精密oca全貼合的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種精密OCA全貼合機(jī)，它包括真空貼敷組件，真空貼敷組件主要由吸板機(jī)構(gòu)及真空貼合機(jī)構(gòu)組成；所述真空貼合機(jī)構(gòu)包括底板，底板上通過(guò)第二彈性連接件連接有壓框；所述壓框一側(cè)表面內(nèi)凹形成有密封腔，密封腔中設(shè)有物料容置槽，物料容置槽內(nèi)設(shè)有吸孔；于壓框上分別設(shè)有抽真空孔及充氣孔，所述抽真空孔、充氣孔及吸孔均與密封腔相聯(lián)通；所述吸板機(jī)構(gòu)包括吸板及位移裝置，所述吸板安裝于位移裝置上，所述吸板相對(duì)壓框一側(cè)表面設(shè)有抽氣槽。該裝置在工作時(shí)能有效，且降低了真空度要由于有輕質(zhì)氣體的參與無(wú)需額外的除泡步驟，即可節(jié)省能源，還能大大提高產(chǎn)品的貼合良品率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】精密OCA全貼合機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種觸摸屏生產(chǎn)設(shè)備，尤其是指一種精密OCA全貼合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著觸摸技術(shù)的發(fā)展與成本的進(jìn)一步降低，觸摸技術(shù)與顯示技術(shù)的進(jìn)一步結(jié)合，除了手機(jī)等傳統(tǒng)應(yīng)用之外，觸控個(gè)人電腦智能家電將成為觸摸屏發(fā)展的新動(dòng)力；隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，觸摸屏給人們帶來(lái)的便利，中大尺寸觸摸面板的推出使國(guó)內(nèi)許多企業(yè)開(kāi)始對(duì)觸摸屏技術(shù)產(chǎn)生興趣。對(duì)各類(lèi)機(jī)器越來(lái)越朝向成本的進(jìn)一步降低、操作方便、性能優(yōu)越、能滿足中大尺寸觸摸面板生產(chǎn)等特點(diǎn)的方向發(fā)展。高精度OCA全貼合機(jī)也不例外成為電容式觸摸屏生產(chǎn)工藝后段貼合最重要的設(shè)備。
[0003]通常的貼合機(jī)是由滾輪式或壓頭式貼合，無(wú)論是滾輪式貼合還是壓頭式貼合，它們共同的缺點(diǎn)在于貼合時(shí)需要高真空環(huán)境，若真空度不夠則會(huì)產(chǎn)生氣泡，而且產(chǎn)生的氣泡不易排除。再者，現(xiàn)有貼合機(jī)在貼合時(shí)采用的是機(jī)械式定位方式，對(duì)位精度差容易造成貼合失敗。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種精密OCA全貼合機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種精密OCA全貼合機(jī)，它包括真空貼敷組件，所述真空貼敷組件主要由吸板機(jī)構(gòu)及真空貼合機(jī)構(gòu)組成；所述真空貼合機(jī)構(gòu)包括底板，底板上通過(guò)第二彈性連接件連接有壓框；所述壓框一側(cè)表面內(nèi)凹形成有密封腔，密封腔中設(shè)有物料容置槽，物料容置槽內(nèi)設(shè)有吸孔；于壓框上分別設(shè)有抽真空孔及充氣孔，所述抽真空孔、充氣孔及吸孔均與密封腔相聯(lián)通；所述吸板機(jī)構(gòu)包括吸板及位移裝置，所述吸板安裝于位移裝置上，所述吸板相對(duì)壓框一側(cè)表面設(shè)有抽氣槽；
[0006]貼合時(shí)，首先將待貼合的產(chǎn)品A吸附在吸板機(jī)構(gòu)的吸板上，待貼合的產(chǎn)品B放置于真空貼合機(jī)構(gòu)的壓框的物料容置槽后，吸板機(jī)構(gòu)的位移裝置驅(qū)動(dòng)吸板移動(dòng)至壓框上，而后垂直運(yùn)動(dòng)壓合在壓框設(shè)置密封腔一側(cè)表面，通過(guò)抽真空孔對(duì)密封腔內(nèi)抽真空，而后通過(guò)充氣孔向密封腔內(nèi)充入輕質(zhì)氣體，進(jìn)一步通過(guò)位移裝置驅(qū)動(dòng)吸板下壓完成貼合；
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，它還包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下部圖像采集機(jī)構(gòu)、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)、吸板機(jī)構(gòu)、上部圖像采集機(jī)構(gòu)及顯示機(jī)構(gòu)；所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置且兩者的進(jìn)料方向相平行，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上料機(jī)構(gòu)，第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述真空貼合機(jī)構(gòu)；所述吸板機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一端；所述下部圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間靠近吸板機(jī)構(gòu)一端的下部；所述上部圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離吸板機(jī)構(gòu)一端的上部；下部圖像采集機(jī)構(gòu)與上部圖像采集機(jī)構(gòu)與顯示機(jī)構(gòu)電連接；
[0008]上述結(jié)構(gòu)中，所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌與第一直線位移裝置；所述上料機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、第一彈性連接件、放料板及料夾；所述第一滑塊滑接于第一導(dǎo)軌上并與第一直線位移裝置相連，于第一滑塊上通過(guò)第一彈性連接件連接有放料板，放料板上設(shè)置料夾;
[0009]上述結(jié)構(gòu)中，所述料夾包括多個(gè)頂塊，多個(gè)頂塊圍繞設(shè)置形成夾料區(qū)，每個(gè)頂塊的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有卡臺(tái)；于放料板表面由外至內(nèi)設(shè)置有螺孔，所述頂塊通過(guò)螺栓與放料板的螺孔螺接；
[0010]上述結(jié)構(gòu)中，所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、第二直線位移裝置、第二滑臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；所述第二滑臺(tái)滑接于第二導(dǎo)軌上并與第二直線位移裝置相連；所述轉(zhuǎn)臺(tái)樞接于第二滑臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置所述真空貼合機(jī)構(gòu)；
[0011]上述結(jié)構(gòu)中，所述上部圖像采集機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的支架導(dǎo)軌，于支架導(dǎo)軌間架設(shè)有移動(dòng)架，移動(dòng)架上固定有調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠一端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，調(diào)節(jié)絲杠中套接有滑塊，滑塊上設(shè)置有攝像頭及照明裝置，滑塊上還配套設(shè)有驅(qū)動(dòng)攝像頭的聚焦裝置；
[0012]所述下部圖像采集機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的支架導(dǎo)軌，于支架導(dǎo)軌間架設(shè)有移動(dòng)架，移動(dòng)架上固定有調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠一端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，調(diào)節(jié)絲杠中套接有滑塊，滑塊上設(shè)置有攝像頭及照明裝置，滑塊上還配套設(shè)有驅(qū)動(dòng)攝像頭的聚焦裝置；
[0013]上述結(jié)構(gòu)中，所述吸板機(jī)構(gòu)的吸板表面的抽氣槽包括多條，每條抽氣槽的首尾相接，多條抽氣槽由內(nèi)至外相互套接，所述吸板內(nèi)設(shè)有氣流通道，氣流通道與所述抽氣槽通過(guò)通孔相連通。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于提供了了可分別用于承載兩個(gè)待吸附產(chǎn)品的真空貼合機(jī)構(gòu)與吸板機(jī)構(gòu)，真空貼合機(jī)構(gòu)與吸板機(jī)構(gòu)可相互貼合密封，進(jìn)而支持在壓合前對(duì)壓合密封腔內(nèi)先抽真空，再充入輕質(zhì)氣體，這不僅降低了真空度要求，而且由于有輕質(zhì)氣體的參與，即使貼合過(guò)程產(chǎn)生氣泡，在貼合后產(chǎn)品暴露在大氣環(huán)境中后，輕質(zhì)氣體會(huì)自動(dòng)上升進(jìn)而氣泡得到消除，因此采用該種工藝就無(wú)需額外的除泡步驟，即可節(jié)省能源，還能大大提高產(chǎn)品的貼合良品率。此外通過(guò)增加圖像傳感識(shí)別，則可使得貼合的對(duì)位精度大為提高，達(dá)到±0.02mm以內(nèi)。且對(duì)位適用范圍更廣可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，達(dá)到了降低成本的目的。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的真空貼合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的吸板機(jī)構(gòu)仰視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型的上部圖像采集機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]10-機(jī)架；20_第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)；30_上料機(jī)構(gòu)；40_下部圖像采集機(jī)構(gòu)；50_第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)；60_真空貼合機(jī)構(gòu)；70_吸板機(jī)構(gòu)；80_上部圖像米集機(jī)構(gòu)；90_顯不機(jī)構(gòu)；
[0023]31-第一滑塊；32-光電開(kāi)關(guān)；33-放料板；34-遮光板；35_料夾；36_卡臺(tái)；37_第一彈性連接件；
[0024]61-底板；62_第二彈性連接件；63_壓框；64_密封槽；65_密封腔；66_物料容置槽；67_吸孔；68_抽真空孔；69_充氣孔；[0025]71-吸板；72-氣流通道；73-抽氣槽；74_通孔；
[0026]81-支架導(dǎo)軌；82_移動(dòng)架；83_調(diào)節(jié)絲杠；84_滑塊；85_轉(zhuǎn)輪；86_聚焦裝置；87-照明裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0028]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供了一種精密OCA全貼合機(jī)，它包括機(jī)架10、第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20、上料機(jī)構(gòu)30、下部圖像采集機(jī)構(gòu)40、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50、真空貼合機(jī)構(gòu)60、吸板機(jī)構(gòu)70、上部圖像采集機(jī)構(gòu)80及顯示機(jī)構(gòu)90。
[0029]上述中，機(jī)架10是用于設(shè)置上述的第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20、上料機(jī)構(gòu)30、下部圖像采集機(jī)構(gòu)40、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50、吸板機(jī)構(gòu)70、上部圖像采集機(jī)構(gòu)80及顯示機(jī)構(gòu)90的，為整個(gè)設(shè)
備提供一個(gè)支撐。
[0030]而第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20與第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50呈間隔設(shè)置且兩者的進(jìn)料方向相平行，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20是用于驅(qū)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)30移動(dòng)的，第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50則是用于驅(qū)動(dòng)真空貼合機(jī)構(gòu)60移動(dòng)的。吸板機(jī)構(gòu)70則設(shè)置于第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20與第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50的一端。
[0031]由此待貼合的兩個(gè)產(chǎn)品分別放置于上料機(jī)構(gòu)30和真空貼合機(jī)構(gòu)60，再通過(guò)第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50進(jìn)料，通過(guò)吸板機(jī)構(gòu)70從第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20的上料機(jī)構(gòu)30中將待貼合產(chǎn)品A搬運(yùn)至真空貼合機(jī)構(gòu)60以便進(jìn)一步的貼合。
[0032]本實(shí)用新型中最重要的部分為真空貼敷組件，即主要包括上述的吸板機(jī)構(gòu)70及真空貼合機(jī)構(gòu)60的部分。
[0033]參見(jiàn)圖2，真空貼合機(jī)構(gòu)60包括有底板61，底板61上通過(guò)第二彈性連接件62連接有壓框63。壓框63 —側(cè)表面內(nèi)凹形成有密封腔65，密封腔65中設(shè)有物料容置槽66，物料容置槽66內(nèi)設(shè)有吸孔67，由此待貼合的物料可放置于物料容置槽66中，通過(guò)吸孔67進(jìn)一步完成吸附以備貼合，通常的，物料容置槽66上表面低于壓框63的上表面，從而提供一定的行程，以便在壓合過(guò)程可先執(zhí)行抽真空和充氣，而后在形壓合，避免氣泡的產(chǎn)生。而在壓框63上則分別設(shè)有抽真空孔68及充氣孔69。上述抽真空孔68、充氣孔69及吸孔67均與密封腔65相聯(lián)通。此處的第二彈性連接件62主要是為了使得壓框63與底板61兩者在垂直方向可有一定余量移動(dòng)，以便貼合工序的完成。作為一實(shí)施例，第二彈性連接件62可包括導(dǎo)柱、復(fù)位彈簧及氣囊皮，其中導(dǎo)柱一端連接在底板61上，另一端套接壓框63，導(dǎo)柱于壓框63與底板61之間設(shè)置復(fù)位彈簧，而氣囊皮則包裹在壓框63下部，確保密封。
[0034]上述吸板機(jī)構(gòu)70包括吸板71及位移裝置，所述吸板71安裝于位移裝置上，從而當(dāng)需要壓合時(shí)，吸板71在位移裝置驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至真空貼合機(jī)構(gòu)60的壓框63設(shè)置密封腔65一側(cè)表面，而后下壓，從而密封壓框63的密封腔65，以供后續(xù)貼合需要。最佳的，為了確保密封效果，在壓框63的上表面設(shè)有一圈密封槽64，密封槽64內(nèi)設(shè)置橡膠圈，由此當(dāng)吸板71下壓時(shí)可有個(gè)柔性承接，確保更好的密封效果。而在吸板71相對(duì)壓框63 —側(cè)表面設(shè)有抽氣槽73，通過(guò)該抽氣槽73的不斷抽氣，可以將待貼合料吸附在吸板71表面，由吸板71將其運(yùn)送到壓框63工位進(jìn)而壓合。最佳的，上述吸板71的結(jié)構(gòu)則參見(jiàn)圖3，在吸板71表面的抽氣槽73包括多條，每條抽氣槽73的首尾相接繞成一個(gè)封閉的圈，多條抽氣槽73由內(nèi)至外相互套接，而在吸板71內(nèi)設(shè)有氣流通道72，氣流通道72與所述抽氣槽73通過(guò)通孔74相連通。
[0035]由此，在貼合時(shí)，首先通過(guò)對(duì)吸板71的抽氣槽73進(jìn)行抽氣，進(jìn)而使得待貼合的產(chǎn)品A吸附在吸板機(jī)構(gòu)的吸板71上，而待貼合的產(chǎn)品B放置則于真空貼合機(jī)構(gòu)60的壓框63的物料容置槽66內(nèi)，吸板機(jī)構(gòu)70的位移裝置驅(qū)動(dòng)吸板71帶動(dòng)帶貼合的產(chǎn)品A平移至壓框63上方，而后在位移裝置驅(qū)動(dòng)下垂直運(yùn)動(dòng)，使得吸板71壓合在壓框63設(shè)置密封腔65 —側(cè)表面，封閉密封腔65，而后通過(guò)壓框63上的抽真空孔68對(duì)密封腔65內(nèi)抽真空，再通過(guò)充氣孔69向密封腔65內(nèi)充入輕質(zhì)氣體(即教空氣更輕的氣體，最佳選用氫、氦)，待充氣完成后，可進(jìn)一步通過(guò)位移裝置驅(qū)動(dòng)吸板71下壓，壓框63沿著第二彈性連接件62向下移動(dòng)，而物料容置槽66則保持，進(jìn)而使得待貼合產(chǎn)品A、B相貼，在壓力下即可完成貼合。
[0036]相比于傳統(tǒng)純抽真空壓合的方式，本實(shí)用新型通過(guò)充入輕質(zhì)氣體，一來(lái)降低了抽真空的真空度(可教原有的真空度低-20KP左右)，二來(lái)由于充入的是輕質(zhì)氣體，貼合過(guò)程中會(huì)在密封腔的下部真空，上部形成一層輕質(zhì)氣體的環(huán)境，產(chǎn)品在該環(huán)境中進(jìn)行貼合，即使貼合過(guò)程產(chǎn)生了氣泡，由于氣泡中的氣體為輕質(zhì)氣體，故在貼合后產(chǎn)品暴露在大氣環(huán)境中后，輕質(zhì)氣體會(huì)自動(dòng)上升進(jìn)而氣泡得到消除，因此采用該種設(shè)備、工藝就無(wú)需額外的除泡步驟，即可節(jié)省能源，還能大大提高產(chǎn)品的貼合良品率。
[0037]作為一實(shí)施例，上述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20包括第一導(dǎo)軌與第一直線位移裝置，而上料機(jī)構(gòu)30參見(jiàn)圖4、5包括有第一滑塊31、放料板33、料夾35及第一彈性連接件37。第一滑塊31滑接于第一導(dǎo)軌上并與第一直線位移裝置相連，第一直線位移裝置可驅(qū)動(dòng)第一滑塊31沿著第一導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)。而在第一滑塊31上則通過(guò)第一彈性連接件37連接有放料板33，放料板33上設(shè)置料夾35。此處的第一彈性連接件37作用與真空貼合機(jī)構(gòu)60的第二彈性連接件62相同，即為了使得放料板33與第一滑塊31兩者在垂直方向可有一定余量移動(dòng)，以便吸附工序的完成。作為一實(shí)施例，第一彈性連接件37可包括導(dǎo)柱及復(fù)位彈簧，導(dǎo)柱一端連接在第一滑塊31上，另一端套接放料板33，導(dǎo)柱于第一滑塊31與放料板33之間設(shè)置復(fù)位彈簧。根據(jù)需要，可進(jìn)一步在第一滑塊31與放料板33上對(duì)應(yīng)光電開(kāi)關(guān)32、遮光板34，從而使得放料板33在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)達(dá)到極限位后，遮光板34遮斷光電開(kāi)關(guān)32，從而送出限位信號(hào)。
[0038]作為一種可選方案，上述的料夾35包括多個(gè)頂塊，多個(gè)頂塊圍繞設(shè)置形成夾料區(qū)，每個(gè)頂塊的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有卡臺(tái)36 ;于放料板33表面由外至內(nèi)設(shè)置有螺孔，所述頂塊通過(guò)螺栓與放料板的螺孔螺接，由此可根據(jù)需要調(diào)整頂塊螺接的位置，從而打到修改夾料區(qū)大小的目的。
[0039]由此，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20與上料機(jī)構(gòu)30配合主要完成一種產(chǎn)品的上料任務(wù),其工作時(shí)，首先第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20的第一直線位移裝置驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至外端，而后人工的將待貼合的產(chǎn)品A放入上料機(jī)構(gòu)30的放料板33的料夾35中多個(gè)頂塊圍繞形成的料夾區(qū)中，而后第一直線位移裝置驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至另一端。此時(shí)吸板機(jī)構(gòu)70的吸板71在位移裝置驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行到料夾35上部，而后吸板71下行，同時(shí)吸板71上的抽氣槽73開(kāi)始抽氣，待吸板71貼合至料夾35后，吸板71繼續(xù)下行一個(gè)距離，放料板33沿著第一彈性連接件37向第一滑塊31移動(dòng)一定距離，此處的設(shè)計(jì)主要是為了確保產(chǎn)品A的準(zhǔn)確吸附，由此即可完成產(chǎn)品A的自動(dòng)上料任務(wù)。[0040]而對(duì)于另外一個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)上料，則由第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50來(lái)完成。作為一實(shí)施例，第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50包括有第二導(dǎo)軌、第二直線位移裝置、第二滑臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。其中第二滑臺(tái)滑接于第二導(dǎo)軌上并與第二直線位移裝置相連，第二直線位移裝置可驅(qū)動(dòng)第二滑塊沿著第二導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)。而轉(zhuǎn)臺(tái)是樞接于第二滑臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，轉(zhuǎn)臺(tái)上則設(shè)置所述真空貼合機(jī)構(gòu)。作為一實(shí)施例，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置也可為一種直線驅(qū)動(dòng)裝置，其輸出端與轉(zhuǎn)臺(tái)的邊緣相連，伸長(zhǎng)縮短帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)沿樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成小角度的調(diào)整，可用于在貼合前預(yù)對(duì)位調(diào)整角度所用。
[0041]上料時(shí)，同樣第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50的第二直線位移裝置帶動(dòng)第二滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)至外端，而后人工的將待貼合的產(chǎn)品B放入第二滑臺(tái)上的真空貼合機(jī)構(gòu)60的物料容置槽66中，再由第二直線位移裝置帶動(dòng)第二滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)至內(nèi)端，吸板機(jī)構(gòu)70的吸板71在位移裝置驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行到物料容置槽66上部，即可進(jìn)行下一步的貼合工序。而第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50的轉(zhuǎn)臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，則可以在必要的時(shí)候，例如發(fā)現(xiàn)待貼合的產(chǎn)品A、B存在傾斜偏差時(shí)候，通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而修正該偏差，確保貼合的精準(zhǔn)度。
[0042]本實(shí)用新型除了上述自動(dòng)上料、壓合機(jī)構(gòu)外，為了克服以往機(jī)械定位的不足，進(jìn)一步的提高自動(dòng)化，達(dá)到精密貼合的目的，在本實(shí)用新型技術(shù)方案中還特別設(shè)置有圖像識(shí)別模塊，圖像識(shí)別模塊主要的包括下部圖像采集機(jī)構(gòu)40和上部圖像采集機(jī)構(gòu)80兩套。其中，下部圖像采集機(jī)構(gòu)40設(shè)置于第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20與第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50之間靠近吸板機(jī)構(gòu)70 —端的下部，其用于當(dāng)吸板機(jī)構(gòu)70由第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)20上的上料機(jī)構(gòu)30吸料后，對(duì)此時(shí)料的位置進(jìn)行圖像對(duì)位識(shí)別的；而上部圖像采集機(jī)構(gòu)80則設(shè)置于第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)50遠(yuǎn)離吸板機(jī)構(gòu)70 —端的上部，其用于在料放入真空貼合機(jī)構(gòu)60后進(jìn)行圖像對(duì)位識(shí)別的。為了方便查看，下部圖像采集機(jī)構(gòu)40與上部圖像采集機(jī)構(gòu)80與顯示機(jī)構(gòu)90電連接。
[0043]具體的，參見(jiàn)圖6，上述中上部圖像采集機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的支架導(dǎo)軌81，于支架導(dǎo)軌81間架設(shè)有移動(dòng)架82，移動(dòng)架82上固定有調(diào)節(jié)絲杠83，調(diào)節(jié)絲杠83 —端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪85，調(diào)節(jié)絲杠83中套接有滑塊84，滑塊84上設(shè)置有攝像頭及照明裝置87，滑塊84上還配套設(shè)有驅(qū)動(dòng)攝像頭的聚焦裝置86。由此，通過(guò)移動(dòng)架82的移動(dòng)可調(diào)整攝像的X軸方向，而通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪85驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠83旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而聯(lián)動(dòng)滑塊84可實(shí)現(xiàn)攝像位置Y軸的調(diào)整，而聚焦裝置86則進(jìn)一步可對(duì)攝像焦點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。
[0044]而下部圖像采集機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與上部圖像采集機(jī)構(gòu)完全相同，同樣是包括兩條平行設(shè)置的支架導(dǎo)軌，于支架導(dǎo)軌間架設(shè)有移動(dòng)架，移動(dòng)架上固定有調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠一端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，調(diào)節(jié)絲杠中套接有滑塊，滑塊上設(shè)置有攝像頭及照明裝置，滑塊上還配套設(shè)有驅(qū)動(dòng)攝像頭的聚焦裝置。
[0045]通過(guò)圖像識(shí)別模塊，分別在吸板機(jī)構(gòu)從進(jìn)料機(jī)構(gòu)吸附待貼合產(chǎn)品A，及待貼合產(chǎn)品B放置于真空貼合機(jī)構(gòu)60上后，獲得產(chǎn)品A、B的mark點(diǎn)，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)吸板機(jī)構(gòu)的位移裝置、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)的第二直線位移裝置及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別帶動(dòng)吸板、第二滑臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品A、產(chǎn)品B的水平及傾斜角度的XY Θ對(duì)位，從而確保后續(xù)貼合工藝的高精度要求。
[0046]對(duì)比傳統(tǒng)機(jī)械對(duì)位精度在±0.1mm以上，本實(shí)用新型采用圖像對(duì)位后，對(duì)位精度可達(dá)到±0.02mm以內(nèi)。此外，通過(guò)圖像傳感器自動(dòng)對(duì)位還可廣泛適用各種大、中、小尺寸產(chǎn)品的貼合，從而能實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，達(dá)到了降低成本的目的。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種精密OCA全貼合機(jī)，其特征在于:它包括真空貼敷組件，所述真空貼敷組件主要由吸板機(jī)構(gòu)及真空貼合機(jī)構(gòu)組成； 所述真空貼合機(jī)構(gòu)包括底板，底板上通過(guò)第二彈性連接件連接有壓框；所述壓框一側(cè)表面內(nèi)凹形成有密封腔，密封腔中設(shè)有物料容置槽，物料容置槽內(nèi)設(shè)有吸孔；于壓框上分別設(shè)有抽真空孔及充氣孔，所述抽真空孔、充氣孔及吸孔均與密封腔相聯(lián)通； 所述吸板機(jī)構(gòu)包括吸板及位移裝置，所述吸板安裝于位移裝置上，所述吸板相對(duì)壓框一側(cè)表面設(shè)有抽氣槽； 貼合時(shí)，首先將待貼合的產(chǎn)品A吸附在吸板機(jī)構(gòu)的吸板上，待貼合的產(chǎn)品B放置于真空貼合機(jī)構(gòu)的壓框的物料容置槽后，吸板機(jī)構(gòu)的位移裝置驅(qū)動(dòng)吸板移動(dòng)至壓框上，而后垂直運(yùn)動(dòng)壓合在壓框設(shè)置密封腔一側(cè)表面，通過(guò)抽真空孔對(duì)密封腔內(nèi)抽真空，而后通過(guò)充氣孔向密封腔內(nèi)充入輕質(zhì)氣體，進(jìn)一步通過(guò)位移裝置驅(qū)動(dòng)吸板下壓完成貼合。
2.如權(quán)利要求1所述的精密OCA全貼合機(jī)，其特征在于:它還包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下部圖像采集機(jī)構(gòu)、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)、吸板機(jī)構(gòu)、上部圖像采集機(jī)構(gòu)及顯示機(jī)構(gòu)；所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置且兩者的進(jìn)料方向相平行，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上料機(jī)構(gòu)，第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述真空貼合機(jī)構(gòu)；所述吸板機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一端；所述下部圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間靠近吸板機(jī)構(gòu)一端的下部；所述上部圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離吸板機(jī)構(gòu)一端的上部；下部圖像采集機(jī)構(gòu)與上部圖像采集機(jī)構(gòu)與顯示機(jī)構(gòu)電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的精密OCA全貼合機(jī)，其特征在于:所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌與第一直線位移裝置；所述上料機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、第一彈性連接件、放料板及料夾；所述第一滑塊滑接于第一導(dǎo)軌上并與第一直線位移裝置相連，于第一滑塊上通過(guò)第一彈性連接件連接有放料板，放料板上設(shè)置料夾。
4.如權(quán)利要求3所述的精密OCA全貼合機(jī)，其特征在于:所述料夾包括多個(gè)頂塊，多個(gè)頂塊圍繞設(shè)置形成夾料區(qū)，每個(gè)頂塊的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有卡臺(tái)；于放料板表面由外至內(nèi)設(shè)置有螺孔，所述頂塊通過(guò)螺栓與放料板的螺孔螺接。
5.如權(quán)利要求2所述的精密OCA全貼合機(jī)，其特征在于:所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、第二直線位移裝置、第二滑臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；所述第二滑臺(tái)滑接于第二導(dǎo)軌上并與第二直線位移裝置相連；所述轉(zhuǎn)臺(tái)樞接于第二滑臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置所述真空貼合機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求2所述的精密OCA全貼合機(jī)，其特征在于:所述上部圖像采集機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的支架導(dǎo)軌，于支架導(dǎo)軌間架設(shè)有移動(dòng)架，移動(dòng)架上固定有調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠一端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，調(diào)節(jié)絲杠中套接有滑塊，滑塊上設(shè)置有攝像頭及照明裝置，滑塊上還配套設(shè)有驅(qū)動(dòng)攝像頭的聚焦裝置； 所述下部圖像采集機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的支架導(dǎo)軌，于支架導(dǎo)軌間架設(shè)有移動(dòng)架，移動(dòng)架上固定有調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠一端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，調(diào)節(jié)絲杠中套接有滑塊，滑塊上設(shè)置有攝像頭及照明裝置，滑塊上還配套設(shè)有驅(qū)動(dòng)攝像頭的聚焦裝置。
7.如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的精密OCA全貼合機(jī)，其特征在于:所述吸板機(jī)構(gòu)的吸板表面的抽氣槽包括多條，每條抽氣槽的首尾相接，多條抽氣槽由內(nèi)至外相互套接，所述吸板內(nèi)設(shè)有氣流通道，氣流通道與所述抽氣槽通過(guò)通孔相連通。
【文檔編號(hào)】B32B37/10GK203427423SQ201320259929
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月14日
【發(fā)明者】牛高堂 申請(qǐng)人:深圳市寶德自動(dòng)化精密設(shè)備有限公司