本實用新型涉及消防機器人技術領域，具體為一種消防機器人核心功能零部件。

背景技術：

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用，各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加，消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，從功能可以分為滅火機器人、火場偵察機器人、危險物品泄漏探測機器人、破拆機器人、救人機器人和多功能消防機器人。

本設計主要是針對了一種處于火災情況時的救人機器人的搶救艙部件的功能上做了修改，現(xiàn)有的火災情況時的救人機器人搶救艙部件結構簡單，一般只是一個一人艙結構，且內部沒有功能性組件，特別是不能與外部指揮中心進行實時溝通，且需要處于火中的人自行進入搶救艙內，這對于呼吸困難導致視力模糊的被困人員自救情況往往很難實現(xiàn)，且被困人員和消防人員不能得到很好的氧氣供給，往往發(fā)生意外。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種消防機器人核心功能零部件，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)現(xiàn)有的火災情況時的救人機器人搶救艙部件結構簡單，一般只是一個一人艙結構，且內部沒有功能性組件，特別是不能與外部指揮中心進行實時溝通，且需要處于火中的人自行進入搶救艙內，這對于呼吸困難導致視力模糊的被困人員自救情況往往很難實現(xiàn)，且被困人員和消防人員不能得到很好的氧氣供給，往往發(fā)生意外的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種消防機器人核心功能零部件，包括移動輪、供氧室、供氧設備、高強度隔熱板、隔熱玻璃、多角度攝像頭、拉門、腳踏板、拉門導向板、搶救枕、顯示屏、LED燈管、供氧連接管、吸氧器、對講機、拉門卡板、障礙物傳感器和搶救轉移艙，所述搶救轉移艙的內腔中安裝有搶救枕和顯示屏，且吸氧器穿過搶救轉移艙的高強度隔熱板懸掛在搶救轉移艙的內腔中，所述LED燈管與對講機安裝在搶救轉移艙的右側內壁上，所述拉門與拉門導向板裝配配合，且拉門的內側端面安裝有腳踏板，所述隔熱玻璃的內腔中安裝有多角度攝像頭，所述障礙物傳感器安裝在后側高強度隔熱板的安裝孔內中，且后側高強度隔熱板的左端頭內壁安裝有拉門卡板，所述移動輪安裝于搶救轉移艙的底側，所述供氧室的內腔中安裝有供氧設備且供氧設備通過供氧連接管與吸氧器相連接。

優(yōu)選的，所述多角度攝像頭、拉門、顯示屏以及LED燈管的連接線全部設于高強度隔熱板的內腔或內壁上。

優(yōu)選的，所述移動輪為鑄鐵材質的移動輪或移動輪組成的鏈輪組合，且其運動方式為現(xiàn)有的機器人消防車技術系統(tǒng)控制。

優(yōu)選的，所述腳踏板上安裝有掛鉤，且腳踏板表面設計有防滑紋。

優(yōu)選的，所述拉門和拉門卡板的連接部位設有密封圈，且拉門和拉門導向板的移動連接處為封密結構的導軌組合結構。

優(yōu)選的，所述隔熱玻璃為高純硅質礦物質材料經高溫提煉而成的耐高溫材質，而拉門、拉門導向板、拉門卡板以及供氧室和高強度隔熱板采用石英砂、粘土、菱鎂礦、白云石等作原料而制成的無機化合物材料，且耐火溫度在1580攝氏度左右。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該消防機器人核心功能零部件，在現(xiàn)有的技術基礎上改進了結構，特別是在一種，在火災現(xiàn)場搶救被困人員消防機器人的搶救艙部件的功能做了改進，將搶救艙的空間由原來一人的容量，設計為兩人式容量的結構，使消防人員裝入搶救艙進入火災區(qū)內部，快速將被困人員帶入搶救艙中，并迅速撤離，在搶救艙中設計安裝了顯示屏、對講機、LED燈管以及搶救枕，使搶救人員能夠通過多角度攝像頭傳給顯示屏的信息從而方便與外部遙控指揮中心進行對講溝通，還設計了吸氧機構，讓被困人員和消防人員及時得到氧氣供應，防止意外發(fā)生，提高了搶救的成功率與消防人員的安全系數(shù)。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型腳踏板與安裝在其上面的掛鉤結構示意圖。

圖中：1、移動輪，2、供氧室，3、供氧設備，4、高強度隔熱板，5、隔熱玻璃，6、多角度攝像頭，7、拉門，8、腳踏板，9、拉門導向板，10、搶救枕，11、顯示屏，12、LED燈管，13、供氧連接管，14、吸氧器，15、對講機，16、拉門卡板，17、障礙物傳感器，18、搶救轉移艙。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種消防機器人核心功能零部件，包括移動輪1、供氧室2、供氧設備3、高強度隔熱板4、隔熱玻璃5、多角度攝像頭6、拉門7、腳踏板8、拉門導向板9、搶救枕10、顯示屏11、LED燈管12、供氧連接管13、吸氧器14、對講機15、拉門卡板16、障礙物傳感器17和搶救轉移艙18，搶救轉移艙18的內腔中安裝有搶救枕10和顯示屏11，且吸氧器14穿過搶救轉移艙18的高強度隔熱板4懸掛在搶救轉移艙18的內腔中，LED燈管12與對講機15安裝在搶救轉移艙18的右側內壁上，拉門7與拉門導向板9裝配配合，且拉門7的內側端面安裝有腳踏板8，隔熱玻璃5的內腔中安裝有多角度攝像頭6，障礙物傳感器17安裝在后側高強度隔熱板4的安裝孔內中，且后側高強度隔熱板4的左端頭內壁安裝有拉門卡板16，移動輪1安裝于搶救轉移艙18的底側，供氧室2的內腔中安裝有供氧設備3且供氧設備3通過供氧連接管13與吸氧器14相連接。

上述實施例中，具體的，多角度攝像頭6、顯示屏11以及LED燈管12的連接線全部設于高強度隔熱板4的內腔或內壁上，防止連接線路由于高溫發(fā)生融化，在耐高溫的搶救艙內安裝多角度攝像頭6和顯示屏11使搶救效果更好，而且還可以通過對講機15進行與外部指揮中心遠程溝通；

上述實施例中，具體的，移動輪1為鑄鐵材質的移動輪或移動輪組成的鏈輪組合，且其運動方式為現(xiàn)有的機器人消防車技術系統(tǒng)控制，實現(xiàn)機器人自動化，移動輪1為鑄鐵材質防止高溫發(fā)生融化；

上述實施例中，具體的，腳踏板8上安裝有掛鉤，且腳踏板8表面設計有防滑紋，腳踏板8上的掛鉤方便消防人員帶領被困人員進入搶救艙后用腳勾住掛鉤，使拉門7迅速關閉，操作迅速，最大限度的防止煙氣進入搶救艙； 上述實施例中，具體的，拉門7和拉門卡板16的連接部位設有密封圈，且拉門7和拉門導向板9的移動連接處為封密結構的導軌組合結構，密封圈結構使拉門7關閉后搶救艙內更嚴密，導軌組合使拉門7和拉門導向板9移動更迅速，搶救效率更高；

上述實施例中，具體的，隔熱玻璃5為高純硅質礦物質材料經高溫提煉而成的耐高溫材質，拉門7、拉門導向板9、拉門卡板16以及供氧室2和高強度隔熱板4采用石英砂、粘土、菱鎂礦、白云石等作原料而制成的無機化合物材料，且耐火溫度在1580攝氏度左右，該消防機器人所有的零部件都應該位于隔熱材料內，防止整體消防機器人進入火災區(qū)內部各零部件發(fā)生融化變形，此整體消防機器人適應于火區(qū)范圍較小的場合，或火勢不大的場合。

工作原理：在使用該消防機器人核心功能零部件時，首先需對整個消防機器人核心功能零部件有一個結構上的了解，在使用時，能夠更加便捷的進行使用，此一種消防機器人核心功能零部件主要是針對于消防機器人的搶救艙進行了功能化改進，將原有的單人搶救轉移艙18改為雙人搶救轉移艙18，使消防人員一起跟著消防機器人進入火災現(xiàn)場，且組成搶救轉移艙18的高強度隔熱板4為耐高溫材質，設計安裝導軌結構使拉門7和拉門導向板9滑動性密封性更好，特別是在拉門7上設計了腳踏板8，且腳踏板8上安裝了掛鉤，使消防人員帶領被困人員進入搶救艙時直接用后腳扳動掛鉤即可關閉拉門7，操作更迅速，還在搶救轉移艙18內設計安裝了多角度攝像頭6、顯示屏11以及LED燈管12和講機15，消防人員通過由攝像頭6傳送到顯示屏11的火災現(xiàn)場的信息通過講機15反饋到指揮中心，提高了搶救的成功率，還設計安裝了供氧設備3使消防人員和被困人員能得到及時的氧氣補充，呼吸更暢通，生命更安全，這種設備雖然有隔熱效果，但是一般需要應用到火災區(qū)域不大的范圍內，做到迅速進入現(xiàn)場，迅速搶救撤離。

綜上所述，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。