料臺、紙箱成型支撐臺(4)、機(jī)械手夾具(6)、打釘機(jī)頭(35)、伺服電機(jī)(36)、翻邊出料臺(7)分別與程控箱(I)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，其特征在于:所述的升降料臺由底座(8)、支撐框架(9)、料臺升降電機(jī)(10)、料臺傳動鏈(11)、料臺傳動軸(12)和料臺放置架(13 )構(gòu)成；底座(8 )后端固裝有支撐框架(9 )，支撐框架(9 )兩側(cè)的支撐桿上設(shè)置有軌道槽(14);料臺放置架(13)通過軌道槽(14)活動安裝在支撐框架(9)上；支撐框架(9)底端設(shè)置有料臺傳動軸(12)，料臺傳動軸(12)的兩端分別延伸至支撐桿外端；料臺傳動軸(12 )端頭一側(cè)的底座(8 )上固裝有料臺升降電機(jī)(10 )，料臺升降電機(jī)(10 )通過減速箱與料臺傳動軸(12)連接；軌道槽(14)頂端的支撐框架(9)的支撐桿上和延伸至支撐桿外端的料臺傳動軸(12)上分別安裝有料臺傳動鏈輪(3 )，料臺放置架(13 )通過料臺傳動鏈(11)與料臺傳動鏈輪(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，其特征在于:所述的紙箱成型支撐臺(4)由成型電機(jī)(15)、上成型傳動軸(16)、下成型傳動軸(17)、成型支撐架(18)和滑桿(19 )構(gòu)成，成型電機(jī)(15 )固定安裝在機(jī)架(2 )上，成型電機(jī)(15 ) —側(cè)對稱狀設(shè)置有滑桿(19)，滑桿(19)上通過滑動安裝座(20)安裝有成型支撐架(18)，滑桿(19)頂端和底部分別安裝有上成型傳動軸(16)和下成型傳動軸(17)，上成型傳動軸(16)和下成型傳動軸(17)的兩端分別安裝有成型傳動鏈輪(22 )，上、下的成型傳動鏈輪(21)之間分別裝有成型傳動鏈(21)，成型傳動鏈(21)與滑動安裝座(20)連接；下成型傳動軸(17)的中間部位安裝有傳動主鏈輪(22)，成型電機(jī)(15)通過減速箱和連接鏈與傳動主鏈輪(22)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，其特征在于:所述的紙箱成型裝置(5)由安裝桿(23)、調(diào)節(jié)定位座(24)、限位夾持板(25)、限位頂持板(26)和紙箱成型器(57 )構(gòu)成；安裝桿(23 )上通過調(diào)節(jié)定位座(24)和彈簧(27 )安裝有限位夾持板(25 )，限位夾持板(25) —側(cè)的安裝桿(23)上裝有限位頂持板(26);限位頂持板(26) —側(cè)、安裝桿(23)前端設(shè)置有紙箱成型器(57)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，其特征在于:所述的紙箱成型器(57)由安裝座(28)、上導(dǎo)向塊(29)、下導(dǎo)向塊(30)、彎折翻邊引導(dǎo)板(31)、定位板(32)、夾持定位板(33)和上壓定位平整板(34)構(gòu)成，安裝座(28)的底部呈上下狀安裝有上導(dǎo)向塊(29)和下導(dǎo)向塊(30)，上導(dǎo)向塊(29)上裝有上壓定位平整板(34);下導(dǎo)向塊(30)一側(cè)裝有定位板(32)，定位板(32) 一側(cè)的下導(dǎo)向塊(30)上方通過上導(dǎo)向塊(29)的底部安裝有彎折翻邊引導(dǎo)板(31);彎折翻邊引導(dǎo)板(31)后端的下導(dǎo)向塊(30)另一側(cè)通過上導(dǎo)向塊(29)的底部安裝有夾持定位板(33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，其特征在于:所述的彎折翻邊引導(dǎo)板(31)呈螺旋狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)械手夾具(6)由夾具滑軌座(58)、夾具安裝板(41)、夾具連接安裝板(42)、定位橫板(43)、定位直板(44)、橫板氣缸(45)、直板氣缸(46)、橫板夾爪(47)和直板夾爪(48)構(gòu)成,夾具安裝板(41)底部固裝有夾具連接安裝板(42)，夾具連接安裝板(42)端頭固裝有定位橫板(43)，定位橫板(43)下方的夾具連接安裝板42)上固裝有定位直板(44)，定位橫板(43)后端通過夾具連接安裝板(42)水平狀對稱安裝有橫板氣缸(45)，橫板氣缸(45)的活塞桿上安裝有橫板夾爪(47 )，定位直板(44 )后端通過夾具連接安裝板(42 )安裝有直板氣缸(46 )，直板氣缸(46)的活塞桿上安裝有直板夾爪(48)，所述的定位橫板(43)和定位直板(44)上分別設(shè)置有夾爪孔，橫板夾爪(47)和直板夾爪(48)分別通過夾爪孔延伸至定位橫板(43)和定位直板(44)的一端；橫板夾爪(47)之間的定位橫板(43)上設(shè)置有導(dǎo)向片(49);定位橫板(43)和定位直板(44 )后端的夾具連接安裝板(42 )上分別安裝有到位檢測器(50 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，其特征在于:所述的翻邊出料臺(7)由出料臺機(jī)架(51)、出料臺電機(jī)(52)、擋板(53)、輸送帶(54)和翻邊壓板(55)構(gòu)成，出料臺機(jī)架(51)上通過出料傳動軸(56)安裝有輸送帶(54)，出料臺機(jī)架(51)后端安裝有擋板(53 )，擋板(53 )下方的出料臺機(jī)架(51)上裝有出料臺電機(jī)(52 )，出料臺電機(jī)(52 )通過減速箱與出料傳動軸(56 )連接；輸送帶(54 )兩端上方的出料臺機(jī)架(51)上對稱狀安裝有翻邊壓板(55)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種包裝紙箱立體成型打釘機(jī)，其特征在于:所述的翻邊壓板(55)呈傾斜狀安裝。
【文檔編號】B31B1/68GK104354327SQ201410622319
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】潘經(jīng)紅 申請人:荊州華力機(jī)械有限公司