一種硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)包括機(jī)座、外支架、空氣凈化器、工作平臺(tái)、基材承載平臺(tái)、承載平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、玻璃定位模具、貼合機(jī)構(gòu)、基材撕膜機(jī)構(gòu)和基材校正機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型的硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)采用真空吸附、中心校正對(duì)位、在線對(duì)位和氣壓運(yùn)動(dòng)等方式，配備精密微調(diào)裝置、限位器、伺服電機(jī)、直線滑軌、等精密部件，確保貼合精度，降低了對(duì)真空的依賴性，解決了玻璃蓋板與基材貼合過程中出現(xiàn)的時(shí)間慢、良率低、氣泡、皺褶、拉伸及殘缺等現(xiàn)象，重疊式運(yùn)動(dòng)，縮短了運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，能適于低端及高端產(chǎn)品的生產(chǎn)。
【專利說明】一種硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在LCD貼合設(shè)備中使用的玻璃折彎貼合模式，尤其涉及LCD貼合設(shè)備在貼合過程中所出現(xiàn)的對(duì)位精度、工作效率、良率的一種硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]針對(duì)Touch panel、OGS及LCM等光學(xué)組件的貼合工藝而研制。原有的貼合設(shè)備大多是在真空條件下貼合的設(shè)備，但是由于真空條件下貼合周期時(shí)間長，所費(fèi)成本高，結(jié)構(gòu)繁瑣等。但現(xiàn)在觸摸屏等產(chǎn)品逐漸向輕薄的方向發(fā)展，更新?lián)Q代速度快，各種功能玻璃也更薄、更軟、價(jià)格也更昂貴，在貼合良率和效率上也有很高的要求。原有的抽真空貼合模式的技術(shù)已經(jīng)滿足不了快速貼合的要求。會(huì)出現(xiàn)效率低、良率低、成本高等問題。
[0003]鑒于以上弊端，實(shí)有必要提供一種改進(jìn)的貼合機(jī)設(shè)備以克服上述缺陷。利用目前市場上玻璃蓋板高強(qiáng)度的特點(diǎn)，進(jìn)行折彎貼合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服上面所述的技術(shù)缺陷，提供一種能解決貼合過程中產(chǎn)生的效率高、良率高、成本低等問題的一種硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)。
[0005]為了解決上面所述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，包括機(jī)座、外支架、空氣凈化器、工作平臺(tái)、基材承載平臺(tái)、承載平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、玻璃定位模具、貼合機(jī)構(gòu)、基材撕膜機(jī)構(gòu)和基材校正機(jī)構(gòu)；所述機(jī)座內(nèi)設(shè)有控制貼合裝置的電器元件箱及氣動(dòng)元件；所述外支架安裝于所述機(jī)座上，所述外支架內(nèi)部具有容置貼合裝置的工作空間；所述空氣凈化器安裝在所述外支架頂端，其三面密封且內(nèi)置有離心風(fēng)機(jī)，在工作區(qū)形成正壓，使空氣只能自上而下形成垂直層流，而外部未經(jīng)處理的空氣因壓力存在無法進(jìn)入工作空間，從而保證工作空間的潔凈要求；所述工作平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)座上且位于外支架內(nèi)部，所述工作平臺(tái)前端裝有用于控制貼合裝置自動(dòng)運(yùn)行的自動(dòng)控制面板，用于控制設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，氣壓大小調(diào)節(jié)等；所述工作平臺(tái)上設(shè)有第一直線滑軌，所述基材承載平臺(tái)滑動(dòng)連接在所述第一直線滑軌上，所述承載平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述基材承載平臺(tái)在所述第一直線滑軌上運(yùn)動(dòng)；所述玻璃定位模具安裝在所述工作平臺(tái)上位于所述第一直線滑軌的一端開口處，所述貼合機(jī)構(gòu)位于所述玻璃定位模具的上方；所述基材校正機(jī)構(gòu)安裝在所述工作平臺(tái)上位于所述第一直線滑軌的另一端開口處，所述基材撕膜機(jī)構(gòu)位于所述基材校正機(jī)構(gòu)的上方。
[0006]所述外支架的邊柱上設(shè)有安全光柵，用于防止貼合裝置在工作過程中操作人員誤入工作空間而受傷。
[0007]所述硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)還包括離子風(fēng)機(jī)，所述離子風(fēng)機(jī)安裝在所述工作平臺(tái)上，離子風(fēng)機(jī)可有效消除因貼合時(shí)產(chǎn)生的靜電，對(duì)產(chǎn)品良率有很好的保證。
[0008]所述硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)還包括人機(jī)界面，所述人機(jī)界面固定在所述外支架上，所述人機(jī)界面與所述貼合機(jī)構(gòu)、所述基材撕膜機(jī)構(gòu)和所述基材校正機(jī)構(gòu)電性連接，可輕松實(shí)現(xiàn)各種隨機(jī)參數(shù)的調(diào)整及運(yùn)行狀態(tài)的在線監(jiān)控。
[0009]所述貼合機(jī)構(gòu)包括貼合膠輥、膠輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二直線滑軌、第二伺服電機(jī)、第二滾珠絲桿及光電傳感器，所述第二伺服電機(jī)通過所述第二滾珠絲桿帶動(dòng)所述貼合膠輥在所述第二直線滑軌上運(yùn)動(dòng)；所述貼合機(jī)構(gòu)主要通過膠輥壓合于玻璃表面進(jìn)行折彎貼合。其上下由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的上下進(jìn)給，以控制對(duì)玻璃的壓合量。所述貼合機(jī)構(gòu)內(nèi)部還包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，是由步進(jìn)電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)整體左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)膠輥壓在玻璃上面進(jìn)行向右的移動(dòng)，進(jìn)行貼合。
[0010]所述基材撕膜機(jī)構(gòu)包括撕膜膠帶放料機(jī)構(gòu)、力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撕膜氣缸和光纖感應(yīng)器，所述基材撕膜機(jī)構(gòu)是由力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)撕膜膠帶放料機(jī)構(gòu)，通過撕膜氣缸下壓將帶有粘力的撕膜膠帶接觸在基材表面，從而帶走基材表面的膜片，撕膜是否成功可通過光纖感應(yīng)器進(jìn)行識(shí)別。
[0011]所述基材撕膜機(jī)構(gòu)是一種撕去基材玻璃上的OCA光學(xué)膠膜的裝置，其原理是利用膠帶的粘力通過動(dòng)力將膜片帶走的方法。
[0012]所述基材校正機(jī)構(gòu)包括正反牙絲桿、校正柱、校正機(jī)構(gòu)氣缸和第三伺服電機(jī)，所述基材校正機(jī)構(gòu)，是在原位對(duì)放置好基材玻璃進(jìn)行對(duì)中校正的方法。其是通過第三伺服電機(jī)帶動(dòng)正反牙絲桿進(jìn)行同步內(nèi)外收合，作用校正柱上從而對(duì)基材玻璃進(jìn)行夾緊定位的作用。
[0013]所述基材承載平臺(tái)上開有四條配合所述校正柱的長口，是為了方便校正機(jī)構(gòu)在對(duì)基材進(jìn)行中心校正所用，保證基材在運(yùn)行到左邊定位進(jìn)行貼合的對(duì)位精度。
[0014]所述基材承載平臺(tái)是含有若干個(gè)吸附孔的吸附平臺(tái)，通過真空力將玻璃基材吸附固定于平臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的位置移動(dòng)。
[0015]所述承載平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)通過第一滾珠絲桿帶動(dòng)所述基材承載平臺(tái)在所述第一直線滑軌上運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述玻璃定位模具由左定位模具和右定位模具組成，所述左定位模具有上下移動(dòng)氣缸控制玻璃左邊上下來實(shí)現(xiàn)玻璃角度的變化；所述右定位模具也具有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿上下移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)玻璃角度的變化。
[0017]所述基材為觸控面板、液晶面板或各種超薄型壓敏光學(xué)膜。
[0018]所述基材承載平臺(tái)可相對(duì)于工作平臺(tái)進(jìn)行O?600_的移動(dòng)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)采用真空吸附、中心校正對(duì)位、在線對(duì)位和氣壓運(yùn)動(dòng)等方式，配備精密微調(diào)裝置、限位器、伺服電機(jī)、直線滑軌、等精密部件，確保貼合精度，降低了對(duì)真空的依賴性，解決了玻璃蓋板與基材貼合過程中出現(xiàn)的時(shí)間慢、良率低、氣泡、皺褶、拉伸及殘缺等現(xiàn)象，重疊式運(yùn)動(dòng)，縮短了運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，能適于低端及高端產(chǎn)品的生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型一種硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型貼合裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型基材中心校正裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型基材撕膜裝置的機(jī)構(gòu)圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】和實(shí)施例加以詳細(xì)說明，所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0025]如圖1至圖4所示，一種硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，具有機(jī)座1，機(jī)座I內(nèi)的是控制貼合裝置的電器元件箱及氣動(dòng)元件等部件，在機(jī)座I上有外支架2，外支架2邊柱上還安裝有安全光柵12，用于防止貼合裝置在工作過程中操作人員誤入工作空間而受傷；外支架2上還固定有人機(jī)界面4，可輕松實(shí)現(xiàn)各種隨機(jī)參數(shù)的調(diào)整及運(yùn)行狀態(tài)的在線監(jiān)控；置在外支架頂端的有空氣凈化器3，其三面密封且內(nèi)置有離心風(fēng)機(jī)，在工作區(qū)形成正壓，使空氣只能自上而下形成垂直層流，而外部未經(jīng)處理的空氣因壓力存在無法進(jìn)入工作空間，從而保證工作空間的潔凈要求；在外支架2內(nèi)部具有容置貼合裝置的工作空間，在機(jī)座I上外支架2內(nèi)設(shè)置有工作平臺(tái)5，工作平臺(tái)5前端裝有自動(dòng)控制面板9，用于控制設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，氣壓大小調(diào)節(jié)等；在工作平臺(tái)5上安裝有玻璃定位模具、基材承載平臺(tái)6、貼合機(jī)構(gòu)11、基材撕膜機(jī)構(gòu)10、基材校正機(jī)構(gòu)16和離子風(fēng)機(jī)13 ;離子風(fēng)機(jī)13可有效消除因貼合時(shí)產(chǎn)生的靜電，對(duì)產(chǎn)品良率有很好的保證。
[0026]所述工作平臺(tái)上5設(shè)有第一直線滑軌，所述基材承載平臺(tái)6滑動(dòng)連接在所述第一直線滑軌上，所述基材承載平臺(tái)6通過第一伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)在所述第一直線滑軌上運(yùn)動(dòng)，所述基材承載平臺(tái)6可相對(duì)于工作平臺(tái)5進(jìn)行O?600mm的移動(dòng)；所述玻璃定位模具安裝在所述工作平臺(tái)5上位于所述第一直線滑軌的一端開口處，所述貼合機(jī)構(gòu)11位于所述玻璃定位模具的上方；所述基材校正機(jī)構(gòu)16安裝在所述工作平臺(tái)5上位于所述第一直線滑軌的另一端開口處，所述基材撕膜機(jī)構(gòu)10位于所述基材校正機(jī)構(gòu)16的上方。
[0027]所述玻璃定位模具由左定位模具7和右定位模具8組成，所述左定位模具7有上下移動(dòng)氣缸控制玻璃17左邊上下來實(shí)現(xiàn)玻璃17角度的變化；所述右定位模8具也具有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿上下移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)玻璃17角度的變化。
[0028]所述貼合機(jī)構(gòu)11包括貼合膠輥、膠輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二直線滑軌、第二伺服電機(jī)14、第二滾珠絲桿及光電傳感器，所述第二伺服電機(jī)14通過所述第二滾珠絲桿帶動(dòng)所述貼合膠輥在所述第二直線滑軌上運(yùn)動(dòng)；所述貼合機(jī)構(gòu)11主要通過膠輥壓合于玻璃表17面進(jìn)行折彎貼合。其上下由第二伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的上下進(jìn)給，以控制對(duì)玻璃17的壓合量。所述貼合機(jī)構(gòu)11內(nèi)部還包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu),是由步進(jìn)電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)整體左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)膠輥壓在玻璃17上面進(jìn)行向右的移動(dòng)，進(jìn)行貼合。
[0029]所述基材撕膜機(jī)構(gòu)10包括撕膜膠帶放料機(jī)構(gòu)23、力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、撕膜氣缸26和光纖感應(yīng)器24，所述基材撕膜機(jī)構(gòu)10是由力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25拉動(dòng)撕膜膠帶放料機(jī)構(gòu)23，通過撕膜氣缸26下壓將帶有粘力的撕膜膠帶22接觸在基材表面，從而帶走基材表面的膜片，撕膜是否成功可通過光纖感應(yīng)器24進(jìn)行識(shí)別。
[0030]所述基材校正機(jī)構(gòu)16包括正反牙絲桿18、校正柱19、校正機(jī)構(gòu)氣缸20和第三伺服電機(jī)21，所述基材校正機(jī)構(gòu)16是在原位對(duì)放置好基材玻璃進(jìn)行對(duì)中校正的方法，其是通過第三伺服電機(jī)21帶動(dòng)正反牙絲桿18進(jìn)行同步內(nèi)外收合，作用校正柱19上從而對(duì)基材玻璃進(jìn)行夾緊定位的作用。
[0031]所述基材承載平臺(tái)6上開有四條配合所述校正柱19的長口，是為了方便校正機(jī)構(gòu)16在對(duì)基材進(jìn)行中心校正所用，保證基材在運(yùn)行到左邊定位進(jìn)行貼合的對(duì)位精度。
[0032]所述基材承載平臺(tái)6是含有若干個(gè)吸附孔的吸附平臺(tái)，通過真空力將玻璃基材吸附固定于平臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的位置移動(dòng)。
[0033]本實(shí)用新型所述的一種硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)的貼合方法如下:
[0034]開啟貼合機(jī)電源并進(jìn)行了空氣凈化后，包括如下步驟:
[0035]( I )放置物料:將貼合好OCA (光學(xué)膠)的基材玻璃或者LCM模組放置在基材承載平臺(tái)6上，將玻璃蓋板放置于左邊的定位模具7內(nèi)，然后人手按下自動(dòng)控制面板9上的啟動(dòng)按鈕，機(jī)臺(tái)開始自動(dòng)運(yùn)行。
[0036](II)中心校正:校正機(jī)構(gòu)氣缸20驅(qū)動(dòng)校正柱19上升到基材承載平臺(tái)6的長口內(nèi)，通過第三伺服電機(jī)21作用校正柱19從而對(duì)基材玻璃進(jìn)行夾緊定位，完成后氣缸自動(dòng)下降到原位。
[0037](III)自動(dòng)撕膜:當(dāng)校正完成后基材承載平臺(tái)6移動(dòng)到基材撕膜機(jī)構(gòu)10下端，撕膜氣缸26帶動(dòng)撕膜膠帶22下壓到基材表面，通過力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)膜膠帶放料機(jī)構(gòu)23從而帶走基材表面的膜片，完成后撕膜氣缸26上升至原位。
[0038](IV)產(chǎn)品貼合:撕膜完成后基材承載平臺(tái)6移動(dòng)到左定位模具7處，左定位模具7下移動(dòng)使玻璃17傾斜為一定角度，貼合機(jī)構(gòu)11下壓至玻璃17左上表面，然后貼合機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)壓合膠輥向右移動(dòng)，同時(shí)右定位模具8同步向下移動(dòng)，如此完成貼合過程。
[0039](V)貼合完成:貼合機(jī)構(gòu)11回復(fù)原位，玻璃定位模具上升，基材承載平臺(tái)6向右移動(dòng)到原點(diǎn)，待機(jī)等待下次貼合。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，其特征在于，包括機(jī)座、外支架、空氣凈化器、工作平臺(tái)、基材承載平臺(tái)、承載平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、玻璃定位模具、貼合機(jī)構(gòu)、基材撕膜機(jī)構(gòu)和基材校正機(jī)構(gòu)；所述外支架安裝于所述機(jī)座上，所述空氣凈化器安裝在所述外支架頂端，所述外支架內(nèi)部具有容置貼合裝置的工作空間；所述工作平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)座上且位于外支架內(nèi)部，所述工作平臺(tái)上設(shè)有第一直線滑軌，所述基材承載平臺(tái)滑動(dòng)連接在所述第一直線滑軌上，所述承載平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述基材承載平臺(tái)在所述第一直線滑軌上運(yùn)動(dòng)；所述玻璃定位模具安裝在所述工作平臺(tái)上位于所述第一直線滑軌的一端開口處，所述貼合機(jī)構(gòu)位于所述玻璃定位模具的上方；所述基材校正機(jī)構(gòu)安裝在所述工作平臺(tái)上位于所述第一直線滑軌的另一端開口處，所述基材撕膜機(jī)構(gòu)位于所述基材校正機(jī)構(gòu)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，其特征在于，所述外支架的邊柱上設(shè)有安全光柵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，其特征在于，還包括離子風(fēng)機(jī)，所述離子風(fēng)機(jī)安裝在所述工作平臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，其特征在于，還包括人機(jī)界面，所述人機(jī)界面與所述貼合機(jī)構(gòu)、所述基材撕膜機(jī)構(gòu)和所述基材校正機(jī)構(gòu)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，其特征在于，所述承載平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)通過第一滾珠絲桿帶動(dòng)所述基材承載平臺(tái)在所述第一直線滑軌上運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，其特征在于，所述玻璃定位模具由左定位模具和右定位模具組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，其特征在于，所述基材撕膜機(jī)構(gòu)包括撕膜膠帶放料機(jī)構(gòu)、力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撕膜氣缸和光纖感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，其特征在于，所述貼合機(jī)構(gòu)包括貼合膠輥、膠輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二直線滑軌、第二伺服電機(jī)及第二滾珠絲桿，所述第二伺服電機(jī)通過所述第二滾珠絲桿帶動(dòng)所述貼合膠輥在所述第二直線滑軌上運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，其特征在于，所述基材校正機(jī)構(gòu)包括正反牙絲桿、校正柱、校正機(jī)構(gòu)氣缸和第三伺服電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的硬對(duì)硬玻璃折彎全貼合機(jī)，其特征在于，所述基材承載平臺(tái)上開有四條配合所述校正柱的長口。
【文檔編號(hào)】B32B37/10GK203592757SQ201320826604
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】鄭春曉 申請(qǐng)人:深圳市極而峰工業(yè)設(shè)備有限公司