本實(shí)用新型涉及深井救援領(lǐng)域，具體而言涉及一種可調(diào)口徑深井救援裝置。

背景技術(shù)：

近年來隨著水資源的缺乏地下水位明顯下降導(dǎo)致農(nóng)村和城鎮(zhèn)存在很多未及時進(jìn)行回填的廢棄機(jī)井，以致屢屢發(fā)生廢棄機(jī)井傷人事件。

目前，在救援落入深井受困者時，經(jīng)常通過綁住體型較小的成年人的雙腿，將其頭朝下送入井中來救援受困者，但是由于井下氧氣稀薄，再加上施救人員頭朝下，這樣的救援方式極有可能對施救人員造成傷害。此外，由于廢棄機(jī)井的口徑大小不一，當(dāng)井口直徑不足容納施救人員時，通常采用大型鉆機(jī)設(shè)備在該機(jī)井旁邊鉆一口井以方便施救人員進(jìn)行救援，或采用挖掘機(jī)在機(jī)井周圍進(jìn)行挖掘，逐漸接近受困者，然而這將投入大量的時間和資金，當(dāng)受困人員身體狀況不好時將嚴(yán)重威脅到受困人員的生命安全。因此，現(xiàn)有設(shè)備中缺少一種能將受困人員安全有效從口徑大小不一的機(jī)井中救出的深井救援裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)口徑深井救援裝置，其可以適應(yīng)不同口徑與深度的機(jī)井，并且可以安全有效的救援體力不支的受困人員。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種可調(diào)口徑深井救援裝置，其包括井上作業(yè)單元和井下作業(yè)單元，所述井上作業(yè)單元包括控制平臺和支撐架，所述支撐架上安裝有由第一電機(jī)帶動的卷揚(yáng)機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)通過鋼纜與井下作業(yè)單元相連，所述井下作業(yè)單元包括支撐管、支撐管下部的兩個機(jī)械手機(jī)構(gòu)以及兩組滑動伸縮裝置組成，所述滑動伸縮裝置包括滑動管、固定管以及均布安裝在其周圍的四組張合裝置和一組簡易張合裝置組成，所述第一簡易張合裝置與第二簡易張合裝置上安裝有滑桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述控制平臺通過通信電纜監(jiān)視和控制支撐架和井下作業(yè)單元的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

進(jìn)一步地，所述支撐管上端設(shè)有與鋼纜相連的提拉部，所述提拉部上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與第一絲杠相連，所述支撐管的周圍設(shè)有與滑動伸縮裝置上的張合裝置位置相對應(yīng)的槽，所述支撐管的下部設(shè)有四個儲藏洞，所述儲藏洞的下端設(shè)有紅外線攝像頭、通話機(jī)以及照明燈。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩個控向彎頭、機(jī)械手臂、機(jī)械爪組成，所述控向彎頭包括上座和下座，所述下座上設(shè)有兩個球窩和一個固定支桿，所述上座上設(shè)有三個球窩，所述下座通過兩個兩端為球體的電動伸縮桿和一個固定支桿與上座相連，所述兩個控向彎頭之間通過機(jī)械手臂相連，所述第二控向彎頭的上座上安裝有機(jī)械爪。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械爪由機(jī)械爪座、第五電動伸縮桿、兩個推板和兩個半圓爪組成，所述機(jī)械爪座上固定有第五電動伸縮桿，所述第五電動伸縮桿的內(nèi)桿上安裝有兩個推板，所述兩個推板上各安裝有一個半圓爪，所述半圓爪上設(shè)有壓力傳感器和保護(hù)膠皮，所述半圓爪的支桿鉸接在機(jī)械爪座上。

進(jìn)一步地，所述兩組滑動伸縮裝置的滑動管上設(shè)有與第一絲杠相嚙合的螺紋。

進(jìn)一步地，所述張合裝置由第一大張合桿、第二大張合桿、第一小張合桿、第二小張合桿以及萬向輪機(jī)構(gòu)組成，所述第一大張合桿與第二大張合桿分別鉸接在滑動管和固定管上并且通過第一軸鉸接在一起，所述第一大張合桿鉸接有第一小張合桿，所述第二大張合桿鉸接有第二小張合桿，所述第一小張合桿與第二小張合桿通過第二軸鉸接在一起，所述第一軸與所述第二軸上安裝有萬向輪機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述萬向輪機(jī)構(gòu)由伸拉筒、彈簧、輪桿、輪座以及輪子組成，所述伸拉筒卡在第二軸中，所述輪桿卡在第一軸中，所述輪桿上套有小滑筒和彈簧，所述輪桿的下部安裝有輪座，所述輪座上安裝有輪子。

進(jìn)一步地，所述滑桿機(jī)構(gòu)由滑桿外殼、滑桿內(nèi)殼以及第二絲杠組成，所述滑桿外殼上兩側(cè)安裝有第六電動伸縮桿和第七電動伸縮桿控制的橫向輪，所述外殼的上端安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)帶動第二絲杠，所述第二絲杠與滑桿內(nèi)殼上部的螺紋相嚙合，所述滑桿內(nèi)殼下端安裝有手形托盤。

進(jìn)一步地，所述手形托盤由第八電動伸縮桿、托盤座以及五根托指組成，所述托盤座上鉸接有五根托指和第八電動伸縮桿，所述第八電動伸縮桿與第三托指鉸接，所述第三托指的下面設(shè)有弧形托板。

本實(shí)用新型提供的可調(diào)口徑深井救援裝置可以適應(yīng)不同口徑與深度的機(jī)井，并且可以安全有效的救援體力不支的受困人員。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型井上作業(yè)單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型井下作業(yè)單元適用于大口徑深井救援的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型井下作業(yè)單元適用于小口徑深井救援的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型支撐管的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型支撐管下部的局部示意圖。

圖7是本實(shí)用新型機(jī)械手機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型控向彎頭的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型控向彎頭的摘去上座后的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型機(jī)械爪處于張開狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型機(jī)械爪處于閉合狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型滑動伸縮裝置在大口徑深井救援的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實(shí)用新型滑動伸縮裝置在小口徑深井救援的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本實(shí)用新型張合裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本實(shí)用新型萬向輪機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本實(shí)用新型滑桿機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本實(shí)用新型滑桿機(jī)構(gòu)的上端局部示意圖。

圖18是本實(shí)用新型滑桿機(jī)構(gòu)第一安裝柱處的局部示意圖。

圖19是本實(shí)用新型手形托盤處于展開狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是本實(shí)用新型手形托盤處于收縮狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

符號說明

井上作業(yè)單元100，控制平臺101，支撐架102，第一電機(jī)103，卷揚(yáng)機(jī)104，鋼纜105，通信電纜106，井下作業(yè)單元200，支撐管201，提拉部202，第二電機(jī)203，第一絲桿204，第一滑槽205，第二滑槽206，第三滑槽207，第四滑槽208，第五滑槽209，第一儲藏洞210，第二儲藏洞211，第三儲藏洞212，第四儲藏洞213，紅外線攝像頭214，通話機(jī)215，照明燈216，第一機(jī)械手安裝柱217，第二機(jī)械手安裝柱218，第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)300，第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)301，第一控向彎頭302，第二控向彎頭303，上座304，上做安裝部305，上座第一球窩306，上座第二球窩307，上座第三球窩308，下座309，下座安裝部310，下座第一球窩311，下座第二球窩312，固定支桿313，第一電動伸縮桿314，第一套管315，第一套管球體316，第一伸縮桿317，第一伸縮桿球體318，第二電動伸縮桿319，第二套管320，第二套管球體321，第二伸縮桿322，第二伸縮桿球體323，固定桿球體324，機(jī)械手臂325，機(jī)械手臂上座326，機(jī)械手臂上座安裝部327，機(jī)械手臂下座328，機(jī)械手臂下座安裝部329，機(jī)械爪330，機(jī)械爪座331，機(jī)械爪座安裝部332，第五電動伸縮桿333，第一推板334，第二推板335，第一半圓爪336，第二半圓爪337，壓力傳感器338，保護(hù)膠皮339，第一滑動伸縮裝置400，第二滑動伸縮裝置401，滑動管402，滑動管螺紋403，固定管404，第一張合裝置500，第二張合裝置501，第三張合裝置502，第四張合裝置503，第一大張合桿504，第二大張合桿505，第一軸506，第一小張合桿507，第二小張合桿508，第二軸509，第一簡易張合裝置510，第二簡易張合裝置511，第一萬向輪機(jī)構(gòu)600，第二萬向輪機(jī)構(gòu)601，第三萬向輪機(jī)構(gòu)602，第四萬向輪機(jī)構(gòu)603，伸拉筒604，彈簧605，輪桿606，輪座607，輪子608，小滑筒609，滑桿機(jī)構(gòu)700，滑桿外殼701，第三電機(jī)702，滑桿內(nèi)殼703，滑桿內(nèi)殼螺紋704，第二絲杠705，第六電動伸縮桿706，第七電動伸縮桿707，橫向輪708，第四電機(jī)709，手形托盤710，第八電動伸縮桿711，托盤座712，第一托指713，第二托指714，第三托指715，第四托指716，第五托指717，弧形拖板718，滑桿機(jī)構(gòu)第一安裝柱719，滑桿機(jī)構(gòu)第二安裝柱720。

具體實(shí)施方式

為了使用本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至4所示，本實(shí)用新型提供一種可調(diào)口徑深井救援裝置，其包括井上作業(yè)單元100和井下作業(yè)單元200，所述井上作業(yè)單元100包括控制平臺101和支撐架102，所述支撐架102上安裝有由第一電機(jī)103帶動的卷揚(yáng)機(jī)104，所述卷揚(yáng)機(jī)104通過鋼纜105與井下作業(yè)單元200相連，所述井下作業(yè)單元200包括支撐管201、支撐管201下部的第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)300和第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)301以及第一滑動伸縮裝置400和第二滑動伸縮裝置401組成，所述滑動伸縮裝置401包括滑動管402、固定管404以及均布安裝在其周圍的第一張合裝置500、第二張合裝置501、第三張合裝置502、第四張合裝置503和一組簡易張合裝置510組成，所述第一簡易張合裝置510與第二簡易張合裝置511上安裝有滑桿機(jī)構(gòu)700，所述控制平臺101通過通信電纜106監(jiān)視和控制支撐架102和井下作業(yè)單元200的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

如圖5至6所示，所述支撐管201上端設(shè)有與鋼纜105相連的提拉部202，所述提拉部202上安裝有第二電機(jī)203，所述第二電機(jī)203與第一絲杠204相連，在滑動管螺紋403的作用下，滑動管402可以隨著第一絲杠204的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)上下移動，所述支撐管201的周圍設(shè)有與滑動伸縮裝置400上的張合裝置500位置相對應(yīng)的第一槽205、第二槽206、第三槽207、第四槽208、第五槽209，所述支撐管201的下部設(shè)有用來存放應(yīng)急供氧器材的第一儲藏洞210、用來存放繩索的第二儲藏洞211、用來存放食物的第三儲藏洞212和用來存放應(yīng)急藥品的第四儲藏洞213并且在其下端設(shè)有用來觀察井底情況和機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)情況的紅外線攝像頭214、進(jìn)行對話的通話機(jī)215和照明燈216。

如圖7至11所示，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)300由第一控向彎頭302、第二控向彎頭303、機(jī)械手臂325、機(jī)械爪330組成，所述控向彎頭302包括上座304和下座309，所述下座309上設(shè)有下座第一球窩311、下座第二球窩312和一個固定支桿313，所述上座304上設(shè)有上座第一球窩306、上座第二球窩307、上座第三球窩308，所述第一電動伸縮桿314的第一套管球體316球接在下座第一球窩311中，所述第二電動伸縮桿319的第二套管球體321球接在下座第二球窩312中，所述第一電動伸縮桿314的第一伸縮桿球體318球接在上座的第一球窩306中，所述第二電動伸縮桿319的第二伸縮桿球體323球接在上座第二球窩307中，固定桿球體324球接在上座第三球窩308中，所述第一控向彎頭302安裝在支撐管201的下部，所述第一控向彎頭302和第二控向彎頭303之間通過機(jī)械手臂325相連，所述第二控向彎頭303的上座304上安裝有機(jī)械爪330，所述機(jī)械爪由機(jī)械爪座331、第五電動伸縮桿333、第一推板334、第二推板335、第一半圓爪336和第二半圓爪337組成，所述機(jī)械爪座331上固定有第五電動伸縮桿333，所述第五電動伸縮桿333上安裝有第一推板334、第二推板335，所述第一推板334上安裝有第一半圓爪336，第二推板335上安裝有第二半圓爪337，所述第一半圓爪336和第二半圓爪337上設(shè)有壓力傳感器338和保護(hù)膠皮339，所述第一半圓爪336和第二半圓爪337的鉸接在機(jī)械爪座331上。

如圖12至14所示，所述張合裝置500由第一大張合桿504、第二大張合桿505、第一小張合桿507、第二小張合桿508以及萬向輪機(jī)構(gòu)600組成，所述第一大張合桿504與第二大張合桿505分別鉸接在滑動管402和固定管404上并且通過第一軸506鉸接在一起，所述第一大張合桿504鉸接有第一小張合桿507，所述第二大張合桿505鉸接有第二小張合桿508，所述第一小張合桿507與第二小張合桿508通過第二軸509鉸接在一起，所述第一軸506與所述第二軸509上安裝有萬向輪機(jī)構(gòu)600。

如圖15所示，所述萬向輪機(jī)構(gòu)600由伸拉筒604、彈簧605、輪桿606、輪座607以及輪子608組成，所述伸拉筒604卡在第二軸509中可以在第二軸509中來回滑動，所述輪桿606卡在第一軸506中，所述輪桿606上套有小滑筒609和彈簧605在井下作業(yè)單元200往井下移動時當(dāng)遇到凸起的井面時萬向輪600的彈簧605可以壓縮從而保持井下作業(yè)單元200平穩(wěn)移動，所述輪桿606的下部安裝有輪座607，所述輪座607上安裝有輪子608。

如圖16至20所示，所述滑桿機(jī)構(gòu)700由滑桿外殼701、滑桿內(nèi)殼703以及第二絲杠705組成，所述滑桿外殼701上兩側(cè)安裝有第六電動伸縮桿706和第七電動伸縮桿707控制的橫向輪708當(dāng)需要固定井下作業(yè)單元200時可以伸出第六電動伸縮桿706使其頂在井壁上，當(dāng)需要移動井下作業(yè)單元200時可以收回第六電動伸縮桿706，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動井下作業(yè)單元200時可以伸出第七電動伸縮桿707并啟動第四電機(jī)709使井下作業(yè)單元實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動完畢時橫向輪708停止轉(zhuǎn)動并且第七電動伸縮桿707收回，所述滑桿外殼703的上端安裝有第三電機(jī)702，所述第三電機(jī)702帶動第二絲杠705轉(zhuǎn)動，所述第二絲杠705與滑桿內(nèi)殼703上部的滑桿內(nèi)殼螺紋704相嚙合在第二絲杠705的轉(zhuǎn)動下可以實(shí)現(xiàn)滑桿內(nèi)殼703的上下滑動，所述滑桿內(nèi)殼703下端安裝有手形托盤710，所述手形托盤710由第八電動伸縮桿711、托盤座712、以及鉸接在托盤座712上的第一托指713、第二托指714、第三托指715、第四托指715、第五托指組成717，所述托盤座712上鉸接有第八電動伸縮桿711，所述第八電動伸縮桿711與第三托指715鉸接，所述第三托指715的下面設(shè)有弧形托板718，當(dāng)?shù)诎穗妱由炜s桿711伸出來時手形托盤710收攏，當(dāng)?shù)诎穗妱由炜s桿711收回去時在第三托指715的托盤座712的作用下手形托盤710張開。

在進(jìn)行井下救援時先根據(jù)井的直徑啟動第一電機(jī)103調(diào)節(jié)井下作業(yè)單元200的直徑尺寸，然后將其送入井下，當(dāng)井下作業(yè)單元200接近受困者時停止下降，然后伸出第七電動伸縮桿707并啟動橫向輪708上的第四電機(jī)709轉(zhuǎn)動井下作業(yè)單元200使滑桿機(jī)構(gòu)700對準(zhǔn)受困人員與井壁之間的間隙然后伸出第六電動伸縮桿706固定井下作業(yè)單元200，然后啟動第三電機(jī)702將滑桿內(nèi)殼703緩緩放下，滑桿內(nèi)殼703上的手形托盤710到達(dá)被困人員下方時停止下放，并收回第八電動伸縮桿711使手形托盤710展開拖住被困人員，并啟動第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)300與第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)301用適當(dāng)?shù)牧A持被困人員的合理部位，若被困人員需要供氧可從第一儲藏洞210拿取應(yīng)急供氧裝置，如果被困人員生命體征比較強(qiáng)可以自行從第二儲藏洞211拿取繩索將自己束縛在起來以免機(jī)械手機(jī)構(gòu)加持人體造成傷害，若被困人員需要水和食物可從第三儲藏洞212拿取，若被困人員需要應(yīng)急藥品可以從第四儲藏洞213拿取。當(dāng)一切準(zhǔn)備就緒后收回第六電動伸縮桿706和第七電動伸縮桿707并啟動第一電機(jī)103將被困人員提升到地面。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限定，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者同等替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)蘊(yùn)含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。