專利名稱：包裹貼標(biāo)、傳送及分類的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及在沿傳送路徑傳送的包裹或其他物品上的標(biāo)簽、 標(biāo)記或其他條目的讀取和放置、以及這些物品的隨后的分類。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)包括用于當(dāng)包裹或其他物品沿傳送路徑通過時(shí)將標(biāo)簽貼 敷到所述包裹上或貼敷其他物品到所述包裹上的許多不同的方法和設(shè) 備。然而，技術(shù)上總有需求，并且需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過提供用于將標(biāo)簽或其他條目附著到包裹或其他物品上 的方法和設(shè)備來克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
概括地來講，本發(fā)明致力于一種傳送及貼標(biāo)簽的設(shè)備，該設(shè)備用 于接收在第一側(cè)面上具有位于其上的第一標(biāo)記的包裹并用于在該包裹
的第二側(cè)面的頂上提供第二標(biāo)記，該設(shè)備包括第一傳送裝置，其構(gòu) 造成接受來自外部源的包裹以使第一側(cè)面朝向第一方向，并用于沿第 一傳送路徑傳送包裹；第二傳送裝置，其用于接收來自第一傳送裝置 的包裹并用于沿第二傳送路徑傳送包裹，在第一和第二傳送裝置之間 形成一間隙；標(biāo)記讀取裝置，其用于當(dāng)包裹被傳送越過第一傳送裝置 和第二傳送裝置之間的間隙時(shí)讀取包裹第一側(cè)面上的第一標(biāo)記，該標(biāo) 記讀取裝置被構(gòu)造成用來沿讀取軸線察看第一標(biāo)記；以及標(biāo)記添加裝 置，其用于當(dāng)包裹位于第二傳送裝置頂上并沿第二傳送路徑傳送時(shí)、 在包裹的第二表面的頂上提供第二標(biāo)記。
本發(fā)明還致力于一種傳送及貼標(biāo)的設(shè)備，該設(shè)備用于接收在第一 側(cè)面上具有位于其上的第一標(biāo)記的包裹并用于在該包裹第二側(cè)面的頂上提供第二標(biāo)記，該設(shè)備包括第一傳送裝置，在其上包括間隔開的 放置標(biāo)記，該第一傳送裝置被構(gòu)造成接受來自外部源且位于放置標(biāo)記 頂上的包裹以使所迷第 一側(cè)面朝向第 一方向，并用于沿第 一傳送路徑 傳送包裹；第二傳送裝置，其用于接收來自第一傳送裝置的包裹并用 于沿第二傳送路徑傳送包裹，在第 一和第二傳送裝置之間形成了 一間 隙；標(biāo)記讀取裝置，其用于當(dāng)包裹被傳送越過第一傳送裝置和第二傳 送裝置之間的間隙時(shí)讀取包裹第 一側(cè)面上的第 一標(biāo)記，該標(biāo)記讀取裝 置被構(gòu)造成用來沿讀取軸線察看第一標(biāo)記；包裹位置估計(jì)裝置，其用 于估計(jì)包裹處于第二傳送裝置上的位置；以及標(biāo)簽添加裝置，其用于 當(dāng)包裹位于第二傳送裝置頂上并沿第二傳送路徑傳送時(shí)、在包裹的第 二表面的頂上貼敷在其上具有第二標(biāo)記的標(biāo)簽。
本發(fā)明還致力于一種傳送及貼標(biāo)的設(shè)備，該設(shè)備用于接收多個(gè)包 裹并用于在所述包裹第二側(cè)面的頂上提供第二標(biāo)記，各包裹在其第一 側(cè)面上具有位于其上的第一標(biāo)記，該設(shè)備包括第一傳送裝置，其構(gòu) 造成接受來自外部源的多個(gè)包裹以使各包裹的第一側(cè)面朝向第一方 向，并用于沿第一傳送路徑傳送包裹；第二傳送裝置，其用于接收來 自第一傳送裝置的多個(gè)包裹并用于沿第二傳送路徑傳送包裹，在第一 和第二傳送裝置之間限定出一間隙；標(biāo)記讀取裝置，其用于當(dāng)多個(gè)包 裹中每一個(gè)被傳送過第一傳送裝置和第二傳送裝置之間的間隙時(shí)、讀
取多個(gè)包裹中每一個(gè)的第一側(cè)面上的第一標(biāo)記，該標(biāo)記讀取裝置被構(gòu) 造成用來沿讀取軸線察看第一標(biāo)記；標(biāo)記添加裝置，其用于當(dāng)各包裹 位于第二傳送裝置頂上并沿第二傳送路徑傳送時(shí)、在多個(gè)包裹中每一
個(gè)的第二表面頂上提供第二標(biāo)記，該標(biāo)記添加裝置借助空氣吹動(dòng)標(biāo)簽 以接觸包裹，該標(biāo)記添加裝置包括保持部分，該保持部分^f皮構(gòu)造成在 標(biāo)簽被吹出之前保持該標(biāo)簽，該保持部分在第二傳送器貼接著包裹被 貼標(biāo)位置的部分上方有一標(biāo)簽保持部分距離；以及包裹高度限制裝置， 所述包裹高度限制裝置位于第一傳送裝置上方，該包裹高度限制裝置 被構(gòu)造成阻止高度等于或大于所迷標(biāo)簽保持部分距離的包裹，以便多 個(gè)包裹不會(huì)沿第二傳送路徑干涉標(biāo)記添加裝置。本發(fā)明還致力于一種用于接收多個(gè)包裹并在所述包裹第二側(cè)面頂 上提供第二標(biāo)記的方法，所述包裹在第一側(cè)面上具有位于其上的第一
標(biāo)記，該方法包括以下步驟在第一傳送裝置上傳送包裹，該第一傳 送裝置被構(gòu)造成接受來自外部源的包裹，以便各包裹的第 一側(cè)面朝向 第一方向，并且沿第一傳送裝置傳送各包裹；越過第一傳送裝置和第 二傳送裝置之間的間隙將第一傳送裝置上的包裹傳遞到第二傳送裝置 上，并沿該傳送裝置傳送包裹；當(dāng)各包裹被傳遞越過第一傳送裝置和 第二傳送裝置之間的間隙時(shí)，讀取各包裹第一側(cè)面上的第一標(biāo)記，該 標(biāo)記讀取裝置被構(gòu)造成沿讀取軸線察看第一標(biāo)記；以及當(dāng)各包裹位于 第二傳送裝置頂上并沿第二傳送路徑傳送時(shí)，在包裹的第二表面頂上 提供第二標(biāo)記。
因此，本發(fā)明的一方面是提供用于包裹貼標(biāo)、傳送及分類物品例 如包裹的改進(jìn)方法和設(shè)備。
本發(fā)明更進(jìn)一步的方面是提供用于包裹貼標(biāo)、傳送及分類物品例 如包裹的改進(jìn)方法和設(shè)備，所述的方法和設(shè)備在工作中是高效的。
本發(fā)明更進(jìn)一步的方面是提供用于包裹貼標(biāo)、傳送和分類物品例 如包裹的改進(jìn)方法和設(shè)備，所述方法和設(shè)備在工作中是有效的。
本發(fā)明更進(jìn)一步的方面是提供用于包裹貼標(biāo)、傳送和分類物品例 如包裹的改進(jìn)方法和設(shè)備，所述方法和設(shè)備適應(yīng)操作者變化。
本發(fā)明更進(jìn)一步的方面是提供用于包裹貼標(biāo)、傳送和分類物品例 如包裹的改進(jìn)方法和設(shè)備，所述方法和設(shè)備可以適應(yīng)物品的多樣性。
本發(fā)明更進(jìn)一步的方面是提供用于包裹貼標(biāo)、傳送和分類物品例 如包裹的改進(jìn)設(shè)備，所述設(shè)備在工作中是緊湊的。
當(dāng)結(jié)合附圖和權(quán)利要求來閱讀本發(fā)明實(shí)施例的以下詳細(xì)說明時(shí)， 本發(fā)明的其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)就顯而易見了。


以上已概括地描述了本發(fā)明，現(xiàn)在參照附圖(其并無必要地按比 例繪制)，其中圖l是在工作中的整個(gè)設(shè)備10的說明性的視圖。 圖2是第一傳送器組件20的說明性視圖。 圖3示出了與第二傳送器組件60相關(guān)的第一傳送器組件20。 圖4通過圖示示出了控制組件100和整個(gè)設(shè)備10的多個(gè)部件之間 的邏輯連接。
圖5示出了位于設(shè)備10下游的包裹分類箱17的說明性的視圖。 在該實(shí)施例中，操作者12負(fù)責(zé)將包裹裝入包裹分類箱17中。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖更加全面地描述本發(fā)明，其中圖示了本發(fā)明的一 些但不是全部的實(shí)施例。當(dāng)然，這些發(fā)明可以包括許多不同形式并且 不應(yīng)被看作是對(duì)此處所闡述的實(shí)施例的限制；而且，提供這些實(shí)施例 以便使得該公開的內(nèi)容滿足適當(dāng)?shù)姆ǘㄒ?。相同的附圖標(biāo)記始終表 示相同的部件。
整個(gè)裝置和結(jié)構(gòu)
大略地描述，本發(fā)明的方法和設(shè)備包括相互間以 一 間隙相鄰的第 一和第二傳送器的使用，該間隙足夠窄以允許由操作者放置在第一傳 送器上的包裹從第一傳送器傳送到第二傳送器的通道。橫過間隙的包 裹被暴露于讀取裝置，所述讀取裝置具有經(jīng)由該間隙向上通過的讀取 軸線以讀取包裹側(cè)面上的標(biāo)記、特別是"第一"標(biāo)簽上的編碼，在包 裹到達(dá)間隙前，所述包裹的側(cè)面與第一傳送器皮帶接觸。該相同側(cè)面 是與第一和第二傳送器的皮帶接觸的側(cè)面。在處理有關(guān)讀取標(biāo)記的信
息后， 一處理裝置向印刷"第二"標(biāo)簽的印刷裝置發(fā)送信息，該"第 二"標(biāo)簽被吹到或以其他方式傳送到包裹的第二側(cè)面上，當(dāng)標(biāo)簽被貼 敷在第二傳送器上時(shí)，在一個(gè)實(shí)施例中，該第二側(cè)面與第一側(cè)面相反。 然后，包裹從第二傳送器中輸出以通過使用第二標(biāo)簽在下游被分類。
本發(fā)明的其他特征涉及高度限制裝置的使用以及相對(duì)定位、和在 合適高度位置與所述限制裝置結(jié)合的打印機(jī)/敷料器的使用，該高度限 制器貼近第一傳送器以限制在其上面?zhèn)魉偷陌母叨?。其他特征包括在第一傳送器皮帶上的定位輔助標(biāo)記的使用、和與一般在面向上的 第二包裹側(cè)面上的標(biāo)簽的定位有關(guān)的處理特征。
其他特征包括本發(fā)明的使用以包括與傳送器下游的分類工位有關(guān) 的信息的使用，適合于允許用于第二標(biāo)簽上所提供的信息，該第二標(biāo) 簽便于包裹向不同分類工位中分類的改進(jìn)?？梢园匆蟾淖?cè)撔畔⒁?促進(jìn)在分類工位的結(jié)構(gòu)方面的變化，以便該變化可以在分類處理中被 輕易且快速地適應(yīng)。
最后，本發(fā)明的特征包括設(shè)備及方法的適應(yīng)性調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同 操作者之間以及特殊操作者執(zhí)行的不同水平之間的、由人類操作者將 包裹裝在第一傳送器上引起的變化，該適應(yīng)性調(diào)節(jié)可以提供在一時(shí)期 內(nèi)。
更詳細(xì)的論述
現(xiàn)在說明有關(guān)特殊元件和處理的細(xì)節(jié)。附圖的上述描述可以參照 該論述。如本發(fā)明圖1中所示的實(shí)施例，盒子11 (也叫作包裹、封裝、
物品等)位于第一傳送器組件20的皮帶22上。盒子11包括底面ll-LS 和頂面ll-US。如圖l所示，盒子ll被定位以便其底面ll-LS在皮帶 22上面朝下。由第一傳送器電機(jī)28驅(qū)動(dòng)的皮帶22在高度限制組件30 下將盒子11傳送到第二傳送器組件60的皮帶61上。當(dāng)盒子11開始 越過第一傳送器皮帶22和第二傳送器皮帶61之間的間隙G時(shí)，盒子 11從傳感器50之間通過，所述傳感器促使照明讀取組件40發(fā)射和/ 或接收沿讀取路徑RP延伸的讀取信號(hào)，該讀取路徑照亮并掃描盒子 11的底面ll-LS。如圖1所示，讀取路徑RP從照明讀取組件40處其 延伸，被鏡子80反射，并在傳感器50下游一定距離處從第一和第二 傳送器皮帶22、 61之間通過。所示的風(fēng)扇57相鄰附著在鏡子80上， 雖然在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)風(fēng)扇位于一相互面對(duì)的結(jié)構(gòu)(cofacing arrangement)中以吹去鏡子80上的灰塵和其他物質(zhì)。當(dāng)盒子11被傳 送到第二傳送器組件60的皮帶61上時(shí)，當(dāng)箱子繼續(xù)向下游行進(jìn)時(shí)， 控制組件100使用來自軸編碼器65的脈沖來記錄盒子11。當(dāng)盒子11 在標(biāo)簽貼敷組件90下面通過時(shí)，且更具體地說是從貼標(biāo)裝置92的下面通過時(shí)，標(biāo)簽(通過印刷裝置91)被印刷并被吹到箱子的頂面ll-US 上。下面提供上列多種元件的更多具體描述。 第一傳送器組件20
如圖1和2所示，第一傳送器組件20包括框架21、環(huán)形第一傳 送器皮帶22和高度限制組件30。傳送器框架21和皮帶22可以是現(xiàn) 貨供應(yīng)的產(chǎn)品。傳送器不必是皮帶，而可以是另一合適的組件，如被 驅(qū)動(dòng)的輥輸送器。
如圖2描述的實(shí)施例所示，第一傳送器皮帶22包括以定距離"S" 間隔的定位標(biāo)記23。在圖2所示的實(shí)施例中，距離S大約為24英寸。 如以下更詳細(xì)的描述，定位標(biāo)記23為注視第一傳送器皮帶22上的各 包裹定位的操作者提供了引導(dǎo)。
高度限制組件30
如圖l所示，高度限制組件30被按現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何方式安 裝或附著到第一傳送器組件20的框架21上。在圖1所示的實(shí)施例中， 在沿第一傳送器組件20上一般操作者夠不到或很難夠到的點(diǎn)處，將高 度限制組件30安裝到框架21上。如以下更詳細(xì)的描述，將高度限制 組件30定位在下游相當(dāng)大的距離上，這將阻止操作者試圖繞開組件。 換句話說，在一個(gè)實(shí)施例中，定位高度限制組件30以使操作者不能穿 過組件30觸碰而在經(jīng)過組件30的一點(diǎn)上將包裹放置在第一傳送器皮 帶22上。
現(xiàn)在參照?qǐng)D2，高度限制組件30包括框架和高度傳感器44。在圖 2所示的實(shí)施例中，該框架包括橫梁62、兩個(gè)支柱31、 32和兩個(gè)大致 為三角形結(jié)構(gòu)的面板91、 92。支柱31、 32通過現(xiàn)有技術(shù)中已知的任 何方式被安裝到第一傳送器組件20的框架21上，并且在基本垂直于 第一傳送器皮帶22的平面的方向上朝上延伸。橫梁62在其端部處被 附著到各支柱31、 32上，并且基本垂直于皮帶22的移動(dòng)方向按上面 所述的皮帶22所限定的高度H，運(yùn)動(dòng)。各大致三角形的面板91、 92按 現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何方式被附著到支柱上。在圖2所示的實(shí)施例中， 利用通用的螺栓(未圖示)將面板91、 92安裝到各支柱上。如圖2所示，高度傳感器44從橫梁62上游大約3或4英寸處被 附著到面板92上，雖然可以考慮其他距離。在一個(gè)實(shí)施例中，高度傳 感器44包括光束發(fā)射器和反射器，盡管可以使用其他的裝置。高度傳 感器44被用于檢測在皮帶上方超過預(yù)定高度、如圖2所示的H，，的包 裹。如圖2所示，從高度傳感器44發(fā)射的光束稍微高于(相對(duì)于皮帶 22)橫梁62的下邊緣。在其他實(shí)施例中，高度傳感器44和橫梁62的 下邊緣在第一傳送器組件20的皮帶22上方的距離相等。仍然在另一 實(shí)施例中，傳感器44可以低于橫梁62。
為了避免包裹碰撞橫梁62,高度傳感器44 (如果被觸發(fā))與控制 組件100進(jìn)行聯(lián)系以同時(shí)停止第一和第二傳送器皮帶22、 61。如果高 大的包裹通過高度傳感器44而沒有觸發(fā)斷路開關(guān)，則在橫梁62的物 理阻止的作用下，包裹被阻止向下游傳送，該橫梁提供物理障柵以防 止高大的包裹向下游傳送。在一個(gè)實(shí)施例中，橫梁62的高度被設(shè)置為 比下游的印刷及貼標(biāo)裝置大約低半英寸，在以下將進(jìn)行詳細(xì)論述。在 圖2所示的實(shí)施例中，橫梁62的高度是固定的。在備選實(shí)施例中，該 高度是可調(diào)整的。
應(yīng)該理解，可以使用其他的傳感器構(gòu)造來檢測高度。例如，在備 選的實(shí)施例中可以使用回復(fù)反射單元、紅外照相機(jī)或裝備有限位開關(guān) 的物理接觸裝置。
觸發(fā)傳感器50
如圖3所示，安裝相互面對(duì)的觸發(fā)傳感器裝置50使其緊接第一傳 送器組件20和第二傳送器組件60之間的間隙G。這些裝置被構(gòu)造成 當(dāng)包裹被從第一傳送器組件20傳送到第二傳送器組件60而越過間隙 G時(shí)，用來檢測包裹的存在，即使如工業(yè)上已知的"平板狀的"的基 本平坦的包裹。
相互面對(duì)的觸發(fā)傳感器裝置50相聯(lián)合以提供已知高度和寬度的 有效的"屏蔽"，如果該屏蔽被破壞，則并提供一輸出信號(hào)。該屏蔽的 橫截面在圖1所示的傳感器中形成為直線形式。在圖3中，從視圖中 皮帶22的遠(yuǎn)側(cè)上的傳感器50圖示了沿直線定位的離散點(diǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，該屏蔽在第一傳送器皮帶22的水平面下方延伸，以便確保能 檢測到最薄的包裏。
在一個(gè)實(shí)施例中，通過利用多光束發(fā)射器和傳感器來提供光束屏 蔽。在一個(gè)實(shí)施例中，觸發(fā)傳感器50可以是任何常規(guī)的現(xiàn)貨供應(yīng)的產(chǎn) 品。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，觸發(fā)傳感器50是Banner Multi-Beam LS10 傳感器。該LS10系統(tǒng)包括兩個(gè)整備單元、發(fā)射器和接收器。在發(fā)射 器中的若干多重紅外線LED被定位在豎直排列中并按特殊序列且按 高頻率來電子閃光、即進(jìn)行一次開關(guān)。接收器單元包含一串匹配的光 敏晶體管。如圖3所示，觸發(fā)傳感器50協(xié)作以傳送能檢測包裹的大量 光束。
在一些實(shí)施例中，通過于傳送器和接收器之間的光束對(duì)角越過皮 帶寬度地運(yùn)行，以便兩個(gè)或更多光束彼此交叉。在其他的實(shí)施例中， 光束平行于皮帶寬度運(yùn)行。LS10觸發(fā)傳感器50在高度上大約為90毫 米(3.5英寸)并被安裝到第一傳送器組件20的上游端，皮帶的每一 側(cè)上都有一個(gè)傳感器。
如上所述，安裝觸發(fā)傳感器50以便至少一部分傳感器在第一傳送 器皮帶22的平面下方延伸。在圖3所示的實(shí)施例中，傳感器50的大 約四分之一英寸被定位在第一傳送器皮帶22的平面下方。剩余部分向 上延伸到大約3英寸的高度，盡管在以下整個(gè)發(fā)明中考慮了其他結(jié)構(gòu)。
照明讀取l且件40
照明讀取組件40 (以下簡稱為"讀取裝置，，)包括光源和編碼讀 取裝置，例如照相機(jī)。該組件與鏡子80結(jié)合工作以讀取一般包裹、如 圖1所示的盒子11的底面ll-LS上的編碼。
在圖1所示的實(shí)施例中，讀取組件40被定位在第一傳送器組件 20的下面和鏡子80的上游。當(dāng)包裹越過第一和第二傳送器皮帶22、 61之間的間隙G時(shí)，讀取組件40照明并讀取附著在包裹上的標(biāo)記。 在一個(gè)特別的實(shí)施例中，讀取組件40聯(lián)合具有CCD照相機(jī)的LED 照明組件以提供大體上共面的LED/CCD組件。LED組件在中間具有 切口，來自CCD照相機(jī)的光軸從該切口中通過，所述LED組件具有與第一傳送器組件20的皮帶22相同的寬度。光軸以下簡稱為"讀取" 軸線。在該切口的每一側(cè)上是LED的反射器和聚焦裝置，該反射器和 聚焦裝置結(jié)合以產(chǎn)生某一厚度的光平面或光軸。例如，在一個(gè)實(shí)施例 中，LED照明組件產(chǎn)生大約1英寸厚的光軸。該組件允許讀取軸線和 光軸位于大致相同的平面中，從而形成基本上共面的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)降 低了在照相機(jī)的照準(zhǔn)線和光源之間形成合適的安裝角度的難度。另外， 因?yàn)樽x取軸線和光源都可以被鏡子80反射，所以裝置的總尺寸被減 小。
讀取組件40的其他實(shí)施例可以被用于照明和讀取附著到包裹上 的標(biāo)簽。例如，在本發(fā)明的備選實(shí)施例中，可以使用共面的照相機(jī)， 該照相機(jī)利用鈉或卣素?zé)魜碚樟琳障鄼C(jī)的照準(zhǔn)線。另外，可以利用非 共面的照相機(jī)和照明組件來掃描標(biāo)簽。例如，在備選實(shí)施例中，照相 機(jī)的光軸和照準(zhǔn)線可以位于不同的平面中。因?yàn)樵O(shè)計(jì)整個(gè)設(shè)備10以使 照相機(jī)總是在相同平面上讀取，光源可以來自幾乎任何方向，只要光 軸和讀取軸線在包含皮帶平面的點(diǎn)或線處相交。重要的是，光路適當(dāng) 地照亮第一和第二傳送器皮帶22、 61之間的間隙G以有效地照明附 著于包裹上的標(biāo)簽而用于讀取目的。
如圖1所示，讀取組件40和鏡子80相互定位，以1"更發(fā)自于照明 讀取組件的光路被鏡子80反射并通過第一和第二傳送器皮帶22、 61 之間的間隙G。
鏡子80
在圖1所示的實(shí)施例中，反光鏡80的第一表面被定位在第一傳送 器組件20的下面并按大致為45度的角度安裝。然而，鏡子80橫向避 開第一傳送器組件20和第二傳送器組件60之間的間隙G地被定位， 以避免被重物(如螺栓或鐵釘)撞擊，該重物可在被無意中放置在第 一傳送器皮帶22上之后而通過間隙G落下。在一個(gè)實(shí)施例中，鏡子 80裝備有一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇57，所述風(fēng)扇產(chǎn)生橫過鏡子80表面的湍流 以保持鏡子80干凈。在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)相互面對(duì)的風(fēng)扇57被安 裝到支架(未圖示)上。風(fēng)扇57可以是直流冷卻風(fēng)扇，也被本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱為"松餅(muffin)"風(fēng)扇或"滾珠軸承"風(fēng)扇。 第二傳送器組件60
很像第一傳送器組件20，第二傳送器組件60包括框架和皮帶61。 該元件60還可以包括現(xiàn)貨供應(yīng)的產(chǎn)品。傳送器不必是皮帶，而可以是 另一合適的裝置，如動(dòng)力輥輸送器。
不同于第一傳送器組件20，第二傳送器組件60是軸編碼式。如 將在下面更詳細(xì)描述的那樣，軸編碼器65允許控制組件100記錄皮帶 61的位置，當(dāng)包裹在第二傳送器皮帶61上被向下游傳送時(shí)，所記錄 的皮帶位置反過來允許控制組件100記錄包裹的位置。如圖1和3所 示，第一和第二傳送器皮帶22、 61被首尾相連地定位，在它們之間具 有間隙G，該間隙足夠窄以提供包裹從第一傳送器被傳送到第二傳送 器的通過。傳送器間的該間隙G僅需與讀取軸一樣大。在圖1和3中 所描述的實(shí)施例中，間隙G大約為半英寸，盡管可以考慮其他結(jié)構(gòu)。
標(biāo)簽印刷及貼敷組件90
標(biāo)簽印刷及貼敷組件90可以是現(xiàn)有技術(shù)中已知的，并包括印刷裝 置91和貼標(biāo)裝置92。如圖1所示，標(biāo)簽貼敷組件卯被牢固地附著到 第二傳送器組件60上并利用從讀取組件40上獲得的數(shù)據(jù)來打印標(biāo)簽， 并且當(dāng)包裹從下面通過時(shí)，將所印刷的標(biāo)簽吹到相應(yīng)的包裹上。在優(yōu) 選實(shí)施例中，標(biāo)簽貼敷組件90相對(duì)于第二傳送器皮帶61來定位以便 大致在皮帶寬度方向的中心位置處向下吹出標(biāo)簽。
印刷裝置91是如現(xiàn)有技術(shù)中已知的。在一個(gè)實(shí)施例中，印刷裝置 91包括SATO標(biāo)簽打印機(jī)。在其他的實(shí)施例中，印刷裝置91包含將 標(biāo)簽吹到標(biāo)簽裝置92的標(biāo)簽貼敷頭上的吹出構(gòu)件。
從第二傳送器組件60的皮帶61的表面到標(biāo)簽印刷及貼敷組件90 的最低部分的距離"HH"被圖示在圖1中。如在本申請(qǐng)其他地方更詳 細(xì)的論述中，該距離HH形成得大于距離H，(圖2所示)，距離H，表 示橫梁62在第一傳送器組件20的皮帶22上面伸展的距離。
控制組件100
在一個(gè)實(shí)施例中，控制組件包括PLC (可編程序邏輯控制器)，與更復(fù)雜和昂貴的設(shè)備相反，其降低了成本?？刂平M件100可以是任 何適當(dāng)?shù)默F(xiàn)貨供應(yīng)的PLC。在一個(gè)實(shí)施例中，PLC是由Schneider生 產(chǎn)的Momentum M1E。該實(shí)施例使用以太網(wǎng)通訊鏈路以允許用戶執(zhí)行 以太網(wǎng)上的大范圍功能，包含數(shù)據(jù)獲取、對(duì)等通訊和輸入/輸出掃描。 PLC(在一個(gè)實(shí)施例中的Momentum M1E )的開方文式體系結(jié)構(gòu)允許控 制組件100執(zhí)行多種自動(dòng)功能。圖4是一示例性的簡要視圖，其圖示 了在控制組件100(在一個(gè)實(shí)施例中被圖示為包括PLC 101)、變頻裝 置(VFD) 53、觸發(fā)傳感器50、軸編碼器65、高度傳感器44、標(biāo)簽 貼敷組件90和計(jì)算機(jī)86之間的可操作連接及聯(lián)系。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施 例中，PLC 101和計(jì)算機(jī)86之間的所述連接是通過以太網(wǎng)連接(EC) 實(shí)現(xiàn)的。以下更詳細(xì)地描述計(jì)算4幾86的功能。PLC 101和"i午多其他元 件之間的連接可以如現(xiàn)有技術(shù)所已知的。PLC 101構(gòu)成為執(zhí)行多種功 能，包含但不限于1)通過VFD來控制并使皮帶速度同步；2 )接收 來自觸發(fā)傳感器的輸入；3)接收來自高度傳感器的輸入；4)接收來 自計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)；5)將分類指令傳送到標(biāo)簽印刷及貼敷組件上；以及 6 )當(dāng)包裹被在第二傳送裝置上傳送時(shí)記錄所述包裹。在其他實(shí)施例 中，PLC 101還被構(gòu)造成向讀取組件40傳遞信息。
如上所述，PLC 101構(gòu)成為使第一傳送器皮帶22與第二傳送器皮 帶61同步運(yùn)動(dòng)。如圖4所示，PLC 101與VFD53通訊，該VFD按 順序操作傳送器電機(jī)28、 64。因?yàn)橥ㄟ^單一的VFD 53來控制第一和 第二傳送器皮帶22、 61，所以它們可以一起被同步停止和啟動(dòng)。另外， PLC 101按受控方式來決定皮帶22、 61的停止。例如，當(dāng)高度傳感器 44#:觸發(fā)時(shí)，PLC 101按受控方式使皮帶22、 61減速以免包裹滑動(dòng)。 對(duì)于在第二傳送器組件60上傳送包裹來說，維持包裹的接觸尤其重 要。各包裹在第二傳送器皮帶61上的位置通過PLC 101而受到監(jiān)控 以確保正確貼敷標(biāo)簽。如果在停止期間包裹產(chǎn)生了滑動(dòng)，則隨后的貼 標(biāo)就不準(zhǔn)確了。
如上所述，控制組件100也監(jiān)控位于第二傳送器皮帶61上的各個(gè) 包裹的位置。PLC 101利用從軸編碼器65和觸發(fā)傳感器50接收的數(shù)據(jù)來記錄包裹在同步進(jìn)程中的位置。當(dāng)包裹觸發(fā)所述觸發(fā)傳感器50 時(shí)，PLC 101開始計(jì)算發(fā)自軸編碼器65的脈沖數(shù)。同時(shí)，PLC 101從 觸發(fā)傳感器50接收表示包裹的前端和末端的信息，并利用發(fā)自軸編碼 器65的脈沖計(jì)數(shù)來確定(1)包裹長度和(2 )包裹在第二傳送器皮 帶61上的位置。當(dāng)包裹繼續(xù)向著標(biāo)簽貼敷組件90運(yùn)動(dòng)時(shí)，則PLC 101 利用來自軸編碼器65的脈沖繼續(xù)記錄該包裹。利用該數(shù)據(jù)，PLC 101 可以使包裹與印刷裝置91及貼標(biāo)裝置92同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)包裹被定位在 標(biāo)簽貼敷器下面時(shí)，PLC 101將與印刷裝置91通訊以便合適的標(biāo)簽被 吹到包裹的頂面上。 操作功能性
下節(jié)簡要地描述了上述設(shè)備10的操作功能性。在一個(gè)特殊的實(shí)施 例中，大概描述，設(shè)備10可用于對(duì)位于包裹分配中心內(nèi)部的許多小包 裹進(jìn)行分類。在包裹運(yùn)輸業(yè)中，對(duì)分類、操作和傳送包裹水平細(xì)節(jié)的 要求變得日益重要。隨用戶要求，為了記錄和快速發(fā)送更大的包裹， 包裹體積指數(shù)逐年增大。這些因素為全國的裝貨者帶來了深入的挑戰(zhàn) 并且裝貨者連續(xù)工作以使分類過程自動(dòng)化來滿足該挑戰(zhàn)。該努力成果 的大部分取決于裝貨者獲得足夠細(xì)節(jié)的能力以有效地給定包裹穿過分 類系統(tǒng)的路線并最終將包裹放置在包裹車中的擱板上。
包裹輸送系統(tǒng)中的決定性階段是小的分類方法，或被本領(lǐng)域技術(shù) 人員稱為"小型"。如其名稱所暗示的，小型分類方法包括小尺寸包裹 的分類。更具體地說，通過一個(gè)或多個(gè)操作者將小尺寸包裹分類到一 個(gè)或多個(gè)包裹箱17中。如圖5所示，包裹箱17包括許多分類工位F2， 或在本領(lǐng)域內(nèi)被稱為"分類架"。在圖5所示的實(shí)施例中，分類工位被 堆成4x6的結(jié)構(gòu)，每個(gè)工位表示一個(gè)不同的目的地。因此，4x6的 包裹箱表示多至24個(gè)不同的目的地。如果操作者負(fù)責(zé)裝載兩個(gè)4x6 的箱，則它們可潛在地在48個(gè)不同的包裹目的地之間分類。操作者有 責(zé)任確保包裹被裝載到正確的包裹箱17和分類工位F2中。從前，操 作者將親自檢查每個(gè)包裹標(biāo)簽上的目的地址并從存儲(chǔ)器或從所寫的預(yù) 裝表中來確定哪個(gè)箱保持著用于該地址的包裹。并不令人吃驚，箱裝栽過程的人力密集度產(chǎn)生了差錯(cuò)并增加了培訓(xùn)費(fèi)用。在今天具有高周 轉(zhuǎn)率的環(huán)境中，增加的培訓(xùn)時(shí)間反面影響了用于創(chuàng)造和支持可提供優(yōu)
質(zhì)裝載的勞動(dòng)力的能力。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備10被用于將人
類可讀取的標(biāo)簽貼敷到包裹上。這些人類可讀取的標(biāo)簽包括表示特殊 箱和分類工位的標(biāo)記(例如數(shù)字和/或字母)。操作者不需要記住目的 地址的信息就可以使用該標(biāo)記有效且準(zhǔn)確地將每個(gè)包裹栽置到正確的
分類工位F2中。 處理包裹
以下描述了一個(gè)實(shí)施例，其中，設(shè)備IO被用來將標(biāo)簽貼敷到多個(gè) 外運(yùn)的包裹上。參照?qǐng)D1，操作者(未圖示)從將包裹(表示為盒子 11 )放置在第一傳送器皮帶22的定位標(biāo)記23之一上開始。如上所述， 設(shè)備10被設(shè)計(jì)來對(duì)滿足某些預(yù)先確定的尺寸極限的包裹進(jìn)行處理和 貼標(biāo)。因此，操作者被指示僅裝載高度小于高度限制組件30的高度的 包裹。操作者也被指示將包裹放置在第一傳送器皮帶22上以便發(fā)貨標(biāo) 簽是面向下的。如以下更詳細(xì)的描述，當(dāng)包裹越過第一和第二傳送器 皮帶22、 61之間的間隙G時(shí)，這將允許讀取組件40讀取和處理標(biāo)簽。
一旦操作者已經(jīng)將包裹裝載到定位標(biāo)記23上，包裹就在第一傳送 器皮帶22上按預(yù)定的皮帶速度開始向下游移動(dòng)。第一傳送器皮帶22 的皮帶速度的變化取決于所期望的包裹處理能力的速度。在優(yōu)選實(shí)施 例中，其中，分類多個(gè)平板件(例如8xl2英寸信紙)，皮帶速度設(shè)定 為85英尺/分鐘且定位標(biāo)記23彼此間隔大約24英寸。在備選實(shí)施例 中，皮帶速度可以被降低或提高。
如圖1所示，如果盒子11滿足高度限制，則其將平安無事地從橫 梁62下面通過。然而，如果盒子11超過了預(yù)定的高度限制，則高度 傳感器44會(huì)被觸發(fā)。如果高度傳感器44被觸發(fā)，則控制組件100將 通過VFD 53同時(shí)停止第一和第二傳送器皮帶22、 61。如果由于某種 原因致使包裹通過高度傳感器的橫梁而沒有使皮帶停止，那么隨后， 高度限制組件30的橫梁62將物理地阻止包裹繼續(xù)向下游前進(jìn)。然后， 操作者負(fù)責(zé)從傳送器上移去任何不合要求的包裹。假如包裹平安無事地通過高度限制組件30，則其將沿著第一傳送 器皮帶22繼續(xù)移動(dòng)。當(dāng)包裹到達(dá)第一傳送器組件20的末端時(shí)，其將 從觸發(fā)傳感器50之間通過并破壞光束屏蔽。 一旦光束屏蔽被破壞，觸 發(fā)傳感器50會(huì)將事件信息傳遞到PLC 101和讀取組件40。通過將來 自觸發(fā)傳感器50的輸出信號(hào)分成兩半，同時(shí)可以在PLC 101和讀取 組件40上察看到觸發(fā)事件。剛一接收到來自傳感器50的輸入，PLC 101就開始收集來自觸發(fā)傳感器50和軸編碼器65的數(shù)據(jù)，以便(1) 確定包裹的長度并(2 )當(dāng)該包裹向標(biāo)簽貼敷器移動(dòng)時(shí)記錄包裹。另 外，來自觸發(fā)傳感器50的輸出將促使讀取組件40照亮間隙G并掃描 附著于包裹底面ll-LS上的標(biāo)簽。讀取組件40內(nèi)部的照相機(jī)(未圖示) 捕捉標(biāo)簽的圖像并將該圖像發(fā)送到計(jì)算機(jī)86。在優(yōu)選實(shí)施例中，讀取 組件40的照相機(jī)和計(jì)算機(jī)86被構(gòu)造來執(zhí)行后緣處理。后緣處理是指 在向計(jì)算機(jī)86發(fā)送用于處理的信息之前、照相機(jī)等待直到每個(gè)包裹的 后緣越過照相機(jī)的讀取軸線。后緣處理允許照相機(jī)掃描并捕捉整個(gè)包 裹的底面ll-LS，包含其上面附著的任何及全部標(biāo)簽。
計(jì)算機(jī)86使用解碼軟件、例如現(xiàn)有技術(shù)中已知那樣，來對(duì)該圖像 進(jìn)行解碼。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)86將已解碼的數(shù)椐傳送到包裹流 動(dòng)系統(tǒng)(PFS)中檢索分類指令。在該實(shí)施例中，PFS利用與包裹的 解碼目標(biāo)編號(hào)相關(guān)的目的郵政編碼來分配合適的分類指令。在一個(gè)實(shí)
施例中，該分類指令是人類可讀取的箱編號(hào)、如A-2。 一旦通過PFS 進(jìn)行了確定，分類指令就被從計(jì)算機(jī)86發(fā)送到PLC 101中并從PLC 101發(fā)送到打印裝置91中。當(dāng)包裹從標(biāo)簽貼敷器下面通過時(shí)，標(biāo)簽被 吹到包裹的頂面ll-US上。
如圖5所描述的那樣，示例性的包裹(被示為典型的盒子11)沿 著第二傳送器皮帶61移動(dòng)并最后由第二操作者12處理，所述第二操 作者使用預(yù)分類標(biāo)簽，該預(yù)分類標(biāo)簽包含人類可讀取的分類指令，用 以將包裹放置在合適的分類工位上。如圖5所示，操作者12將包裹分 成單個(gè)的4x6的包裹箱17，該包裹箱具有總共24種不同的分類工位 F2。在該例子中，包裹流動(dòng)系統(tǒng)(PFS);故編^_以將全部的輸入包裹在Al-F4之間進(jìn)行分類。在分類工位E3中圖示了盒子11。在備選實(shí) 施例(未圖示)中，操作者12可以在三個(gè)包裹箱17之間分類，并因 此得到72種不同的分類工位。在包括三個(gè)包裹箱17的實(shí)施例中，PFS 被編程以將輸入包裹在72個(gè)不同的分類工位之間進(jìn)行分類。應(yīng)該注意 到，圖5所示的操作者12不同于最初將包裹裝載到第一傳送器皮帶 22上的操作者。在備選實(shí)施例中，同一個(gè)操作者負(fù)責(zé)裝栽以及分類包 裹。
備選和選項(xiàng)
與上述實(shí)施例相反，在整個(gè)分類處理中皮帶速度保持恒定，備選 實(shí)施例結(jié)合了更多的自適應(yīng)處理。在包裹發(fā)送行業(yè)中，職工和設(shè)備的 效率高過成功的交易。懷著這個(gè)目的，如上所述的設(shè)備10可以被編程 來適應(yīng)特殊的操作者的工作習(xí)慣。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備IO可以進(jìn)行 實(shí)時(shí)適應(yīng)。例如，如果操作者在當(dāng)前皮帶速度下很難夠到全部的定位 標(biāo)記23,則控制組件100可以自動(dòng)降低皮帶22、 61的速度。同樣， 如果操作者夠到了每個(gè)定位標(biāo)記23,則控制組件100可以提高皮帶速 度并從而增加每小時(shí)處理包裹的數(shù)量。設(shè)備的自適應(yīng)性能對(duì)操作者和 機(jī)器兩者都產(chǎn)生了最高效率。
在另一實(shí)施例中，如果放置在皮帶上的包裹數(shù)量超過了包裹流動(dòng) 系統(tǒng)120或印刷裝置91的處理能力，則設(shè)備IO、更具體的是計(jì)算機(jī) 86還可以自動(dòng)降低皮帶22、 61的速度。換句話說，如果操作者未能 正確使用定位標(biāo)記23，也就是如圖2所示那樣操作者按比優(yōu)選間隔距 離S明顯要短的距離S，來間隔包裹，則有可能造成超過設(shè)備10的處 理能力的包裹流動(dòng)。在該情況中，計(jì)算機(jī)86將與PLC 101連接，所 述PLC 101按順序降低第一和第二傳送器皮帶22、 61的皮帶速度。 實(shí)際上，處理時(shí)間的任何不足都可以僅通過調(diào)整第二傳送器皮帶61的 速度來調(diào)節(jié)。然而，因?yàn)閮?yōu)選實(shí)施例的皮帶速度保持同步，所以當(dāng)傳 感器50檢測到緊密間隔的包裹流越過第一和第二傳送器皮帶22、 61 之間的間隙G的進(jìn)入時(shí)，第一和第二傳送器皮帶22、 61的速度都被 降低。在其他實(shí)施例中，控制組件100可以具有與每個(gè)操作者相關(guān)的給
定速度。當(dāng)操作者開始變速時(shí)，他們將進(jìn)行登錄并且控制設(shè)備利用操 作者以前的執(zhí)行記錄來設(shè)定優(yōu)選的皮帶速度。仍然在另一實(shí)施例中， 皮帶速度可以直接由操作者來控制。如果操作者需要盡快完成分類， 則他或她可以手動(dòng)提高皮帶速度。同樣，操作者還可以手動(dòng)降低皮帶 速度。
在附加的實(shí)施例中，設(shè)備10可以包括用于向操作者提供與他或她 的執(zhí)行有關(guān)的反饋的裝置。在一個(gè)上述的實(shí)施例中，設(shè)備10可以給操
作者提供一顯示器以指示操作者的效率等級(jí)，所述效率等級(jí)是由每小
時(shí)所貼標(biāo)簽的包裹數(shù)量來決定的。在另一實(shí)施例中，設(shè)備10可以包括 報(bào)警器或燈管，當(dāng)操作者錯(cuò)過定位標(biāo)記23時(shí)，所述報(bào)警器或燈管將提 示操作者。 結(jié)論
所得到的設(shè)備提供了一種貼標(biāo)及分類許多包裹的有效且廉價(jià)的裝 置。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以想到此處所說明的本發(fā)明的許多變型及其 他實(shí)施例，對(duì)所述技術(shù)人員來說，這些發(fā)明受益于前面的說明書和結(jié) 合的附圖的教導(dǎo)。因此，可以理解，本發(fā)明并不僅限于所公開的具體 實(shí)施例，而且變型及其他實(shí)施例也包括在權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。雖 然此處使用了特殊術(shù)語，但是它們僅按定性和說明性的意義來使用， 并不是為了限制。
權(quán)利要求
1.一種傳送及貼標(biāo)設(shè)備，其用于接收在第一側(cè)面上具有位于其上的第一標(biāo)記的包裹、并用于在所述包裹的第二側(cè)面的頂上提供第二標(biāo)記，所述設(shè)備包括第一傳送裝置，其構(gòu)造成接收來自外部源的所述包裹使得所述第一側(cè)面朝向第一方向，并且用于沿第一傳送路徑傳送所述包裹；第二傳送裝置，其用于接收來自所述第一傳送裝置的所述包裹，并且用于沿第二傳送路徑傳送所述包裹，所述第一和第二傳送裝置之間限定出一間隙；標(biāo)記讀取裝置，其用于當(dāng)所述包裹被傳送越過所述第一傳送裝置和第二傳送裝置之間的所述間隙時(shí)、讀取所述包裹的所述第一側(cè)面上的所述第一標(biāo)記，所述標(biāo)記讀取裝置構(gòu)造成沿讀取軸線察看所述第一標(biāo)記；和標(biāo)記添加裝置，其用于當(dāng)所述包裹位于所述第二傳送裝置頂上并沿所述第二傳送路徑移動(dòng)時(shí)、在所述包裹的所述第二表面的頂上提供第二標(biāo)記。
2. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，還包括鏡子，并且其中所述第二傳 送裝置包括基本上平坦的第二傳送器部分，并且其中所述標(biāo)記讀取裝 置和所述鏡子被定位在所述第二傳送器部分下方的水平面上，但不必 直接在所述第二傳送器部分下方，并且其中所述鏡子被從所述間隙下 面偏移并離開所述間隙下面定位，以阻止可能通過所述間隙落下的小 物品掉落到所述鏡子上。
3. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，還包括照明裝置，該照明裝置用于 當(dāng)所述包裹被傳送越過所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置之間的 所述間隙時(shí)、照亮所述包裹的所述第一側(cè)面上的所述第一標(biāo)記，所述 照明裝置構(gòu)造成大致沿光軸提供照明，并且還包括鏡子，該鏡子構(gòu)造 成將沿所述光軸通過的所述光線朝所述間隙反射，并且還構(gòu)造成將從 所述包裹的所述第一側(cè)面反射來的光線朝所述標(biāo)記讀取裝置反射以便于讀取所述包裹上的所述第一標(biāo)記。
4. 如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，還包括與所述鏡子鄰接的至少一個(gè) 風(fēng)扇，以從所述鏡子上吹走碎屑。
5. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中將所述第二標(biāo)記設(shè)置到由所述 標(biāo)記添加裝置貼敷的標(biāo)簽上。
6. —種傳送及貼標(biāo)設(shè)備，其用于接收在第一側(cè)面上具有位于其上 的第一標(biāo)記的包裹、并用于在所述包裹的第二側(cè)面的頂上提供第二標(biāo) 記，所述設(shè)備包括第一傳送裝置，其包括位于其上的間隔開的放置標(biāo)記，所述第一 傳送裝置構(gòu)造成接收來自外部源的位于所述放置標(biāo)記頂上的所述包裹 使得所述第一側(cè)面朝向第一方向，并且用于沿第一傳送路徑傳送所述包裹；第二傳送裝置，其用于接收來自所述第一傳送裝置的所述包裹、 并用于沿第二傳送路徑傳送所述包裹，所述第一和第二傳送裝置之間 限定出一間隙；標(biāo)記讀取裝置，其用于當(dāng)所述包裹被傳送越過所述第一傳送裝置 和所述第二傳送裝置之間的所述間隙時(shí)、讀取所述包裹的所述第一側(cè) 面上的所述第一標(biāo)記，所述標(biāo)記讀取裝置構(gòu)造成沿讀取軸線察看所述 第一標(biāo)記；包裹位置估計(jì)裝置，其用于估計(jì)包裹在所述第二傳送裝置上的位 置；和標(biāo)簽添加裝置，其用于當(dāng)所述包裹處在所述第二傳送器頂上并沿所述第二傳送路徑移動(dòng)時(shí)、在所述包裹的所述第二表面頂上提供在其 上具有第二標(biāo)記的標(biāo)簽。
7. 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述第二傳送裝置包括軸編碼 器，以將信息提供給用于估計(jì)所述第二傳送裝置上的包裹位置的所述 包裹位置估計(jì)裝置。
8. 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，還包括鏡子，并且其中所述第二傳 送裝置包括基本上平坦的第二傳送器部分，并且其中所述標(biāo)記讀取裝置和所述鏡子被定位在所述第二傳送器部分下方的水平面上，但不必 直接在所述第二傳送器部分下方，并且其中所述鏡子被從所述間隙下 面偏移并離開所述間隙下面定位，以阻止可能通過所述間隙落下的小 物品掉落到所述鏡子上。
9. 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，還包括照明裝置，該照明裝置用于 當(dāng)所述包裹被傳送越過所迷第一傳送裝置和所述第二傳送裝置之間的 所述間隙時(shí)、照亮所述包裹的所迷第一側(cè)面上的所述第一標(biāo)記，所述 照明裝置構(gòu)造成基本上沿光軸提供照明，并且還包括鏡子，該鏡子構(gòu) 造成將沿所述光軸通過的所述光線朝所述間隙反射，并且還構(gòu)造成將 自所述包裹的所述第一側(cè)面反射來的光線向所述標(biāo)記讀取裝置反射， 以便于讀取所述包裹上的所述第一標(biāo)記。
10. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，還包括與所述鏡子鄰接的至少一 個(gè)風(fēng)扇，以從所述鏡子上吹走碎屑。
11. 一種傳送及貼標(biāo)設(shè)備，其用于接收每一個(gè)都在第一側(cè)面上具 有位于其上的第一標(biāo)記的多個(gè)包裹、并用于在所迷包裹的第二側(cè)面頂 上提供第二標(biāo)記，所述設(shè)備包括第一傳送裝置，其構(gòu)造成接收來自外部源的所述多個(gè)包裹使得每 個(gè)所述包裹的所述第一側(cè)面朝向第一方向，并且用于沿第一傳送路徑 傳送所述包裹；第二傳送裝置，其用于接收來自所述第一傳送裝置的所述多個(gè)包 裹，并且用于沿第二傳送路徑傳送所述多個(gè)包裹，所述第一和第二傳 送裝置之間限定出 一 間隙；標(biāo)記讀取裝置，其用于當(dāng)所述多個(gè)包裹中每一個(gè)被傳送越過所述 第一傳送裝置和所述第二傳送裝置之間的所述間隙時(shí)、讀取所述多個(gè) 包裹中每一個(gè)的所述第一側(cè)面上的所述第一標(biāo)記，所述標(biāo)記讀取裝置 構(gòu)造成沿讀取軸線察看所述第一標(biāo)記；標(biāo)記添加裝置，其用于當(dāng)所述包裹中每一個(gè)位于所述第二傳送裝 置頂上并沿所述第二傳送路徑移動(dòng)時(shí)、在位于所述多個(gè)包裹中每一個(gè) 的所述第二表面頂上的標(biāo)簽上提供所述第二標(biāo)記，所述標(biāo)記添加裝置通過空氣吹出所述標(biāo)簽以接觸所述包裹，所述標(biāo)記添加裝置包括保持 部分，該保持部分構(gòu)造成在所述標(biāo)簽被吹出之前保持所述標(biāo)簽，所述 保持部分在所述第二傳送器緊接包裹被貼標(biāo)位置的部分上方有一標(biāo)簽保持部分距離；和包裹高度限制裝置，其被定位在所述第一傳送裝置上方，所述包 裹高度限制裝置構(gòu)造成阻止高度等于或大于所述標(biāo)簽保持部分距離的 包裹，使得所述多個(gè)包裹不會(huì)沿所述第二傳送路徑干涉所述標(biāo)記添加 裝置。
12. —種用于接收多個(gè)包裹并用于在所述包裹的第二側(cè)面頂上提供第二標(biāo)記的方法，所述多個(gè)包裹中每一個(gè)都在第一側(cè)面上具有位于其上的第一標(biāo)記，所述方法包括以下步驟在第一傳送裝置上傳送所述包裹，所述第一傳送裝置構(gòu)造成接收 來自外部源的所述包裹使得每個(gè)所述包裹的所述第 一側(cè)面朝向第 一方 向，并且每個(gè)所述包裹沿所述第一傳送裝置被傳送；越過所述第一和第二傳送裝置之間的間隙將所述第一傳送裝置上 的所述包裹傳遞到第二傳送裝置上，并且沿所述第二傳送裝置傳送所 述包裹；當(dāng)越過所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置之間的所述間隙傳 送每個(gè)所述包裹時(shí)，讀取每個(gè)所述包裹的所述第一側(cè)面上的所述第一 標(biāo)記，所述標(biāo)記讀取裝置構(gòu)造成沿讀取軸線察看所述第一標(biāo)記；以及當(dāng)每個(gè)所述包裹位于所述第二傳送裝置頂上并沿所述第二傳達(dá)路 徑移動(dòng)時(shí)，在所述包裹的所述第二表面頂上提供第二標(biāo)記。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其中，利用通過空氣吹出所述標(biāo) 簽而接觸所述包裹的標(biāo)記添加裝置，在所述包裹的所述第二表面頂上 提供所述第二標(biāo)記，所迷標(biāo)記添加裝置包括保持部分，該保持部分構(gòu) 造成在所述標(biāo)簽被吹出之前保持所述標(biāo)簽，當(dāng)每個(gè)所述包裹位于所述 第二傳送裝置頂上并沿所述第二傳送路徑移動(dòng)時(shí)，所述保持部分在所 述第二傳送器緊接所迷包裹被貼標(biāo)位置的部分上方保持基本上恒定的標(biāo)簽保持部分距離。
14. 如權(quán)利要求12所述的方法，還包括利用位于所述間隙上游的 高度傳感器來確定在所述第一傳送裝置頂上的所述多個(gè)包裹中任一個(gè) 是否超過某一高度，以及如果是這樣的話就終止第一和第二傳送裝置 的傳送。
15. 如權(quán)利要求12所述的方法，還包括檢測在所述第一傳送裝置 上被傳送的包裹的速率，并且其中如果所述速率分別高于或低于預(yù)定 速率，則所述第一和第二傳送裝置被減速或加速。
16. 如4又利要求12所述的方法，其中所述第二標(biāo)記械j文置在每個(gè) 所述包裹的所述第二表面上的位置，該位置基本上與所述第一標(biāo)記位 于所給定的包裹的所述第一表面上的位置相反。
17. 如權(quán)利要求12所述的方法，其中在越過所述間隙之前，檢測 每個(gè)所述包裹的所述高度小于預(yù)定高度。
18. 如權(quán)利要求12所述的方法，其中給定所述第 一標(biāo)記的輸入時(shí)， 所述第二標(biāo)記能夠基于數(shù)據(jù)庫查表的內(nèi)容進(jìn)行變化。
19. 如權(quán)利要求12所述的方法，還包括檢測在所述第一傳送裝置 上被傳送的包裹的速率，并且其中如果所述速率分別高于或低于預(yù)定 速率，則所述第一和第二傳送裝置被減速或加速，并且其中產(chǎn)生操作 者信號(hào)來在該操作者的執(zhí)行與預(yù)定執(zhí)行值相比如何的方面提醒操作者。
全文摘要
本發(fā)明提供的設(shè)備及使用該設(shè)備的方法包括掃描并將標(biāo)簽貼敷到沿傳送器皮帶移動(dòng)的包裹上的設(shè)備的利用。本發(fā)明的設(shè)備包括相鄰的第一和第二傳送器，在該傳送器之間利用間隙來定位，該間隙足夠窄以允許包裹從第一傳送器傳送到第二傳送器的通過。越過間隙的包裹暴露于一讀取裝置以讀取標(biāo)記，該讀取裝置具有經(jīng)由間隙向上通過的讀取軸線。被掃描及解碼的標(biāo)簽提供信息，該信息隨后被發(fā)送到印刷裝置上，所述印刷裝置印刷被吹到或以其他方式傳送到包裹的第二側(cè)面上的“第二”標(biāo)簽。然后，包裹從第二傳送器中輸出以通過使用第二標(biāo)簽被分類到下游。
文檔編號(hào)B32B41/00GK101594994SQ200680012009
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2006年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月13日
發(fā)明者史蒂文·L·史密斯 申請(qǐng)人:美國聯(lián)合包裹服務(wù)公司