本發(fā)明涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種集群控制消防系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，易發(fā)生火災(zāi)的地點(diǎn)也進(jìn)一步增多，比如，石油儲(chǔ)罐區(qū)域、天然氣儲(chǔ)罐區(qū)域、危化倉庫、森林、港口碼頭、高層建筑等。而這些地方一旦發(fā)生火災(zāi)，造成的損失將難以估計(jì)。

目前主要的滅火方式有：由消防員通過消防云梯進(jìn)行滅火；由消防員防護(hù)裝備以及消防裝備進(jìn)入火災(zāi)地點(diǎn)，從而進(jìn)行滅火等。這些方式存在一些不足，使得滅火效果不理想。比如，由于交通通暢程度、出警速度等因素使得消防員不能及時(shí)到達(dá)火災(zāi)地點(diǎn)以進(jìn)行滅火；目前高層建筑的高度都不在一般消防云梯的有效工作高度之內(nèi)；消防員受到體力以及攜帶的裝備的影響，消防員的移動(dòng)速度降低，導(dǎo)致不能及時(shí)滅火等。

由此，提供一種可以及時(shí)對(duì)火災(zāi)地點(diǎn)進(jìn)行滅火，同時(shí)不會(huì)影響消防員的生命安全的消防措施是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種集群控制消防系統(tǒng)，其能夠在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，及時(shí)進(jìn)行滅火，同時(shí)使得消防員不需要出現(xiàn)在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，從而避免消防員的生命安全受到威脅。

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供了一種集群控制消防系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括無人機(jī)及用于容納并對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行控制的調(diào)度控制中心；

所述無人機(jī)包括至少一架偵察無人機(jī)及多架消防無人機(jī)；

所述偵察無人機(jī)在接收到所述調(diào)度控制中心的火情偵測(cè)指令時(shí)，飛臨目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)對(duì)所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察；

所述多架消防無人機(jī)在接收到所述調(diào)度控制中心根據(jù)所述偵察無人機(jī)偵察到的所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情發(fā)送的調(diào)度指令時(shí)，所述多架消防無人機(jī)前往指定地點(diǎn)進(jìn)行投彈滅火。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心包括一升降機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)放置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)度控制中心控制待飛行的無人機(jī)所對(duì)應(yīng)的升降機(jī)構(gòu)，以使所述待飛行的無人機(jī)從所述調(diào)度控制中心內(nèi)移動(dòng)所述調(diào)度控制中心外。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心還包括計(jì)算設(shè)備，所述計(jì)算設(shè)備包括顯示屏及飛行控制搖桿；

所述顯示屏用于顯示實(shí)地地圖、無人機(jī)在地圖中的位置及所述偵察無人機(jī)偵測(cè)到的所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情；

所述飛行控制搖桿用于控制所述無人機(jī)的飛行姿態(tài)。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心還包括一天線，所述計(jì)算設(shè)備與所述天線通信連接，以通過所述天線接收所述偵察無人機(jī)發(fā)送的火情及向所述無人機(jī)發(fā)送控制指令。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心包括一集中式充電柜，所述無人機(jī)包括用于為無人機(jī)提供電能的電池，所述集中式充電柜包括多個(gè)用于對(duì)無人機(jī)的電池進(jìn)行充電的充電匣，其中，每個(gè)所述充電匣容置一塊電池。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心還包括發(fā)電機(jī)，所述集中式充電柜與所述發(fā)電機(jī)電性連接，以獲取電能對(duì)容置于所述充電匣中的電池進(jìn)行充電。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述偵察無人機(jī)包括一紅外熱成像裝置及第一通信裝置，所述紅外熱成像裝置采集所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)不同區(qū)域的火災(zāi)情況，并將所述火災(zāi)情況通過第一通信裝置發(fā)送給所述調(diào)度控制中心。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述消防無人機(jī)包括一用于裝載滅火彈的彈艙及第二通信裝置，所述消防無人機(jī)飛抵指定地點(diǎn)后根據(jù)第二通信裝置接收的所述調(diào)度控制中心發(fā)送的投彈指令，打開所述彈艙以使所述滅火彈降落進(jìn)行滅火。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述滅火彈包括滅火彈本體及延期電雷管，所述調(diào)度控制中心包括用于存儲(chǔ)滅火彈本體的滅火彈儲(chǔ)藏柜及用于存放延期電雷管的專用防爆保險(xiǎn)柜。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心設(shè)置在一可移動(dòng)的車輛中。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種集群控制消防系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括通信連接的無人機(jī)及調(diào)度控制中心。所述調(diào)度控制中心用于容置并控制所述無人機(jī)。所述無人機(jī)包括至少一架偵察無人機(jī)及多架消防無人機(jī)。所述偵察無人機(jī)根據(jù)接收的所述調(diào)度控制中心發(fā)送的火情偵測(cè)指令，飛臨目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)進(jìn)行偵測(cè)以得到所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情。所述調(diào)度控制中心用于根據(jù)所述偵察無人機(jī)偵測(cè)獲得的所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情向消防無人機(jī)發(fā)送調(diào)度指令。所述消防無人機(jī)根據(jù)所述調(diào)度指令飛往指定地點(diǎn)以進(jìn)行投彈滅火。在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，通過所述系統(tǒng)可以及時(shí)準(zhǔn)確獲取火災(zāi)地點(diǎn)的實(shí)際火情，并根據(jù)實(shí)際火情對(duì)火災(zāi)地點(diǎn)進(jìn)行滅火，同時(shí)可以不用消防員直接出現(xiàn)在火場(chǎng)。由此，對(duì)火災(zāi)地點(diǎn)及時(shí)進(jìn)行了滅火，減少了部分損失。

為使發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉本發(fā)明較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的集群控制消防系統(tǒng)的方框示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的調(diào)度控制中心與無人機(jī)的通信示意圖。

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的調(diào)度控制中心的方框示意圖。

圖5為圖4中計(jì)算設(shè)備的方框示意圖。

圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的集中式充電柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-集群控制消防系統(tǒng)；100-調(diào)度控制中心；110-升降機(jī)構(gòu)；111-支架；112-平臺(tái)；130-計(jì)算設(shè)備；131-顯示屏；133-飛行控制搖桿；135-存儲(chǔ)器；136-存儲(chǔ)控制器；137-處理器；150-集中式充電柜；151-充電匣；170-天線；200-無人機(jī)；210-偵察無人機(jī)；230-消防無人機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的集群控制消防系統(tǒng)10的方框示意圖。所述集群控制消防系統(tǒng)10包括通信連接的調(diào)度控制中心100及無人機(jī)200。所述調(diào)度控制中心100用于控制所述無人機(jī)200獲取目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情及進(jìn)行滅火。所述無人機(jī)200用于根據(jù)所述調(diào)度控制中心100的調(diào)度指令進(jìn)行投彈滅火。其中，所述無人機(jī)200可以是，但不限于，多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)等。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的調(diào)度控制中心100與無人機(jī)200的通信示意圖。所述無人機(jī)200包括偵察無人機(jī)210及消防無人機(jī)230。所述調(diào)度控制中心100用于在接收到發(fā)生火災(zāi)的信息時(shí)，向所述偵察無人機(jī)210發(fā)送火情偵測(cè)指令。所述偵察無人機(jī)210用于在接收到所述調(diào)度控制中心100的火情偵測(cè)指令時(shí)，飛臨目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)對(duì)所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察。所述調(diào)度控制中心100還用于根據(jù)所述偵察無人機(jī)210偵察獲得的所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情向所述消防無人機(jī)230發(fā)送調(diào)度指令。所述消防無人機(jī)230用于在接收到所述調(diào)度控制中心100發(fā)送的調(diào)度指令時(shí)，前往指定地點(diǎn)進(jìn)行投彈滅火。

其中，所述偵察無人機(jī)210的數(shù)量至少為一架，所述偵察無人機(jī)210的具體數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況(比如，目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)著火區(qū)域大、火災(zāi)地點(diǎn)情況復(fù)雜等)設(shè)定。所述消防無人機(jī)230的數(shù)量為多架，所述消防無人機(jī)230的具體數(shù)量可以根據(jù)目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情進(jìn)行設(shè)定。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)110的結(jié)構(gòu)示意圖。在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心100包括一升降機(jī)構(gòu)110。所述無人機(jī)200放置于所述升降機(jī)構(gòu)110上，所述調(diào)度控制中心100控制待飛行的無人機(jī)200所對(duì)應(yīng)的升降機(jī)構(gòu)110，以使所述待飛行的無人機(jī)200從所述調(diào)度控制中心100內(nèi)移動(dòng)至所述調(diào)度控制中心100外。

在本實(shí)施例的實(shí)施方式中，所述升降機(jī)構(gòu)110包括支架111及平臺(tái)112。多個(gè)所述支架111之間可拆卸連接，所述平臺(tái)112與所述支架111固定連接。由此，通過控制所述支架111，所述平臺(tái)112可上升或下降，從而使得所述無人機(jī)200從所述調(diào)度控制中心100內(nèi)移動(dòng)至所述調(diào)度控制中心100外。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的調(diào)度控制中心100的方框示意圖。所述調(diào)度控制中心100還可以包括一計(jì)算設(shè)備130。所述計(jì)算設(shè)備130可用于接收火災(zāi)報(bào)警信息，從而發(fā)送火情偵測(cè)指令。所述計(jì)算設(shè)備130包括顯示屏131及飛行控制搖桿133。

其中，所述顯示屏131用于顯示實(shí)地地圖、無人機(jī)200在地圖中的位置及所述偵察無人機(jī)210偵測(cè)到的所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情。所述飛行控制搖桿133用于控制所述無人機(jī)200的飛行姿態(tài)(比如，手動(dòng)控制無人機(jī)200時(shí)，選擇其中一架無人機(jī)200時(shí)，通過所述飛行控制搖桿133實(shí)現(xiàn)對(duì)所述無人機(jī)200的控制)。

在本實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心100還可以包括一天線170。所述計(jì)算設(shè)備130與所述天線170通信連接。所述計(jì)算設(shè)備130通過所述天線170與所述無人機(jī)200建立通信連接，以接收所述偵察無人機(jī)210發(fā)送的所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情及向所述無人機(jī)200發(fā)送控制指令(比如，向所述偵察無人機(jī)210發(fā)送火情偵測(cè)的指令、向消防無人機(jī)230發(fā)送調(diào)度指令等)。其中，所述天線170可以是，但不限于，可收放式通信天線、雷達(dá)等。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5是圖4中計(jì)算設(shè)備130的方框示意圖。所述計(jì)算設(shè)備130包括：存儲(chǔ)器135、存儲(chǔ)控制器136及處理器137。所述存儲(chǔ)器135、存儲(chǔ)控制器136及處理器137各元件之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。

其中，所述存儲(chǔ)器135可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲(chǔ)器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)等。其中，存儲(chǔ)器135用于存儲(chǔ)程序，所述處理器137在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述無人機(jī)200的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滅火。所述處理器137以及其他可能的組件對(duì)存儲(chǔ)器135的訪問可在所述存儲(chǔ)控制器136的控制下進(jìn)行。

所述處理器137可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的處理器137可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，np)等。

可以理解，圖5所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，計(jì)算設(shè)備130還可包括比圖5中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖5所示不同的配置。圖5中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的集中式充電柜150的結(jié)構(gòu)示意圖。所述調(diào)度控制中心100還可以包括一集中式充電柜150。所述無人機(jī)200包括用于為無人機(jī)200提供電能的電池。所述集中式充電柜150用于對(duì)無人機(jī)200的電池進(jìn)行充電。所述集中式充電柜150包括多個(gè)充電匣151，每個(gè)充電匣151容置一塊電池以對(duì)容置的電池進(jìn)行充電。

其中，所述電池可以是，但不限于，鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池及鉛酸電池等。

在本實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心100還可以包括發(fā)電機(jī)。所述集中式充電柜150與所述發(fā)電機(jī)連接，以獲取電能對(duì)容置于所述充電匣151中的電池進(jìn)行充電。其中，所述發(fā)電機(jī)是將形式的能源轉(zhuǎn)換為電能的機(jī)械設(shè)備。所述發(fā)電機(jī)可以由汽輪機(jī)、柴油機(jī)等驅(qū)動(dòng)，氣流、燃料燃燒等產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能傳給發(fā)電機(jī)，由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能。

在本實(shí)施例中，所述偵察無人機(jī)210包括一紅外熱成像裝置及第一通信裝置。所述紅外熱成像裝置采集所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)不同區(qū)域的火災(zāi)情況，并所述火災(zāi)情況通過所述第一通信裝置發(fā)送給所述調(diào)度控制中心100。

其中，紅外熱成像裝置運(yùn)用光電技術(shù)檢測(cè)目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)物體熱輻射的紅外線特定波段信號(hào)，將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成可供人類視覺分辨的圖像和圖形，并可以進(jìn)一步計(jì)算出溫度值。由此，通過所述紅外熱成像裝置得到所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的詳細(xì)情況。紅外熱成像裝置的像素可以是640×480。

所述第一通信裝置可以包括高清圖傳裝置(比如，傳輸距離(通視)5000米)。所述偵察無人機(jī)210還可以通過可見光裝置(比如，x30倍可見光裝置)獲取所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的詳細(xì)情況。

在本實(shí)施例中，所述消防無人機(jī)230包括一用于裝載滅火彈的彈艙及第二通信裝置。所述消防無人機(jī)230飛抵指定地點(diǎn)后根據(jù)第二通信裝置接收的所述調(diào)度控制中心100發(fā)送的投彈指令，打開所述彈艙以使所述滅火彈降落進(jìn)行滅火。

其中，所述第二通信裝置可以是無線通信裝置，從而使所述消防無人機(jī)230與調(diào)度控制中心100進(jìn)行通信。

在本實(shí)施例中，所述滅火彈包括滅火彈本體及延期電雷管。所述調(diào)度控制中心100還可以包括用于存儲(chǔ)滅火彈本體的滅火彈儲(chǔ)藏柜及用于存放延期電雷管的專用防爆保險(xiǎn)柜。

其中，延期電雷管是通電后按規(guī)定時(shí)間引發(fā)起爆的雷管。延期電雷管分為秒延期及毫秒延期兩種。在本實(shí)施例的實(shí)施方式中，所述延期電雷管可按2秒、4秒、6秒、8秒、10秒控制引信起爆時(shí)間。

由此，所述消防無人機(jī)230飛抵指定地點(diǎn)后將滅火彈投下。所述滅火彈在目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)上空(比如，上空1-2m)爆炸，滅火彈本體內(nèi)的滅火劑以面的形式撒開(每枚滅火彈爆炸后的覆蓋面積在100-150平方米左右)。由于延期點(diǎn)雷管爆炸后隔絕了空氣，并且滅火劑有滅火作用，這使得滅火效果更為明顯。

除此之外，滅火彈拿出延期電雷管后可以按照普通物品在滅火彈儲(chǔ)藏柜進(jìn)行長時(shí)間常規(guī)存儲(chǔ)，延期電雷管在專用防爆保險(xiǎn)柜進(jìn)行長期存儲(chǔ)。需要使用時(shí)，只需在調(diào)度控制中心100的滅火彈操作平臺(tái)上將所述延期電雷管插入滅火彈本體，并對(duì)延期電雷管進(jìn)行上電。

在本實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心100可設(shè)置在一可移動(dòng)的車輛(比如，消防車)中。還可以根據(jù)實(shí)際情況，將所述調(diào)度控制中心100中的器件、無人機(jī)200及滅火彈設(shè)置在不同車輛中。比如，將調(diào)度控制中心100、偵察無人機(jī)210(比如，1架)及消防無人機(jī)230(比如，20架)設(shè)置在同一車輛中，將存儲(chǔ)有滅火彈本體的滅火彈儲(chǔ)藏柜及用于存放延期電雷管的專用防爆保險(xiǎn)柜設(shè)置在另一車輛中，由此，兩輛車輛組成了一個(gè)集群控制消防系統(tǒng)10。還可以在火情嚴(yán)重的情況下，由多輛車輛組成集群控制消防系統(tǒng)10。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種集群控制消防系統(tǒng)。所述系統(tǒng)通信連接的無人機(jī)及調(diào)度控制中心組成。所述調(diào)度控制中心用于容置所述無人機(jī)及對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行調(diào)度控制。所述無人機(jī)包括至少一架偵察無人機(jī)及多架消防無人機(jī)。所述偵察無人機(jī)用于在發(fā)生火災(zāi)時(shí)根據(jù)所述調(diào)度控制中心的火情偵測(cè)指令，飛臨目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)進(jìn)行偵測(cè)以獲得所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情。所述調(diào)度控制中心用于根據(jù)偵測(cè)獲得的所述目標(biāo)火災(zāi)地點(diǎn)的火情向多架消防無人機(jī)發(fā)送調(diào)度指令。多架消防無人機(jī)用于根據(jù)所述調(diào)度指令，前往指定地點(diǎn)進(jìn)行投彈滅火。由此，在一些不易到達(dá)或人流量大或存儲(chǔ)有易爆品的區(qū)域發(fā)生火災(zāi)時(shí)，可以及時(shí)進(jìn)行滅火，從而減少損失。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。