專利名稱：一種用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于復合膜制造領域，更具體地，涉及一種用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)及相應制造方法。
背景技術(shù)：
隨著柔性薄膜材料廣泛地應用于造紙、印刷、紡織以及柔性電子制造行業(yè)，柔性薄膜復合疊層獲得大量關(guān)注。一般復合的膜層可能為紙質(zhì)、聚合材料(如PFT)或金屬(如鋁箔)，外形上可能為成卷或成片。對于柔性 薄膜復合疊層而言，既有柔性卷材之間的復合，也有卷材與片材之間的疊層，前者的復合通常通過輥壓或者平壓便可以實現(xiàn)，工序相對簡單；后者可能涉及異質(zhì)材料的疊層，不僅需要材料的轉(zhuǎn)移、疊加、壓合，通常還需要裁切、下料等過程，因此工序相對復雜。柔性薄膜卷繞輸送工況下與片材的疊層工序比較復雜，從原料到成品的生產(chǎn)過程面臨較多難題。首先，疊層的片材可能具有易碎、疏松、不耐彎曲等特性；其次，柔性膜層本身經(jīng)常是多層結(jié)構(gòu)并存在截面變化，在輸送張力波動作用下，易發(fā)生彈性變形，進而出現(xiàn)褶皺、跑偏等問題；再次，柔性薄膜與片材屬于異質(zhì)材料，在一定溫度和壓力環(huán)境下相互疊層時可能由于變形不均導致存在內(nèi)應力；最后，疊層后的膜層通常需要裁切成一片片的成品，留存的薄膜框架廢料給穩(wěn)定輸送造成一定困難。片材與柔性膜疊層工藝中存在片材快速轉(zhuǎn)移、精確定位、片材等間距疊層在薄膜上等困難；如果需要兩層片材上下同時與柔性膜疊層，還存在兩片材之間相互對位的難題；類似的成品裁切過程也面臨對準的問題；因此整個工藝實現(xiàn)起來難點較多。目前，針對異性材料疊層的設備已有應用，但用于片材疊層的設備較少，特別是能夠解決上述難題的片材與柔性薄膜復合疊層的設備更少。公開號為CN96116314. 3的專利文獻公開了一種高強度防火疊層板及其制造工藝方法和流水線設備，該發(fā)明主要針對粘合層和上下兩個玻璃纖維層進行層壓，通過原料攪拌溶和、輔料、滾壓固化、脫模、裁邊的工藝步驟完成，但其中間的基材并不是柔性的，不存在褶皺、跑偏等變形難題。此外，公開號為CN02813566. O的專利文獻公開了一種燃料電池的隔板以及膜片和電極組件的層壓方法和設備，然而其側(cè)重點是利用真空吸附完成隔板翹曲的校正，同時采用較厚的隔板作為基板，也沒有解決片材與柔性膜精確對位、熱壓下疊層等問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足和技術(shù)需求，本發(fā)明的目的在于提供一種用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)及相應制造方法，通過本發(fā)明，能夠保證柔性薄膜的穩(wěn)定輸送及其與片材之間的精確定位，防止片材出現(xiàn)彎曲和脆裂現(xiàn)象，便于對復合疊層進行分類裁切和處理，并具備快速輸送和處理柔性薄膜余料的優(yōu)點。按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)沿著柔性薄膜的輸送方向依次包括開卷裝置、第一檢測裝置、上料裝置、壓合裝置、第二檢測裝置、裁切裝置、第三檢測裝置、下料裝置以及收卷裝置，其中所述開卷裝置用于將卷筒狀的柔性薄膜展開，并通過輸送裝置朝著收卷裝置沿著直線方向持續(xù)輸送；所述第一檢測裝置用于對開卷后柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果相應執(zhí)行調(diào)整；所述上料裝置設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)，通過真空吸附方式將片材傳遞給下游的壓合裝置；所述壓合裝置設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)或兩側(cè)，通過加熱加壓使得片材在柔性薄膜一側(cè)或上下兩側(cè)的指定位置上疊合為一體； 所述第二檢測裝置用于對復合疊層的疊合對位狀況及柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的裁切裝置和下料裝置；所述裁切裝置根據(jù)所接收的檢測結(jié)果，對復合疊層執(zhí)行斷點切斷，也即在裁切位置使用間隔的點或線段執(zhí)行切斷；所述第三檢測裝置用于對復合疊層的裁切效果以及柔性薄膜的輸送狀況予以檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的下料裝置；所述下料裝置按照所接收的檢測結(jié)果，對復合疊層執(zhí)行下料和分類處理，由此使得成品和廢品隔離存儲；所述收卷裝置用于將下料后的柔性薄膜余料予以纏繞收卷。作為進一步優(yōu)選地，對于所述壓合裝置、裁切裝置和下料裝置相對于柔性薄膜的各個操作區(qū)間而言，其在垂直于柔性薄膜直線移動方向上的寬度基本相等，并與該直線移動方向的軸向相平行。作為進一步優(yōu)選地，所述檢測裝置通過圖像識別方式進行檢測。作為進一步優(yōu)選地，所述輸送裝置可以由四套獨立的輸送組件共同組成，這四套輸送組件分別設置在所述開卷裝置與上料裝置之間、所述上料裝置與裁切裝置之間、所述裁切裝置與下料裝置之間，以及所述下料裝置與收卷裝置之間，并能夠被同時控制以便實現(xiàn)對柔性薄膜的同步夾持輸送。作為進一步優(yōu)選地，所述上料裝置為五自由度機械手結(jié)構(gòu)，并由用于實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸三個方向上直線移動的移動機構(gòu)、安裝在Z軸移動機構(gòu)上的擺動與真空拾取機構(gòu)，以及用于對擺動與真空拾取機構(gòu)在Z軸方向上的角度進行調(diào)節(jié)的糾姿機構(gòu)組成。作為進一步優(yōu)選地，所述擺動與真空拾取機構(gòu)包括氣缸安裝座、設置在氣缸安裝座上的擺動氣缸、與擺動氣缸的輸出軸相連的旋轉(zhuǎn)軸、固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的固定塊、分別設置在所述固定塊上下兩端的氣管接頭和真空吸盤，以及固定連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上用于將所有真空吸盤設置在同一平面上的吸附連接板；所述糾姿機構(gòu)用于對擺動與真空拾取機構(gòu)執(zhí)行Z軸方向上的角度調(diào)節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板、分別安裝在執(zhí)行器安裝板上的線性執(zhí)行器和彈簧拉緊元件、用于固定所述彈簧拉緊元件另外一端的連接塊，以及與所述連接塊相連并固定在所述擺動氣缸頂部的氣缸連接板，所述線性執(zhí)行器的另外一端與所述氣缸連接板相抵觸。作為進一步優(yōu)選地，所述糾姿機構(gòu)的連接塊具有兩個孔，其中一個孔用于固定連接所述彈簧拉緊元件的另外一端，另外一個孔貫穿有調(diào)節(jié)螺釘由此將連接塊與所述氣缸連接板相連，并通過該調(diào)節(jié)螺釘來設定彈簧拉緊元件的回復力。作為進一步優(yōu)選地，在開卷裝置之后上料裝置之前，可以根據(jù)工況需要配置用于對柔性薄膜的保護膜層進行剝離的裝置。作為進一步優(yōu)選地，在下料裝置之后收卷裝置之前，可以根據(jù)工況需要配置用于對柔性薄膜余料貼合保護膜的裝置。按照本發(fā)明的另一方面，還提供了相應的用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的方法，該方法包括下列步驟將卷筒狀的柔性薄膜展開，并經(jīng)由輸送裝置朝著收卷裝置沿著直線方向持續(xù)輸送；
對開卷后柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果相應執(zhí)行調(diào)整；使用設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)的上料裝置，通過真空吸附方式將片材傳遞給下游的壓合裝置；使用設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)或兩側(cè)的壓合裝置，通過加熱加壓使得片材在柔性薄膜的一側(cè)或上下兩側(cè)的指定位置上疊合為一體；對復合疊層的疊合對位狀況以及柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的裁切裝置和下料裝置；對復合疊層執(zhí)行斷點切斷，也即在裁切位置使用間隔的點或線段切斷； 對復合疊層的裁切效果以及柔性薄膜的輸送狀況予以檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的下料裝置；按照所接收的檢測結(jié)果，對復合疊層執(zhí)行下料和分類處理，由此使得成品和廢品隔離存儲；以及將下料后的柔性薄膜余料予以纏繞收卷，由此完成片材與柔性薄膜復合疊層制造過程。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面I、由于利用真空吸附上料裝置完成上下兩層片材的上料，不會出現(xiàn)片材的彎曲與脆裂；此外，真空吸附上料裝置采取多自由度快速轉(zhuǎn)移部件，為柔性膜上下兩面順利、準確的放置片材提供了有效的解決途徑；2、由于采用熱壓層合裝置完成柔性薄膜與片材兩種異性材料的層合，能夠有效保證疊層的牢固性；3、由于采用裁切裝置對疊層膜層執(zhí)行斷點裁切，沒有完全裁斷，還有局部位置沒裁切，這樣可以使裁切后的膜層容易輸送，也便于半成品的收集；而且，利用下料裝置對留點膜層進行沖壓下料，便于執(zhí)行成品和廢品的分類收集；4、由于采用多套輸送組件并具有同步夾持進給功能，能夠保證膜層輸送的可靠性，不會出現(xiàn)基材褶皺、跑偏、撕裂以及片材脆裂等問題，同時便于對各個輸送組件予以調(diào)整；5、設置在整個工序過程中的多組檢測裝置能夠為各個工序的對準定位、成品檢測等提供了可靠的反饋與保證。


圖I是按照本發(fā)明的用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)的整體示意圖；圖2是按照本發(fā)明優(yōu)選實施例的五自由度機械手結(jié)構(gòu)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中所示上料裝置的擺動與真空拾取機構(gòu)和糾姿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖I是按照本發(fā)明的用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)的整體示意圖。如圖I中所示，本發(fā)明的系統(tǒng)在沿著柔性薄膜的輸送方向上，依次包括開卷裝置I、第一檢測裝置2、上料裝置3、壓合裝置4、第二檢測裝置5、裁切裝置6、第三檢測裝置7、下料裝置8以及收卷裝置9等結(jié)構(gòu)。開卷裝置I用于將卷筒狀的柔性薄膜展開，并通過輸送裝置朝著收卷裝置沿著直線方向持續(xù)輸送。第一檢測裝置2用于對開卷后柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果相應執(zhí)行調(diào)整。上料裝置3設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)，通過真空吸附方式將片材傳遞給下游的壓合裝置4，它可以獨立為一個單元也可以與壓合裝置4固連在一起。壓合裝置4設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)或兩側(cè)，分成上壓組件和下壓組件，這兩個組件均配置有發(fā)熱元件，由此在驅(qū)動組件的作用下，提供適當?shù)臏囟群蛪毫Γ箚纹幕騼善呐c柔性膜在指定位置上實現(xiàn)穩(wěn)定疊層，并在檢測裝置的輔助下，保證上下兩片材和柔性膜上擬定壓合區(qū)域之間準確對位。第二檢測裝置5用于對復合疊層的疊合對位狀況及柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的裁切裝置6和下料裝置8。根據(jù)所接收的檢測結(jié)果，對復合疊層執(zhí)行斷點切斷，也即在裁切位置使用間隔的點或線段執(zhí)行切斷，由于沒有完全裁斷，還有局部位置沒裁切，這樣可以使裁切后的膜層容易輸送，也便于半成品的收集。第三檢測裝置7用于對復合疊層的裁切效果以及柔性薄膜的輸送狀況予以檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的下料裝置。下料裝置8按照所接收的檢測結(jié)果，對復合疊層執(zhí)行下料和分類處理，由此使得成品和廢品隔離存儲。具體而言，下料過程即按照斷點的位置進行完全切斷，由此將復合疊層與柔性薄膜分離；復合疊層根據(jù)檢測信號分為合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，并分別存儲在不同的產(chǎn)品筐中，柔性薄膜余料也即切除復合疊層后的邊框件繼續(xù)向前輸送。最后，收卷裝置9用于將下料后的柔性薄膜余料予以纏繞收卷。在一個優(yōu)選實施例中，對于壓合裝置4、裁切裝置6和下料裝置8相對于柔性薄膜的各個操作區(qū)間而言，其在垂直于柔性薄膜直線移動方向上的寬度基本相等，并與該直線移動方向的軸向相平行。所述柔性薄膜在其側(cè)邊可以預先印制有檢測標記，并可以通過圖像識別方式進行檢測。在一個優(yōu)選實施例中，用于執(zhí)行柔性薄膜從開卷裝置到收卷裝置的整體輸送過程的輸送裝置可以由四套獨立的輸送組件S共同組成，這四套輸送組件S分別設置在開卷裝置I與上料裝置3之間、上料裝置3與裁切裝置6之間、裁切裝置6與下料裝置8之間，以及下料裝置8與收卷裝置9之間，并可以被同時控制以便實現(xiàn)對柔性薄膜的同步夾持輸送。、這樣，能夠保證膜層輸送的可靠性，不會出現(xiàn)基材褶皺、跑偏、撕裂以及片材脆裂等問題上料裝置3的結(jié)構(gòu)在本發(fā)明中可以進行優(yōu)化設置。圖2是按照本發(fā)明優(yōu)選實施例的五自由度機械手結(jié)構(gòu)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2中所示上料裝置的擺動與真空拾取機構(gòu)和糾姿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖。如圖2和圖3中所示，該上料裝置可以為五自由度機械手結(jié)構(gòu)，并由用于實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸三個方向上直線移動的移動機構(gòu)、安裝在Z軸移動機構(gòu)上的擺動與真空拾取機構(gòu)90，以及用于對擺動與真空拾取機構(gòu)在Z軸方向上的角度進行調(diào)節(jié)的糾姿機構(gòu)80組成。具體來說，各個X軸、Y軸和Z軸移動機構(gòu)分別包括X向底座30、Y向底座10和Z向底座50、安裝在各個底座上的直線導軌40、20和60及相應的驅(qū)動動力元件，其中X軸移動機構(gòu)的底座30通過Y向滑塊安裝在Y軸移動機構(gòu)的直線導軌20上，Z軸移動機構(gòu)的底座50通過X向滑塊安裝X軸移動機構(gòu)的直線導軌40上，糾姿機構(gòu)8 0的支座70通過Z向滑塊安裝在Z軸移動機構(gòu)的直線導軌60上。在實際應用時，Y軸移動機構(gòu)帶動X向底座及連接其上的所有部件進行Y向直線運動，X軸移動機構(gòu)帶動Z向底座及連接其上的所有部件進行X向直線運動，Z軸移動機構(gòu)帶動糾姿支座及連接其上的所有部件進行Z向直線運動。擺動與真空拾取機構(gòu)90主要包括氣缸安裝座904、設置在氣缸安裝座904上的擺動氣缸903、與擺動氣缸903的輸出軸相連的旋轉(zhuǎn)軸908、固定在旋轉(zhuǎn)軸908上的固定塊906、分別設置在固定塊906上下兩端的氣管接頭905和真空吸盤907，以及固定連接在旋轉(zhuǎn)軸908上用于將所有真空吸盤907設置在同一平面上的吸附連接板909。吸附連接板909可以譬如通過連接螺釘905、隔套901與旋轉(zhuǎn)軸908固定相連。由此，當與氣管接頭與真空發(fā)生器相連并產(chǎn)生真空時，真空吸盤907進行吸附和拾取，并可以通過啟動擺動氣缸903來使得擺動與真空拾取機構(gòu)90圍繞圖中所示的Y軸翻轉(zhuǎn)。糾姿機構(gòu)80通過一個支座70設置在Z軸運動機構(gòu)上并與擺動與真空拾取機構(gòu)90相連。糾姿機構(gòu)80主要包括與支座70固定相連的執(zhí)行器安裝板801、分別安裝在執(zhí)行器安裝板801上的微型線性執(zhí)行器802和彈簧拉緊元件807、用于固定彈簧拉緊元件807另外一端的連接塊808，以及與所述連接塊808相連并固定在所述擺動氣缸903頂部的氣缸連接板810。執(zhí)行器安裝板801上面固定微型線性執(zhí)行器802與彈簧拉緊元件807的一端8071，彈簧拉緊元件807的另外一端8072與連接塊相固定，而線性執(zhí)行器802的另外一端與氣缸連接板810相抵觸。通過上述構(gòu)造，相應能夠執(zhí)行擺動與真空拾取機構(gòu)90在Z軸方向上的角度調(diào)節(jié)也即糾姿過程。此外，糾姿機構(gòu)80的連接塊808可以具有兩個孔8081、8082，其中一個孔8082用于固定連接彈簧拉緊元件807的另外一端8072，另外一個孔8081貫穿有一個調(diào)節(jié)螺釘809由此將連接塊808與氣缸連接板810相連，并通過該調(diào)節(jié)螺釘809來設定彈簧拉緊元件的回復力。具體而言，連接塊孔8081通過調(diào)節(jié)螺釘809與氣缸連接板810連接，氣缸連接板810固定在擺動氣缸903頂部。支座804固定在糾姿支座7側(cè)面，內(nèi)套轉(zhuǎn)向軸承座805，法蘭軸803穿過軸承座805，軸端端部用鎖緊螺母806鎖緊，另一端固定在氣缸安裝座904上。相應地，由于可以通過對調(diào)節(jié)螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)來設定彈簧拉緊元件的回復力，便于執(zhí)行線性執(zhí)行器對擺動與真空拾取機構(gòu)的調(diào)整力度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更精準的姿勢校正?？紤]到不同的工況情況，在開卷裝置之后上料裝置之前，可以配置用于對柔性薄膜的保護膜層進行剝離的裝置，并在下料裝置之后收卷裝置之前，配置用于對柔性薄膜余料貼合保護膜的裝置。
下面將具體描述按照本發(fā)明的相應制造方法的工藝流程。首先，將卷筒狀的柔性薄膜展開，并經(jīng)由輸送裝置朝著收卷裝置沿著直線方向持續(xù)輸送；在輸送過程中，可以對開卷后柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果相應執(zhí)行調(diào)整。接著，使用設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)的上料裝置，通過真空吸附方式將片材傳遞給下游的壓合裝置；然后使用設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)或兩側(cè)的壓合裝置，通過加熱加壓使得片材分別在柔性薄膜一側(cè)或上下兩側(cè)的指定位置上疊合為一體。在以上步驟之后，可以對復合疊層的疊合對位狀況以及柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的裁切裝置和下料裝置。接著，對復合疊層執(zhí)行斷點切斷，也即在裁切位置使用間隔的點或線段切斷；然后對復合疊層的裁切效果以及柔性薄膜的輸送狀況予以檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的 下料裝置。接著，按照所接收的檢測結(jié)果，對復合疊層執(zhí)行下料和分類處理，由此使得成品和廢品隔離存儲。最后，將下料后的柔性薄膜余料予以纏繞收卷，由此完成片材與柔性薄膜復合疊層制造過程。本領域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)沿著柔性薄膜的輸送方向依次包括開卷裝置、第一檢測裝置、上料裝置、壓合裝置、第二檢測裝置、裁切裝置、第三檢測裝置、下料裝置以及收卷裝置，其中 所述開卷裝置用于將卷筒狀的柔性薄膜展開，并通過輸送裝置朝著收卷裝置沿著直線方向持續(xù)輸送； 所述第一檢測裝置用于對開卷后柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果相應執(zhí)行調(diào)整； 所述上料裝置設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)，通過真空吸附方式將片材傳遞給下游的壓合裝置； 所述壓合裝置設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)或兩側(cè)，通過加熱加壓使得片材在柔性薄膜一側(cè)或上下兩側(cè)的指定位置上疊合為一體； 所述第二檢測裝置用于對復合疊層的疊合對位狀況及柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的裁切裝置和下料裝置； 所述裁切裝置根據(jù)所接收的檢測結(jié)果，對復合疊層執(zhí)行斷點切斷，也即在裁切位置使用間隔的點或線段執(zhí)行切斷； 所述第三檢測裝置用于對復合疊層的裁切效果以及柔性薄膜的輸送狀況予以檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的下料裝置； 所述下料裝置按照所接收的檢測結(jié)果，對復合疊層執(zhí)行下料和分類處理，由此使得成品和廢品隔尚存儲； 所述收卷裝置用于將下料后的柔性薄膜余料予以纏繞收卷。
2.如權(quán)利要求I所述的用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)，其特征在于，對于所述壓合裝置、裁切裝置和下料裝置相對于柔性薄膜的各個操作區(qū)間而言，其在垂直于柔性薄膜直線移動方向上的寬度基本相等，并與該直線移動方向的軸向相平行。
3.如權(quán)利要求I或2所述的用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置通過圖像識別方式進行檢測。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項所述的用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置可以由四套獨立的輸送組件共同組成，這四套輸送組件分別設置在所述開卷裝置與上料裝置之間、所述上料裝置與裁切裝置之間、所述裁切裝置與下料裝置之間，以及所述下料裝置與收卷裝置之間，并能夠被同時控制以便實現(xiàn)對柔性薄膜的同步夾持輸送。
5.如權(quán)利要求3所述的用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)，其特征在于，所述上料裝置為五自由度機械手結(jié)構(gòu)，并由用于實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸三個方向上直線移動的移動機構(gòu)、安裝在Z軸移動機構(gòu)上的擺動與真空拾取機構(gòu)，以及用于對擺動與真空拾取機構(gòu)在Z軸方向上的角度進行調(diào)節(jié)的糾姿機構(gòu)組成。
6.如權(quán)利要求5所述的用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動與真空拾取機構(gòu)包括氣缸安裝座、設置在氣缸安裝座上的擺動氣缸、與擺動氣缸的輸出軸相連的旋轉(zhuǎn)軸、固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的固定塊、分別設置在所述固定塊上下兩端的氣管接頭和真空吸盤，以及固定連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上用于將所有真空吸盤設置在同一平面上的吸附連接板；所述糾姿機構(gòu)用于對擺動與真空拾取機構(gòu)執(zhí)行Z軸方向上的角度調(diào)節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板、分別安裝在執(zhí)行器安裝板上的線性執(zhí)行器和彈簧拉緊元件、用于固定所述彈簧拉緊元件另外一端的連接塊，以及與所述連接塊相連并固定在所述擺動氣缸頂部的氣缸連接板，所述線性執(zhí)行器的另外一端與所述氣缸連接板相抵觸。
7.如權(quán)利要求6所述的用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)，其特征在于，所述糾姿機構(gòu)的連接塊具有兩個孔，其中一個孔用于固定連接所述彈簧拉緊元件的另外一端，另外一個孔貫穿有調(diào)節(jié)螺釘由此將連接塊與所述氣缸連接板相連，并通過該調(diào)節(jié)螺釘來設定彈簧拉緊元件的回復力。
8.如權(quán)利要求1-7任意一項所述的用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)，其特征在于，在開卷裝置之后上料裝置之前，配置有用于對柔性薄膜的保護膜層進行剝離的裝置。
9.如權(quán)利要求1-7任意一項所述的用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)，其特征在于，在下料裝置之后收卷裝置之前，配置有用于對柔性薄膜余料貼合保護膜的裝置。
10.一種用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的方法，該方法包括下列步驟 將卷筒狀的柔性薄膜展開，并經(jīng)由輸送裝置朝著收卷裝置沿著直線方向持續(xù)輸送； 對開卷后柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果相應執(zhí)行調(diào)整； 使用設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)的上料裝置，通過真空吸附方式將片材傳遞給下游的壓合裝置； 使用設置在輸送中的柔性薄膜一側(cè)或兩側(cè)的壓合裝置，通過加熱加壓使得片材在柔性薄膜的一側(cè)或上下兩側(cè)的指定位置上疊合為一體； 對復合疊層的疊合對位狀況以及柔性薄膜的輸送狀況進行檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的裁切裝置和下料裝置； 對復合疊層執(zhí)行斷點切斷，也即在裁切位置使用間隔的點或線段切斷； 對復合疊層的裁切效果以及柔性薄膜的輸送狀況予以檢測，同時將檢測結(jié)果發(fā)送至下游的下料裝置； 按照所接收的檢測結(jié)果，對復合疊層執(zhí)行下料和分類處理，由此使得成品和廢品隔離存儲；以及 將下料后的柔性薄膜余料予以纏繞收卷，由此完成片材與柔性薄膜復合疊層制造過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統(tǒng)及其方法，所述系統(tǒng)沿著薄膜輸送方向依次包括開卷裝置、第一檢測裝置、上料裝置、壓合裝置、第二檢測裝置、裁切裝置、第三檢測裝置、下料裝置以及收卷裝置。其中開卷和收卷裝置分別用于將薄膜展開和纏繞收卷，上料和壓合裝置分別用于真空吸附片材和將片材在薄膜上疊合，裁切裝置用于對復合疊層執(zhí)行斷點切斷，第一、第二和第三檢測裝置用于檢測柔性薄膜的輸送、疊合對位和裁切效果予以檢測和反饋，下料裝置用于對復合疊層執(zhí)行下料及分類處理。通過本發(fā)明，能夠保證薄膜的穩(wěn)定輸送及其與片材之間的精確定位，防止片材出現(xiàn)彎曲和脆裂現(xiàn)象，而且便于對復合疊層進行裁切和分類處理。
文檔編號B32B37/06GK102673083SQ20121012440
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者何崇東, 周春雷, 唐偉, 尹周平, 張步陽, 徐洲龍, 王崢榮, 程小明, 蘇剛, 陳建魁, 陶波 申請人:華中科技大學