本發(fā)明涉及消防滅火設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種消防滅火機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家的發(fā)展，在經(jīng)濟(jì)迅速增長(zhǎng)的同時(shí)，社會(huì)上也存在著諸多安全隱患，各類場(chǎng)所會(huì)不可避免的突發(fā)火災(zāi)，火災(zāi)發(fā)生后早一刻及時(shí)撲救就少一分損失。現(xiàn)在的消防實(shí)戰(zhàn)中，常見的滅火方式為利用消防車在火災(zāi)外圍進(jìn)行定點(diǎn)作業(yè)和由消防員拖拽水源深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，對(duì)于范圍較大或地形較復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)只能依靠消防人員進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)來(lái)滅火。

然而，由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部之前往往并不能很充分的偵察和分析現(xiàn)場(chǎng)情況，這導(dǎo)致消防人員的人身安全得不到保證。此外，僅依靠消防人員進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)來(lái)滅火，對(duì)于一些高?；饒?chǎng)的撲救工作，如遇到易燃、易爆或有毒氣體泄露的火場(chǎng)則無(wú)法進(jìn)行第一時(shí)間的撲救。在處處講求以人為本的社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)中，設(shè)計(jì)一款高性能的消防機(jī)器人成為了使消防人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)、避免傷害以及火場(chǎng)及時(shí)撲救的有效替代方案。

現(xiàn)有的消防滅火機(jī)器人的水炮的噴霧范圍不能夠調(diào)節(jié)，而且水炮、泡沫炮以及風(fēng)扇均固定安裝于一個(gè)炮筒，該種結(jié)構(gòu)不方便于組裝及后續(xù)的拆卸維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種消防滅火機(jī)器人，該機(jī)器人解決水炮的噴霧范圍不便于調(diào)節(jié)以及拆裝維修不方便的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種消防滅火機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)體，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶型行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)為機(jī)體的載體，所述機(jī)體上安裝有風(fēng)炮機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)炮機(jī)構(gòu)包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液壓缸支撐在所述機(jī)體上，所述第一炮筒前端的外部套設(shè)有第二炮筒，所述第二炮筒內(nèi)部設(shè)置有一圓形鑄造件，所述鑄造件上固連有若干個(gè)霧化噴頭，所述第二炮筒的前端的噴射口外部套設(shè)有噴霧罩，所述噴霧罩包括若干層的套筒，每一層的所述套筒分別滑動(dòng)安裝于所述所述第二炮筒，所述第三炮筒固定安裝于于所述第一炮筒后端的內(nèi)部，所述第三炮筒的內(nèi)部安裝有由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇，所述機(jī)體的尾部設(shè)置有為所述霧化噴頭供水的引水管。

作為一種改進(jìn)的方式，所述噴霧罩的若干層的套筒分別固定設(shè)有導(dǎo)桿，所述第二炮筒固定設(shè)有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)桿貫穿所述導(dǎo)向座上的通孔與所述導(dǎo)向座滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿與所述導(dǎo)向座之間設(shè)有頂絲。

作為一種改進(jìn)的方式，還包括分別驅(qū)動(dòng)噴霧罩的若干層套筒沿所述第二套筒的軸向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

作為一種改進(jìn)的方式，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒條以及齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于所述第二炮筒，所述齒輪固定安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，所述齒條和齒輪相互嚙合，所述齒條與所述調(diào)節(jié)套固定連接。

作為一種改進(jìn)的方式，所述噴霧罩的若干層的套筒前端的筒口順序錯(cuò)開形成從后向前口徑逐漸增大的噴霧口。

作為一種改進(jìn)的方式，所述噴霧罩的若干層的套筒的前端分別設(shè)有倒角。

作為一種改進(jìn)的方式，所述噴霧罩的套筒設(shè)有3層。

作為一種改進(jìn)的方式，還包括控制所述調(diào)節(jié)套滑動(dòng)的電控裝置。

作為一種改進(jìn)的方式，所述第一炮筒與所述第三炮筒通過(guò)連接法蘭固定連接到一起。

作為一種改進(jìn)的方式，所述第一炮筒的兩側(cè)分別固定安裝有水炮和泡沫炮。

采用上述技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果為：

第二炮筒的前端的噴射口外部套設(shè)有噴霧罩，噴霧罩包括若干層套筒，的套筒分別沿第一炮筒的軸向滑動(dòng)可形成口徑逐漸增大的噴霧口，通過(guò)分別控制套筒的滑動(dòng)距離可形成不同形狀的噴射口，從而調(diào)節(jié)水炮的噴霧范圍。第三炮筒與第一炮筒分體設(shè)置，風(fēng)扇安裝于第三炮筒，將第三炮筒單獨(dú)拆下對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行維修，還可便于組裝。

由于噴霧罩的若干層的套筒前端的筒口順序錯(cuò)開形成從后向前口徑逐漸增大的噴霧口，使水霧從噴霧口噴出后呈發(fā)散狀。

由于還包括分別驅(qū)動(dòng)噴霧罩的若干層的套筒沿第二套筒的軸向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)若干層的套筒沿第二套筒的軸向滑動(dòng)。

由于噴霧罩的若干層的套筒的前端分別設(shè)有倒角，使噴射口內(nèi)徑的大小的過(guò)渡較為均勻。

由于還包括控制調(diào)節(jié)套滑動(dòng)的電控裝置，可控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)。

由于第一炮筒與第三炮筒通過(guò)連接法蘭固定連接到一起，組裝和拆裝方便。

由于第一炮筒的兩側(cè)分別固定安裝有水炮和泡沫炮，可對(duì)不同的火場(chǎng)進(jìn)行滅火。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)炮機(jī)構(gòu)構(gòu)示意圖；

圖中，1-行走機(jī)構(gòu)，2-機(jī)體，31-第一炮筒，32-第二炮筒，33-第三炮筒，4-圓形鑄造件，41-霧化噴頭，5-套筒，6-風(fēng)扇，7-引水管，8-水炮。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，一種消防滅火機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)1和機(jī)體2，行走機(jī)構(gòu)1為履帶型行走機(jī)構(gòu)1，行走機(jī)構(gòu)1為機(jī)體2的載體，機(jī)體2上安裝有風(fēng)炮機(jī)構(gòu)，風(fēng)炮機(jī)構(gòu)包括第一炮筒31，第一炮筒31的兩側(cè)分別固定安裝有水炮8和泡沫炮。的第一炮筒31由液壓缸支撐在機(jī)體2上，液壓缸同時(shí)還用來(lái)調(diào)節(jié)第一炮筒31的空間位置。

結(jié)合圖1和圖2共同所示，第一炮筒31前端的外部套設(shè)有第二炮筒32，第二炮筒32內(nèi)部設(shè)置有一圓形鑄造件4，鑄造件上固連有若干個(gè)霧化噴頭41，第二炮筒32的前端的噴射口外部套設(shè)有噴霧罩，噴霧罩包括若干層的套筒5，本實(shí)施例中，噴霧罩的套筒5設(shè)有3層。每一層的套筒5分別滑動(dòng)安裝于第二炮筒32，噴霧罩的若干層的套筒5前端的筒口順序錯(cuò)開形成從后向前口徑逐漸增大的噴霧口。

每一層的套筒5分別沿第一炮筒31的軸向滑動(dòng)可形成口徑逐漸增大的噴霧口，使水霧從噴霧口噴出后呈發(fā)散狀。通過(guò)分別控制套筒5的滑動(dòng)距離可形成不同形狀的噴射口，從而調(diào)節(jié)水炮8的噴霧范圍。噴霧罩的若干層的套筒5的前端分別設(shè)有倒角，使噴射口內(nèi)徑的大小的過(guò)渡較為均勻。噴霧罩的若干層的套筒5分別固定設(shè)有導(dǎo)桿，第一炮筒31固定設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)桿貫穿導(dǎo)向座上的通孔與導(dǎo)向座滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿與導(dǎo)向座之間設(shè)有頂絲。

第三炮筒33固定安裝于于第一炮筒31后端的內(nèi)部，第二炮筒32與第三炮筒33通過(guò)連接法蘭固定連接到一起。第三炮筒33的內(nèi)部安裝有由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇6，機(jī)體2的尾部設(shè)置有為霧化噴頭41供水的引水管7。引水管7為若干個(gè)霧化噴頭41供水，由于風(fēng)炮位于消防機(jī)器人的中心部位，布設(shè)水管不便，本實(shí)施例將引水管7設(shè)置于機(jī)體2的尾部，并采用螺紋式接頭配合消防標(biāo)準(zhǔn)使用的dn65型快換接頭，能快速接水使消防機(jī)器人投入工作。

細(xì)水霧具有表面冷卻、窒息、沖擊乳化和稀釋的作用，同時(shí)具有阻隔熱輻射及洗滌煙霧、廢氣的功能。因此，細(xì)水霧的應(yīng)用對(duì)提高滅火效果有至關(guān)重要的作用，本實(shí)施例在圓形鑄造件4上固連若干個(gè)霧化噴頭41，若干個(gè)霧化噴頭41均勻布置，能夠噴射大霧通量、大霧動(dòng)量的均勻細(xì)水霧且耗水量小，又由于霧化噴頭41后方風(fēng)扇6的輔助作用，細(xì)水霧的噴射距離更遠(yuǎn)，能夠達(dá)到更高效的滅火效果。風(fēng)扇6由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以自由的控制轉(zhuǎn)速?gòu)亩黾屿F化噴頭41噴出細(xì)水霧的射程。同時(shí)，遇到特殊的濃煙火場(chǎng)還可以開啟風(fēng)扇6驅(qū)散煙霧，幫助消防人員更方便的觀察火場(chǎng)。

泡沫炮固連于第一炮筒31的右側(cè)，泡沫炮前端做了鏤空處理，后端裝配了dn80型快換接頭，考慮到風(fēng)炮結(jié)構(gòu)前小后大，為防止泡沫炮接水管時(shí)受到干涉，在泡沫炮后端做了反向的角度折彎處理。水炮8與第一炮筒31的左側(cè)側(cè)壁固連，水炮8后端也裝配了dn80型快換接頭，同樣為防止接水管時(shí)干涉，水炮8的后端也做了角度折彎處理，該水炮8可以通過(guò)電流調(diào)節(jié)出水狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)柱形到水花的轉(zhuǎn)換。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，該消防滅火機(jī)器人還包括分別驅(qū)動(dòng)噴霧罩的若干層的套筒5沿第二套筒5的軸向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒條以及齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于第一炮筒31，齒輪固定安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，齒條和齒輪相互嚙合，齒條與調(diào)節(jié)套固定連接。機(jī)體2上還安裝有用于控制調(diào)節(jié)套滑動(dòng)的電控裝置。

本實(shí)施例的消防滅火機(jī)器人，使用過(guò)程如下：消防機(jī)器人通過(guò)視頻圖像采集設(shè)備傳輸火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像給外圍控制人員，控制人員分析火場(chǎng)情況后遙控左右操縱桿，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1直行、后退及轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確接近火源。遇到特殊的濃煙火場(chǎng)可以開啟風(fēng)扇6驅(qū)散煙霧。水同時(shí)，消防機(jī)器人可針對(duì)不同火場(chǎng)使用水炮8的霧化噴頭41、泡沫炮或水炮8執(zhí)行滅火操作，增強(qiáng)滅火效率。

上述說(shuō)明凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵是針對(duì)本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍，蓋專利范圍。