本發(fā)明涉及消防救援設(shè)施領(lǐng)域，具體涉及一種采用轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的無人下井的深井救援設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國由于歷史建設(shè)問題,在野外存在很多廢棄的廢井或礦井。因此經(jīng)常發(fā)生人員或動物墜落深井的事故，這些廢井和礦井由于深度較大，井下情況未知，因此救援難度大。目前，深井救援主要依靠救援人員下井進(jìn)行援救，但是危險系數(shù)大，對于一些尺寸無法滿足施救人員下井救援的深井，這樣救援工作就無法快速的開展。雖然有些科技文獻(xiàn)和專利文獻(xiàn)也有記載到一些深井無人救援設(shè)備，但是其在進(jìn)行深井救援時，還是存在一定的缺陷，無法對待施救人員或動物進(jìn)行可靠的援救。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種深井救援裝置，其可用于深井墜落人員和動物的施救。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施：

一種采用轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的無人下井的深井救援設(shè)備，其特征在于：包括救援時位于深井外部的井外設(shè)施以及落至深井內(nèi)部的井內(nèi)設(shè)施；井外設(shè)施包括固定搭設(shè)在井口的井口機(jī)座，井口機(jī)座上設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)；井內(nèi)設(shè)施包括上、下布置的上部支架和下部支架，卷揚(yáng)機(jī)通過升降繩與上部支架進(jìn)行連接，上部支架上設(shè)置有升降組件和夾抱裝置，升降組件用于調(diào)控下部支架進(jìn)行升降，夾抱裝置用于對井底待救援物進(jìn)行夾持固定，上部支架與下部支架之間通過柔性的側(cè)部防護(hù)件進(jìn)行連接，下部支架為環(huán)形件構(gòu)成，側(cè)部防護(hù)件沿環(huán)形件的周向設(shè)置一圈，環(huán)形件上設(shè)置有柔性的底部防護(hù)件，井內(nèi)設(shè)施還包括探測組件和調(diào)節(jié)組件，探測組件用于探測井底待救援物的位置和狀態(tài)，底部防護(hù)件處于兩種狀態(tài)，其一為底部防護(hù)件附著于環(huán)形件的環(huán)身上、環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部處于中空狀態(tài)的避讓位；其二為調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護(hù)件對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進(jìn)行填充的工作位；救援設(shè)備還包括供井外救援人員進(jìn)行調(diào)控施救的操控裝置，操控裝置對探測組件采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示，操控裝置用于調(diào)控各部件的運(yùn)行狀態(tài)；

上部支架為圓環(huán)形的環(huán)形安裝件組成，環(huán)形安裝件內(nèi)安裝有圓形的安裝盤，安裝盤轉(zhuǎn)動安裝在上部支架上，驅(qū)動組件d調(diào)節(jié)安裝盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，夾抱裝置包括安裝盤下板面上設(shè)置的多個夾抱單元，夾抱單元沿方向f間隔設(shè)置，方向f為安裝盤的一個徑向方向，夾抱單元包括兩夾臂和水平布置的安裝橫板，(兩夾臂在方向f的兩外側(cè)相對布置)，兩夾臂分別由上臂和下臂組成，安裝橫板位于安裝盤的上方并與方向f垂直布置，同一夾持單元的兩上臂的上端分別轉(zhuǎn)動安裝在安裝橫板的兩端部，上臂的下端穿過安裝盤后與下臂的上端通過鉸接連接組件相連接(上臂穿過安裝盤，上臂在安裝盤上可發(fā)生上、下移動以及轉(zhuǎn)動)，下臂的中部設(shè)置有連接套，連接套轉(zhuǎn)動安裝在下臂上，下臂的下端向靠近另一夾臂的一側(cè)彎曲延伸設(shè)置用于撐托待救援物的彎鉤部，安裝橫板上安裝有驅(qū)動夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件x，(同一夾抱單元的兩上臂的上端通過安裝橫板相連接)，安裝盤上設(shè)置有調(diào)節(jié)安裝橫板上、下移動的驅(qū)動組件b相連接；同一夾抱單元的兩下臂之間設(shè)置有水平布置的連接桿a，連接桿a的桿長方向與方向f垂直布置，連接桿a的兩外側(cè)分別設(shè)置有傾斜狀布置的連接桿b，連接桿b的低端通過第一鉸接軸與其外側(cè)下臂上設(shè)置的連接套鉸接連接，連接桿b的高端與連接桿a的端部通過第二鉸接軸鉸接連接，安裝橫板上設(shè)置驅(qū)動組件a，驅(qū)動組件a調(diào)節(jié)連接桿a上、下移動，連接桿a位于安裝盤的下側(cè)；鉸接連接組件包括下臂上端設(shè)置連接球頭，連接球頭上設(shè)置弧形凹槽a，弧形凹槽a的槽長方向與下臂的長度方向保持一致，弧形凹槽a在連接球頭上間隔均勻設(shè)置，上臂的下端設(shè)置用于安裝連接球頭的球頭安裝套，球頭安裝套的內(nèi)腔設(shè)置成球形腔，球頭安裝套的內(nèi)腔腔壁上設(shè)置弧形凹槽b，弧形凹槽b在球頭安裝套上間隔均勻設(shè)置，弧形凹槽b和弧形凹槽a相對布置且兩者的長度方向以及個數(shù)均保持一致，弧形凹槽b和弧形凹槽a的槽截面均為半圓形，弧形凹槽a、b內(nèi)設(shè)置有滾珠，弧形凹槽a、b之間設(shè)置有用于固定滾珠的保持架。

進(jìn)一步的方案為，本發(fā)明還按照下述特征1～特征18中的一者或者幾者進(jìn)行實(shí)施。

特征1：環(huán)形件的內(nèi)環(huán)壁上開設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽的槽口指向環(huán)形件的中心，處于避讓位的底部防護(hù)件收納在環(huán)形槽內(nèi)，底部防護(hù)件為一塊圓形面料塊構(gòu)成，圓形面料塊內(nèi)挖設(shè)有圓形缺口部，圓形缺口部的半徑為r1，圓形面料塊的半徑為r2，環(huán)形件的內(nèi)半徑＜r1＜環(huán)形件的外半徑，r2＞2×r1，圓形面料塊的圓心與圓形缺口部的圓心之間的間距為d，d≥r1，圓形面料塊的外周邊、內(nèi)周邊均進(jìn)行包邊處理，包邊處理后在圓形面料塊的外周邊形成用于安裝繩帶a的安裝通孔、在圓形面料塊的內(nèi)周邊形成用于安裝繩帶b的安裝通孔，環(huán)形槽的槽底設(shè)置連接扣對繩帶a進(jìn)行綁扣實(shí)現(xiàn)底部防護(hù)件在環(huán)形件上的安裝固定，連接扣在環(huán)形槽的槽底均勻間隔設(shè)置，繩帶b的一端與環(huán)形件固接，繩帶b的另一端穿過環(huán)形槽的槽壁上設(shè)置的穿孔后與調(diào)節(jié)組件相連接，調(diào)節(jié)組件為對繩帶b進(jìn)行卷收的收繩器構(gòu)成。

特征2：驅(qū)動組件a為安裝橫板的中部倒立狀設(shè)置的電缸a組成，電缸a的伸縮桿穿過安裝盤后與連接桿a的中部相連接。

特征3電缸a位于兩夾臂之間。

特征4：驅(qū)動組件b為安裝盤上設(shè)置的兩立狀布置的電缸b組成，兩電缸b位于電缸a的兩外側(cè)，電缸b的伸縮桿與安裝橫板相連接。

特征5：安裝盤的下板面上設(shè)置2個或3個夾抱單元，

特征6：側(cè)部防護(hù)件為防護(hù)網(wǎng)或者防護(hù)布構(gòu)成。

特征7：底部防護(hù)件為防護(hù)網(wǎng)或者防護(hù)布構(gòu)成。

特征8：探測組件包括照明燈和攝像頭。

特征9：操控裝置為筆記本電腦構(gòu)成。

特征10：上部支架上還設(shè)置有主控制器，井口機(jī)座上設(shè)置副控制器，操控裝置分別與主控制器、副控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，主控制器用于調(diào)節(jié)組成井內(nèi)設(shè)施的各部件的運(yùn)行狀態(tài)，副控制裝置調(diào)控卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

特征11：環(huán)形件為圓環(huán)或者方環(huán)。

特征12：環(huán)形槽槽口處的兩側(cè)槽壁上分別向環(huán)形件中心側(cè)延伸設(shè)置環(huán)形彈片，兩環(huán)形彈片使得環(huán)形槽的槽口呈收口狀聚攏，收繩器對繩帶b進(jìn)行收繩使得處于避讓位的底部防護(hù)件從兩環(huán)形彈片之間的間隙處抽出轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ魑弧?/p>

特征13：上部支架的上方設(shè)置有連接支架，連接支架為圓環(huán)狀，連接支架和下部支架之間設(shè)置有立狀布置的連接豎桿，連接豎桿沿下部支架的周向均勻間隔設(shè)置，上部支架上設(shè)置有立狀布置的裝配管，裝配管和連接豎桿相對應(yīng)布置，連接豎桿穿過裝配管后與上部支架構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合連接，連接支架上設(shè)置有安裝支架，安裝支架上安裝有活動螺母，上部支架上安裝有立狀布置的絲桿，絲桿與驅(qū)動組件c相連接，升降組件為絲桿和活動螺母組成的絲桿螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

特征14：驅(qū)動組件c為伺服電機(jī)構(gòu)成，驅(qū)動組件c安裝在其下側(cè)的圓形安裝板上，圓形安裝板通過其周邊輻射狀設(shè)置的連接桿件與各裝配管相固接。

特征15：圓形安裝板位于安裝橫板的上方。

特征16：驅(qū)動組件d為伺服電機(jī)組成。

特征17：上部支架上設(shè)置有定位組件，定位組件沿上部支架的周向間隔設(shè)置，各定位組件的長度方向與安裝盤的徑向方向一致，定位組件為電缸e(小型電缸)構(gòu)成，電缸e的伸縮桿指向上部支架的外側(cè)，電缸e的伸縮桿的端部套設(shè)有保護(hù)套。具體的電缸e可安裝的圓形安裝板的周邊。電缸e和裝配管交錯布置。

特征18：驅(qū)動組件x為伺服電機(jī)組成。

本發(fā)明還提供了一種野外深井消防救援的方法/一種從深井中移出井內(nèi)待救援物的方法，具體如下：

s1：將根據(jù)深井的尺寸選用相應(yīng)型號的救援設(shè)備，并將救援設(shè)備和發(fā)電機(jī)輸送至救援點(diǎn)；

s2：將井外設(shè)施a1在井口處安裝好，將井內(nèi)設(shè)施b1組裝好并通過升降繩a144懸吊在井口處的井口機(jī)座a13上，將救援設(shè)備與發(fā)電機(jī)相連接，啟動發(fā)電機(jī)進(jìn)行供電，打開操控裝置a11對救援設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，調(diào)節(jié)下部支架b12和上部支架b11緊鄰布置，底部防護(hù)件b32處于避讓位，兩夾持單元的高度相一致，即如圖2所示的狀態(tài)，調(diào)試結(jié)束后，開始實(shí)施操作s3；對各部件運(yùn)行的可靠性進(jìn)行調(diào)試，包括信號連接的可靠性、電連接的可靠性、升降繩a14對井內(nèi)設(shè)施b1吊掛的可靠性以及機(jī)械部件運(yùn)行的可靠性。

s3：通過操控裝置a11輸入操控指令，啟動卷揚(yáng)機(jī)a12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1勻速下降，并通過操控裝置a11實(shí)時觀察井內(nèi)情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)井底待營救物后調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1減速下降，當(dāng)夾臂底部距待救援物的間距為40～60cm時，調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1停止下降，通過觀察夾抱裝置b20與待救援物的位置關(guān)系以及待救援物的姿態(tài)，判斷是否需要進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整；啟動驅(qū)動組件d調(diào)節(jié)安裝盤b11a進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得夾抱裝置b20的夾口與待營救物相對應(yīng)；調(diào)節(jié)各夾抱單元的夾口處于完全打開狀態(tài)，驅(qū)動組件d調(diào)節(jié)安裝盤b11a轉(zhuǎn)動到位后繼續(xù)通過卷揚(yáng)機(jī)a12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1下行，當(dāng)夾臂底部距待救援物的間距為10～30cm時；若需要對待救援物需要進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整則執(zhí)行操作s31，若不需要則執(zhí)行操作s32；

操作s31：根據(jù)待救援物的姿態(tài)，確定兩夾抱單元執(zhí)行夾抱操作的先后順序，(此處為了便于表述，將兩夾抱單元分別記為第一夾抱單元和第二夾抱單元，第一夾抱單元較第二夾抱單元先執(zhí)行夾抱操作)，通過觀察操控裝置a13上顯示的圖像分析確定第一夾抱單元上兩下臂b212彎鉤部的下落姿態(tài)，然后啟動相應(yīng)的驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)第一夾抱單元上的兩夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第一夾抱單元上兩下臂b212上的彎鉤部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的姿態(tài)；隨后啟動第一夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件b調(diào)節(jié)第一夾抱單元下行，直至第一夾持單元上的各下臂b212的彎鉤部均到達(dá)待救援物的下側(cè)，然后啟動各驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)第一夾抱單元上的兩夾臂再次進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第一夾抱單元上兩下臂b212上的彎鉤部對待救援物進(jìn)行鉤托，第一夾抱單元上的夾臂轉(zhuǎn)動到位后，啟動第一夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件a使得兩夾臂對待救援物進(jìn)行夾抱，待救援物被可靠夾抱后，啟動第一夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件b使得第一夾持單元上升至指定高度；然后再通過觀察操控裝置a13上顯示的圖像分析確定第二夾抱單元上兩下臂b212彎鉤部的下落姿態(tài)，啟動相應(yīng)的驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)第二夾抱單元上的兩夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第二夾抱單元上兩下臂b212上的彎鉤部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的姿態(tài)；隨后啟動第二夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件b調(diào)節(jié)第二夾抱單元下行，直至各第二夾持單元上的下臂b212的彎鉤部均到達(dá)待救援物的下側(cè)，然后啟動各驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)第二夾抱單元上的兩夾臂再次進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第二夾抱單元上兩下臂b212上的彎鉤部對待救援物進(jìn)行鉤托，第二夾抱單元上的夾臂轉(zhuǎn)動到位后，啟動第二夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件a使得兩夾臂對待救援物進(jìn)行夾抱，待救援物被可靠夾抱后，通過卷揚(yáng)機(jī)a12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1上行直至待救援物離井底地面30～50cm；井內(nèi)設(shè)施b1上行至預(yù)定位置后，啟動驅(qū)動組件c調(diào)節(jié)下部支架b12下行直至下部支架b12運(yùn)行至待救援物的下方，下部支架b12下行時，側(cè)部防護(hù)件b31被展開進(jìn)行側(cè)部防護(hù)，下部支架b12下行到位后，啟動收繩器使得下部防護(hù)件從環(huán)形槽b121內(nèi)抽出對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)空缺部進(jìn)行填充，下部防護(hù)件上的圓形缺口部也被收緊鎖死；隨后啟動第一、二夾持單元內(nèi)的驅(qū)動組件b調(diào)節(jié)第一、二夾持單元同時下行，使得待營救物被底部防護(hù)件b32所撐托，隨后啟動卷揚(yáng)機(jī)a12使得井內(nèi)設(shè)施b1上行至井口處；然后將待救援物從井內(nèi)設(shè)施b1上移出進(jìn)行其他救療；

操作s32：通過觀察操控裝置a13上顯示的圖像分析確定兩個夾抱單元上各下臂b212彎鉤部的下落姿態(tài)，啟動各驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)兩夾抱單元上的各夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得各下臂b212上的彎鉤部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的姿態(tài)；隨后啟動驅(qū)動組件b調(diào)節(jié)兩夾抱單元同步下行，直至各下臂b212的彎鉤部均到達(dá)待救援物的下側(cè)，然后啟動各驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)兩夾抱單元上的各夾臂再次進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得兩夾抱單元上的各下臂b212上的彎鉤部對待救援物進(jìn)行鉤托，各夾臂轉(zhuǎn)動到位后，啟動各夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件a使得夾抱單元對待救援物進(jìn)行夾抱，待救援物被可靠夾抱后，通過卷揚(yáng)機(jī)a12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1上行直至待救援物離井底地面30～50cm；井內(nèi)設(shè)施b1上行至預(yù)定位置后，啟動驅(qū)動組件c調(diào)節(jié)下部支架b12下行直至下部支架b12運(yùn)行至待救援物的下方，下部支架b12下行時，側(cè)部防護(hù)件b31被展開進(jìn)行側(cè)部防護(hù)，下部支架b12下行到位后，啟動收繩器使得下部防護(hù)件從環(huán)形槽b121內(nèi)抽出對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)空缺部進(jìn)行填充，下部防護(hù)件上的圓形缺口部也被收緊鎖死；隨后啟動第一、二夾持單元內(nèi)的驅(qū)動組件b調(diào)節(jié)第一、二夾持單元同時下行，使得待營救物被底部防護(hù)件b32所撐托，隨后啟動卷揚(yáng)機(jī)a12使得井內(nèi)設(shè)施b1上行至井口處；然后將待救援物從井內(nèi)設(shè)施b1上移出進(jìn)行其他救療；

s4：對救援設(shè)備進(jìn)行拆卸，然后搬運(yùn)至指定存放地點(diǎn)。

通過采用上述技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施,將其用于深井救援,可有效克服現(xiàn)有無人救援設(shè)備存在的缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖；

圖2為井內(nèi)設(shè)施的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為夾抱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為上部支架和下部支架的裝配示意圖；

圖5為圖4中去除側(cè)部防護(hù)件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中去除底部防護(hù)件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為下部支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的a-a剖視圖；

圖9為環(huán)形件的截面示意圖；

圖10為底部防護(hù)件處于完全攤展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為底部防護(hù)件處于工作位的理解示意圖；

圖12為夾抱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12中f處的剖視圖；

圖14為鉸接連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明主要是針對現(xiàn)有采用轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的無人下井的深井救援設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),其改進(jìn)部分主要是增加防護(hù)設(shè)備以及對現(xiàn)有的夾抱裝置進(jìn)行改進(jìn),本發(fā)明中未能詳盡描述的設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可參照現(xiàn)有救援設(shè)備中采用的具有相同功能的設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實(shí)施?；蛘咭罁?jù)生活常識選用具有相同功能的其他設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實(shí)施。

一般野外深井其深度很大,可達(dá)幾十米,而且一般深井的尺寸不允許救援人員下井進(jìn)行援救。現(xiàn)有存在的消防救援設(shè)備主要存在如下問題:

1、由于待施救的主要為人或畜牧(本發(fā)明中統(tǒng)稱為待救援物)，其為不規(guī)則的活體，現(xiàn)有救援設(shè)備的夾抱裝置無法對待救援物進(jìn)行可靠的夾持，因此在發(fā)現(xiàn)待救援物后，無法將待救援物夾抱住并將其從深井內(nèi)移出，同時夾抱裝置對待救援人員的夾持力無法進(jìn)行可靠的控制，為了實(shí)現(xiàn)可靠夾持，一般夾持力都較大，這樣長時夾持后，會對待救援物造成二次傷害；

2、其次，由于待救援物為活體，其會發(fā)生活動，姿態(tài)發(fā)生改變；同時深井的深度較大，夾抱裝置在夾持待救援物上行過程中會與井壁發(fā)生磕碰，因此夾抱裝置的夾持點(diǎn)會發(fā)生移動，從而降低夾抱裝置對待救援物夾持的可靠性，因此，傳統(tǒng)救援設(shè)備中，會出現(xiàn)待施救物在夾抱裝置上行過程中掉落，造成再次傷害，甚至因此失去性命，這也是目前救援依舊無法廣泛使用此類無人救援設(shè)備的原因。

本發(fā)明主要針對夾抱裝置進(jìn)行改進(jìn)和/或增加防護(hù)裝置。

本發(fā)明采用如圖1、2、3、4、5、6所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，一種采用轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的無人下井的深井救援設(shè)備，包括救援時位于深井外部的井外設(shè)施a1以及落至深井內(nèi)部的井內(nèi)設(shè)施b1；井外設(shè)施a1包括固定搭設(shè)在井口c1的井口機(jī)座a13，井口機(jī)座a13上設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)；井內(nèi)設(shè)施b1包括上、下布置的上部支架b11和下部支架b12(，下部支架b12沿鉛垂方向升降式安裝在上部支架b11上)，卷揚(yáng)機(jī)a12通過升降繩a14與上部支架b11進(jìn)行連接，上部支架b11上設(shè)置有升降組件b10和夾抱裝置b20，升降組件b10用于調(diào)控下部支架b12進(jìn)行升降，夾抱裝置b20用于對井底待救援物進(jìn)行夾持固定，上部支架b11與下部支架b12之間通過柔性的側(cè)部防護(hù)件b31進(jìn)行連接，下部支架b12為環(huán)形件構(gòu)成，側(cè)部防護(hù)件b31沿環(huán)形件的周向設(shè)置一圈，環(huán)形件上設(shè)置有柔性的底部防護(hù)件b32，井內(nèi)設(shè)施b1還包括探測組件和調(diào)節(jié)組件，探測組件用于探測井底待救援物的位置和狀態(tài)，底部防護(hù)件b32處于兩種狀態(tài)，其一為底部防護(hù)件b32附著于環(huán)形件的環(huán)身上、環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部處于中空狀態(tài)的避讓位；其二為調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護(hù)件b32對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進(jìn)行填充的工作位；救援設(shè)備還包括供井外救援人員進(jìn)行調(diào)控施救的操控裝置a11，操控裝置a11對探測組件采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示，操控裝置a11用于調(diào)控各部件的運(yùn)行狀態(tài)；

下部支架b12在下降前與上部支架b11相緊鄰，這樣側(cè)部防護(hù)件b31堆積在兩者之間，具體可以在下部支架b12上開設(shè)一個環(huán)形容納槽用于容納側(cè)部防護(hù)件b31，這樣下部支架b12下行后就可以將側(cè)部防護(hù)件b31進(jìn)行展開進(jìn)行側(cè)面防護(hù)。當(dāng)下部支架b12下落至待救援物的下方后，通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護(hù)件b32對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進(jìn)行填充，如圖11所示。這樣救援人員就在底部防護(hù)件b32和側(cè)部防護(hù)件b31圍合的防護(hù)裝置內(nèi)，從而避免待救援物在上行過程中掉落的問題，同時，也可大大減小夾抱裝置b20對待救援物的長時夾持，避免二次傷害。

具體的，側(cè)部防護(hù)件b31為防護(hù)網(wǎng)或者防護(hù)布構(gòu)成，側(cè)部防護(hù)件b31上設(shè)置有可以打開和關(guān)閉的出口，用以供待救援物被救離深井后從防護(hù)裝置內(nèi)移出。底部防護(hù)件b32為防護(hù)網(wǎng)或者防護(hù)布構(gòu)成。采用防護(hù)網(wǎng)或者防護(hù)布組成側(cè)部、底部防護(hù)件b32的差別不大，主要以不對探測組件的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)生影響為主。一般側(cè)部防護(hù)件b31和底部防護(hù)件b32都采用強(qiáng)度很大的防護(hù)網(wǎng)構(gòu)成。

環(huán)形件為圓環(huán)或者方環(huán)，具體依據(jù)深井的形狀而定，一般為圓環(huán)。由于野外深井的尺寸和形狀不一，因此對于井內(nèi)設(shè)施b1需要制造不同的型號以滿足不同的救援需求。具體營救時，依據(jù)深井的尺寸選用相應(yīng)型號大小的井內(nèi)設(shè)施b1進(jìn)行援救。

探測組件包括照明燈和攝像頭。操控裝置a11可為筆記本電腦、平板電腦或者其他pc設(shè)備、移動控制設(shè)備構(gòu)成。上部支架b11上還設(shè)置有主控制器，井口機(jī)座a13上設(shè)置副控制器，操控裝置a11分別與主控制器、副控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，主控制器用于調(diào)節(jié)組成井內(nèi)設(shè)施b1的各部件的運(yùn)行狀態(tài)，副控制器調(diào)控卷揚(yáng)機(jī)a12的運(yùn)行狀態(tài)。照明燈和攝像頭的設(shè)置個數(shù)和安裝位置，以滿足對井底待救援物全面多方位視頻采集為主，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的需求進(jìn)行安裝，以保證井外營救人員準(zhǔn)確的了解井底內(nèi)情況。主控制器、副控制器可采用單片機(jī)構(gòu)成的控制器，主控制器和副控制器上分別集成有信號接收發(fā)送單元用以與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,主控制器、副控制器均通過購買得到。數(shù)據(jù)交互可以采用信號線連接傳輸、或者采用常用的無線信號傳輸技術(shù)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。主、副控制器可采用單片機(jī)控制器。營救前，在主、副控制器內(nèi)寫入對各部件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)控的程序，同時也在控制裝置內(nèi)安裝相應(yīng)的軟件對探測裝置采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示以及用于輸入營救人員下達(dá)的營救操控指令。探測裝置將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲倏匮b置a11上進(jìn)行顯示，營救人員通過觀察操控裝置a11上顯示的井底情況以及井內(nèi)設(shè)施b1與待營救人員的位置關(guān)系，這樣營救人員就可以依據(jù)其觀察的實(shí)時狀況發(fā)送相應(yīng)的營救指令，操作井內(nèi)設(shè)施b1對待營救物進(jìn)行可靠的營救。上述操控指令的輸入、識別、傳送以及數(shù)據(jù)交互的實(shí)現(xiàn)均可參照現(xiàn)有的救援設(shè)備中采用的方案進(jìn)行實(shí)施或者采用其他領(lǐng)域常用的遠(yuǎn)程控制方案進(jìn)行實(shí)施。另外，還可設(shè)置增氧裝置，向井底供應(yīng)氧氣。井內(nèi)設(shè)施b1還可包括語音通訊設(shè)備，如果待營救人可以進(jìn)行語音通訊，這樣將極大的簡化營救難度以及清楚的了解待營救人員的身體健康狀況。但大多情況下，待營救人均沒有能力可靠的使用該項(xiàng)功能。

由于屬于野外救援，因此大多沒有電力進(jìn)行供應(yīng)，需要匹配一臺發(fā)電機(jī)，通過輸送設(shè)備(直升機(jī)、貨車)將發(fā)電機(jī)以及救援設(shè)備運(yùn)輸送至救援地點(diǎn)。對于夾抱裝置b20的改進(jìn)，其采取的技術(shù)方案主要如圖2、3、11、12、13、14所示，上部支架b11為圓環(huán)形的環(huán)形安裝件組成，環(huán)形安裝件內(nèi)安裝有圓形的安裝盤b11a，安裝盤b11a轉(zhuǎn)動安裝在上部支架b11上，驅(qū)動組件d調(diào)節(jié)安裝盤b11a進(jìn)行轉(zhuǎn)動，夾抱裝置b20包括安裝盤b11a下板面上設(shè)置的多個夾抱單元，夾抱單元沿方向f間隔設(shè)置，方向f為安裝盤的一個徑向方向，夾抱單元包括兩夾臂和水平布置的安裝橫板b22，兩夾臂分別由上臂b211和下臂b212組成，安裝橫板b22位于安裝盤b11a的上方并與方向f垂直布置，同一夾持單元的兩上臂b211的上端分別轉(zhuǎn)動安裝在安裝橫板b22的兩端部，上臂b211的下端穿過安裝盤b11a后與下臂b212的上端通過鉸接連接組件b27相連接，下臂b211的中部設(shè)置有連接套b29，連接套b29轉(zhuǎn)動安裝在下臂b212上，下臂b212的下端向靠近另一夾臂的一側(cè)彎曲延伸設(shè)置用于撐托待救援物的彎鉤部，安裝橫板b22上安裝有驅(qū)動夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件x(附圖中的部件b28)，安裝盤b11a上設(shè)置有調(diào)節(jié)安裝橫板b22上、下移動的驅(qū)動組件b(附圖中的部件b23)相連接；同一夾抱單元的兩下臂b212之間設(shè)置有水平布置的連接桿a(附圖中的部件b25)，連接桿a的桿長方向與方向f垂直布置，連接桿a的兩外側(cè)分別設(shè)置有傾斜狀布置的連接桿b(附圖中的部件b26)，連接桿b的低端通過第一鉸接軸與其外側(cè)下臂b212上設(shè)置的連接套b29鉸接連接，連接桿b的高端與連接桿a的端部通過第二鉸接軸鉸接連接，安裝橫板b22上設(shè)置驅(qū)動組件a(附圖中的部件b24)，驅(qū)動組件a調(diào)節(jié)連接桿a上、下移動，連接桿a位于安裝盤b11a的下側(cè)；鉸接連接組件b27包括下臂b212上端設(shè)置連接球頭b272，連接球頭b272上設(shè)置弧形凹槽a(附圖中的部件b2721)，弧形凹槽a的槽長方向與下臂b212的長度方向保持一致，弧形凹槽a在連接球頭b272上間隔均勻設(shè)置，上臂b211的下端設(shè)置用于安裝連接球頭b272的球頭安裝套b271，球頭安裝套b271的內(nèi)腔設(shè)置成球形腔，球頭安裝套b271的內(nèi)腔腔壁上設(shè)置弧形凹槽b(附圖中的部件b2711)，弧形凹槽b在球頭安裝套b271上間隔均勻設(shè)置，弧形凹槽b和弧形凹槽a相對布置且兩者的長度方向以及個數(shù)均保持一致，弧形凹槽b和弧形凹槽a的槽截面均為半圓形，弧形凹槽a、b內(nèi)設(shè)置有滾珠b273，弧形凹槽a、b之間設(shè)置有用于固定滾珠b273的保持架b274。

由于夾抱裝置b20在下行前無法得知井內(nèi)的詳細(xì)情況，因此通過將安裝盤b11a轉(zhuǎn)動安裝在上部支架b11上，這樣就可依據(jù)數(shù)據(jù)采集裝置采集的待救援物在井底的姿態(tài)對夾抱裝置b20進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，使得夾抱裝置b20的狀態(tài)與待救援物相適配。通過將夾臂分成上、下兩個部分，這樣更易于實(shí)現(xiàn)對待救援物的夾抱。通過驅(qū)動組件a調(diào)節(jié)連接桿a上下移動即可實(shí)現(xiàn)夾持單元進(jìn)行夾持和打開的動作。驅(qū)動組件d為伺服電機(jī)組成。第一、二鉸接軸均平行于方向f設(shè)置。

由下臂b212的下端需要進(jìn)行一定彎曲成鉤狀，這樣才能在對待營救物進(jìn)行夾持時起到撐托的作用。而實(shí)現(xiàn)夾抱前必須使得各下臂b212的彎鉤部均落至待救援物的下側(cè)，而井內(nèi)空間很小，不可能操作下臂b212先落至距待救援物距離較大的外側(cè)然后再向靠近待救援物一側(cè)進(jìn)行移動。因此，本發(fā)明中將上臂b211轉(zhuǎn)動安裝在安裝橫板b22上，安裝橫板b22上設(shè)置的驅(qū)動組件x(附圖中所示的部件b28)調(diào)節(jié)夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動。這樣夾臂可以發(fā)生轉(zhuǎn)動，營救人員通過觀察操控裝置a13上反饋的視屏信息，尋找可以使得各下臂b212彎鉤部可進(jìn)行下移的空隙，確定各下臂b212的下落姿態(tài)，然后通過各驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得各下臂b212與在先分析確定的下落姿態(tài)保持一致。然后調(diào)節(jié)整個夾抱裝置b20下行，使得各下臂b212的彎鉤部均位于待救援物的下側(cè)。然后再通過各驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得下臂b212的彎鉤部位可靠的勾住待救援物，然后就可以將待救援物抬起，進(jìn)行下一步的援救操作。

在實(shí)現(xiàn)對夾臂的轉(zhuǎn)動時，必須要考慮到夾臂的轉(zhuǎn)動不會對下臂b212繞鉸接軸的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生影響。通過上述結(jié)構(gòu)的上臂b211和下臂b212之間通過鉸接連接組件b27進(jìn)行連接，能夠保證夾臂進(jìn)行可靠的轉(zhuǎn)動，同時不會對后續(xù)的夾緊操作產(chǎn)生影響，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對較大重量物體的提升。另外上、下臂之間的鉸接連接組件b27體積小，不會占用較大的救援空間。

另外，在救援施救時，先需要對待救援物進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，這樣要求各夾抱單元進(jìn)行夾抱的時間先后不一，本發(fā)明通過對各夾持單元分別設(shè)置一套驅(qū)動體系，這樣就可以實(shí)現(xiàn)各夾持單元的獨(dú)立調(diào)控，并且各夾持單元的高度可通過驅(qū)動組件b進(jìn)行調(diào)節(jié)，從實(shí)現(xiàn)對待救援物傾斜姿態(tài)的調(diào)整或者進(jìn)行扶正，以避免救援提升時待援救物姿態(tài)錯誤、造成二次傷害。

具體操作時，夾抱單元可設(shè)置兩組或者三組。驅(qū)動組件a為安裝橫板b22的中部倒立狀設(shè)置的電缸a組成，電缸a的伸縮桿穿過安裝盤b11a后與連接桿a的中部相連接。電缸a位于兩夾臂之間。驅(qū)動組件b為安裝盤b11a上設(shè)置的兩立狀布置的電缸b組成，兩電缸b位于電缸a的兩外側(cè)，電缸b的伸縮桿與安裝橫板b22相連接。通過調(diào)節(jié)電缸a伸縮桿進(jìn)行伸縮，即可以實(shí)現(xiàn)對待救援物的快速夾抱和松解。通過調(diào)節(jié)各電缸b伸縮桿進(jìn)行伸縮，即可實(shí)現(xiàn)各夾抱單元的高度調(diào)節(jié)。驅(qū)動組件x為伺服電機(jī)構(gòu)成。

防護(hù)裝置主要包括側(cè)部防護(hù)件b31和底部防護(hù)件b32。具體操作方案，如圖4、5、6所示。側(cè)部防護(hù)件b31為一個兩端敞口的筒網(wǎng)構(gòu)成。至于底部防護(hù)件b32，為了滿足其避讓位和工作位之間可靠變化的需要，本發(fā)明采用如圖7、8、9、10、11所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施。環(huán)形件的內(nèi)環(huán)壁上開設(shè)有環(huán)形槽b121，環(huán)形槽b121的槽口指向環(huán)形件的中心，處于避讓位的底部防護(hù)件b32收納在環(huán)形槽b121內(nèi)，底部防護(hù)件b32為一塊圓形面料塊構(gòu)成，圓形面料塊內(nèi)挖設(shè)有圓形缺口部，圓形缺口部的半徑為r1，圓形面料塊的半徑為r2，環(huán)形件的內(nèi)半徑＜r1＜環(huán)形件的外半徑，r2＞2×r1，圓形面料塊的圓心與圓形缺口部的圓心之間的間距為d，d≥r1，圓形面料塊的外周邊、內(nèi)周邊均進(jìn)行包邊處理，包邊處理后在圓形面料塊的外周邊形成用于安裝繩帶a的安裝通孔、在圓形面料塊的內(nèi)周邊形成用于安裝繩帶b的安裝通孔，環(huán)形槽b121的槽底設(shè)置連接扣b12a對繩帶a(附圖中的部件b321)進(jìn)行綁扣實(shí)現(xiàn)底部防護(hù)件b32在環(huán)形件上的安裝固定，連接扣b12a在環(huán)形槽b121的槽底均勻間隔設(shè)置，繩帶b的一端與環(huán)形件固接，繩帶b(附圖中的部件b322)的另一端穿過環(huán)形槽b121的槽壁上設(shè)置的穿孔b12b后與調(diào)節(jié)組件相連接，調(diào)節(jié)組件為對繩帶b進(jìn)行卷收的收繩器構(gòu)成。通過收繩器對繩帶b進(jìn)行收繩即可實(shí)現(xiàn)底部防護(hù)件b32由避讓位至工作位的轉(zhuǎn)變。收繩器上設(shè)置有止回鎖，防止因?yàn)榇仍镏亓渴┘釉诘撞糠雷o(hù)件b32上后，鎖緊的圓形缺口部被漲開，收繩器安裝在上部支架b11上。

為了防止底部防護(hù)件b32在環(huán)形件下行過程中從環(huán)形槽b121內(nèi)外漏使得與環(huán)形件內(nèi)的待營救物產(chǎn)生影響，因此，采用如圖8、9所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，環(huán)形槽b121槽口處的兩側(cè)槽壁上分別向環(huán)形件中心側(cè)延伸設(shè)置環(huán)形彈片b122，兩環(huán)形彈片b122使得環(huán)形槽b121的槽口呈收口狀聚攏，收繩器對繩帶b進(jìn)行收繩使得處于避讓位的底部防護(hù)件b32從兩環(huán)形彈片b122之間的間隙處抽出轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ魑?。這樣在環(huán)形件下落過程中，底部防護(hù)件b32不會從環(huán)形槽b121內(nèi)移出，由于環(huán)形彈片b122能夠發(fā)生形變，在收繩器收緊繩帶b時就會壓迫兩環(huán)形彈片b122張開，使得底部防護(hù)件b32從環(huán)形槽b121內(nèi)移出，同時對環(huán)形空缺部進(jìn)行收緊，對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進(jìn)行填充，避免待營救人員掉落。

為實(shí)現(xiàn)環(huán)形件的可靠升降，本發(fā)明采用如圖2、4、5、6所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，上部支架b11的上方設(shè)置有連接支架b13，連接支架b13為圓環(huán)狀，連接支架b13和下部支架b12之間設(shè)置有立狀布置的連接豎桿b17，連接豎桿b17沿下部支架b12的周向均勻間隔設(shè)置，上部支架b11上設(shè)置有立狀布置的裝配管b18，裝配管b18和連接豎桿b17相對應(yīng)布置，連接豎桿b17穿過裝配管b18后與上部支架b11構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合連接，連接支架b13上設(shè)置有安裝支架，安裝支架上安裝有活動螺母b15，上部支架b11上安裝有立狀布置的絲桿b14，絲桿b14與驅(qū)動組件c(附圖中標(biāo)號b16的部件)相連接，升降組件b10為絲桿b14和活動螺母b15組成的絲桿b14螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動組件c為伺服電機(jī)構(gòu)成，驅(qū)動組件c安裝在其下側(cè)的圓形安裝板b19上，圓形安裝板b19通過其周邊輻射狀設(shè)置的連接桿件與各裝配管b18相固接。圓形安裝板位于安裝橫板b22的上方，以避免對安裝盤b11a上其他部件的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生干涉。驅(qū)動組件c采用伺服電機(jī)構(gòu)成，以實(shí)現(xiàn)對各部件的精密調(diào)控，實(shí)現(xiàn)可靠的援救。

采用上述設(shè)備進(jìn)行野外援救的具體操作方法為：

s1：將根據(jù)深井的尺寸選用相應(yīng)型號的救援設(shè)備，并將救援設(shè)備和發(fā)電機(jī)輸送至救援點(diǎn)；

s2：將井外設(shè)施a1在井口處安裝好，將井內(nèi)設(shè)施b1組裝好并通過升降繩a144懸吊在井口處的井口機(jī)座a13上，將救援設(shè)備與發(fā)電機(jī)相連接，啟動發(fā)電機(jī)進(jìn)行供電，打開操控裝置a11對救援設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，調(diào)節(jié)下部支架b12和上部支架b11緊鄰布置，底部防護(hù)件b32處于避讓位，兩夾持單元的高度相一致，即如圖2所示的狀態(tài)，調(diào)試結(jié)束后，開始實(shí)施操作s3；對各部件運(yùn)行的可靠性進(jìn)行調(diào)試，包括信號連接的可靠性、電連接的可靠性、升降繩a14對井內(nèi)設(shè)施b1吊掛的可靠性以及機(jī)械部件運(yùn)行的可靠性。

s3：通過操控裝置a11輸入操控指令，啟動卷揚(yáng)機(jī)a12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1勻速下降，并通過操控裝置a11實(shí)時觀察井內(nèi)情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)井底待營救物后調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1減速下降，當(dāng)夾臂底部距待救援物的間距為40～60cm時，調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1停止下降，通過觀察夾抱裝置b20與待救援物的位置關(guān)系以及待救援物的姿態(tài)，判斷是否需要進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整；啟動驅(qū)動組件d調(diào)節(jié)安裝盤b11a進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得夾抱裝置b20的夾口與待營救物相對應(yīng)(保證夾抱裝置b20能夠?qū)⒋仍飱A起)；調(diào)節(jié)各夾抱單元的夾口處于完全打開狀態(tài)，驅(qū)動組件d調(diào)節(jié)安裝盤b11a轉(zhuǎn)動到位后繼續(xù)通過卷揚(yáng)機(jī)a12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1下行，當(dāng)夾臂底部距待救援物的間距為10～30cm時；若需要對待救援物需要進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整則執(zhí)行操作s31，若不需要則執(zhí)行操作s32；

操作s31：根據(jù)待救援物的姿態(tài)，確定兩夾抱單元執(zhí)行夾抱操作的先后順序，(此處為了便于表述，將兩夾抱單元分別記為第一夾抱單元和第二夾抱單元，第一夾抱單元較第二夾抱單元先執(zhí)行夾抱操作)，通過觀察操控裝置a13上顯示的圖像分析確定第一夾抱單元上兩下臂b212彎鉤部的下落姿態(tài)(即分析下臂b212的下側(cè)哪處存在可供下臂b212彎鉤部通過的空缺處)，然后啟動相應(yīng)的驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)第一夾抱單元上的兩夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第一夾抱單元上兩下臂b212上的彎鉤部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的姿態(tài)；隨后啟動第一夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件b調(diào)節(jié)第一夾抱單元下行，直至第一夾持單元上的各下臂b212的彎鉤部均到達(dá)待救援物的下側(cè)，然后啟動各驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)第一夾抱單元上的兩夾臂再次進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第一夾抱單元上兩下臂b212上的彎鉤部對待救援物進(jìn)行鉤托(以滿足待救援物能夠被可靠夾持為目的)，第一夾抱單元上的夾臂轉(zhuǎn)動到位后，啟動第一夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件a使得兩夾臂對待救援物進(jìn)行夾抱，待救援物被可靠夾抱后，啟動第一夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件b使得第一夾持單元上升至指定高度(使得待救援物的姿態(tài)調(diào)整至預(yù)設(shè)狀態(tài))；然后再通過觀察操控裝置a13上顯示的圖像分析確定第二夾抱單元上兩下臂b212彎鉤部的下落姿態(tài)，啟動相應(yīng)的驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)第二夾抱單元上的兩夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第二夾抱單元上兩下臂b212上的彎鉤部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的姿態(tài)；隨后啟動第二夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件b調(diào)節(jié)第二夾抱單元下行，直至各第二夾持單元上的下臂b212的彎鉤部均到達(dá)待救援物的下側(cè)，然后啟動各驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)第二夾抱單元上的兩夾臂再次進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第二夾抱單元上兩下臂b212上的彎鉤部對待救援物進(jìn)行鉤托(以滿足待救援物能夠被可靠夾持為目的)，第二夾抱單元上的夾臂轉(zhuǎn)動到位后，啟動第二夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件a使得兩夾臂對待救援物進(jìn)行夾抱，待救援物被可靠夾抱后，通過卷揚(yáng)機(jī)a12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1上行直至待救援物離井底地面30～50cm；井內(nèi)設(shè)施b1上行至預(yù)定位置后，啟動驅(qū)動組件c調(diào)節(jié)下部支架b12下行直至下部支架b12運(yùn)行至待救援物的下方，下部支架b12下行時，側(cè)部防護(hù)件b31被展開進(jìn)行側(cè)部防護(hù)，下部支架b12下行到位后，啟動收繩器使得下部防護(hù)件從環(huán)形槽b121內(nèi)抽出對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)空缺部進(jìn)行填充，下部防護(hù)件上的圓形缺口部也被收緊鎖死；隨后啟動第一、二夾持單元內(nèi)的驅(qū)動組件b調(diào)節(jié)第一、二夾持單元同時下行，使得待營救物被底部防護(hù)件b32所撐托，隨后啟動卷揚(yáng)機(jī)a12使得井內(nèi)設(shè)施b1上行至井口處；然后將待救援物從井內(nèi)設(shè)施b1上移出進(jìn)行其他救療；

操作s32：通過觀察操控裝置a13上顯示的圖像分析確定兩個夾抱單元上各下臂b212彎鉤部的下落姿態(tài)，啟動各驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)兩夾抱單元上的各夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得各下臂b212上的彎鉤部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的姿態(tài)；隨后啟動驅(qū)動組件b調(diào)節(jié)兩夾抱單元同步下行，直至各下臂b212的彎鉤部均到達(dá)待救援物的下側(cè)，然后啟動各驅(qū)動組件x調(diào)節(jié)兩夾抱單元上的各夾臂再次進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得兩夾抱單元上的各下臂b212上的彎鉤部對待救援物進(jìn)行鉤托(以滿足待救援物能夠被可靠夾持為目的)，各夾臂轉(zhuǎn)動到位后，啟動各夾抱單元內(nèi)的驅(qū)動組件a使得夾抱單元對待救援物進(jìn)行夾抱，待救援物被可靠夾抱后，通過卷揚(yáng)機(jī)a12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1上行直至待救援物離井底地面30～50cm；井內(nèi)設(shè)施b1上行至預(yù)定位置后，啟動驅(qū)動組件c調(diào)節(jié)下部支架b12下行直至下部支架b12運(yùn)行至待救援物的下方，下部支架b12下行時，側(cè)部防護(hù)件b31被展開進(jìn)行側(cè)部防護(hù)，下部支架b12下行到位后，啟動收繩器使得下部防護(hù)件從環(huán)形槽b121內(nèi)抽出對環(huán)形件的環(huán)內(nèi)空缺部進(jìn)行填充，下部防護(hù)件上的圓形缺口部也被收緊鎖死；隨后啟動第一、二夾持單元內(nèi)的驅(qū)動組件b調(diào)節(jié)第一、二夾持單元同時下行，使得待營救物被底部防護(hù)件b32所撐托，隨后啟動卷揚(yáng)機(jī)a12使得井內(nèi)設(shè)施b1上行至井口處；然后將待救援物從井內(nèi)設(shè)施b1上移出進(jìn)行其他救療；

s4：對救援設(shè)備進(jìn)行拆卸，然后搬運(yùn)至指定存放地點(diǎn)。

操作s1前通過供氧裝置向井底供氧。

步驟s3中還通過通訊裝置與待救援人員進(jìn)行通訊。

步驟s31和s32中，在待營救物被底部防護(hù)件b32所撐托后，調(diào)節(jié)減小夾抱裝置對待援救物的夾持力，夾持裝置起到維持待援救物姿態(tài)不變的作用。

另外，如果需要防止在進(jìn)行動作調(diào)節(jié)時避免井內(nèi)設(shè)施b1發(fā)生晃動，可以采用如下方案實(shí)施：上部支架b11上設(shè)置一些定位組件，定位組件沿上部支架b11的周向間隔設(shè)置，各定位組件的長度方向與安裝盤b11a的徑向方向一致，定位組件為電缸e(小型電缸)構(gòu)成，電缸e的伸縮桿指向上部支架b11的外側(cè)，電缸e的伸縮桿的端部套設(shè)有保護(hù)套。通過調(diào)節(jié)電缸e的伸縮桿的伸出和回縮，實(shí)現(xiàn)對井內(nèi)設(shè)施b1在水平方向上的定位。當(dāng)井內(nèi)設(shè)施b1下落或上升到預(yù)設(shè)高度，組成井內(nèi)設(shè)施b1的各機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行動作調(diào)節(jié)時，調(diào)節(jié)電缸e的伸縮桿伸出與深井的井壁相抵靠，從而實(shí)現(xiàn)井內(nèi)設(shè)施b1在水平方向的定位，然后進(jìn)行動作調(diào)節(jié)；動作調(diào)節(jié)結(jié)束后，調(diào)節(jié)小型電缸的伸縮桿進(jìn)行回縮，繼續(xù)調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施b1進(jìn)行下行或者上行。

上述救援裝置可實(shí)現(xiàn)對落井人員的快速救援，且救援可靠，不會對待救援物造成二次傷害。特別適合那些小尺寸、救援人員無法下井營救的野外深井消防救援。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。