本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)消防領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)用消防彈。

背景技術(shù)：

火災(zāi)是各種災(zāi)害中最經(jīng)常、最普遍地威脅公眾安全和社會(huì)發(fā)展的主要災(zāi)害之一，目前發(fā)生火災(zāi)時(shí)都是出動(dòng)消防車(chē)進(jìn)行救火，由于無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控火災(zāi)的情況、無(wú)法勘察火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的地形地貌，所以不能及時(shí)采取有效的救援措施和救援方案，消防員直接進(jìn)入到火場(chǎng)內(nèi)救人或救火會(huì)危及到消防員的生命安全。另外，由于受道路影響，有些地方消防車(chē)根本就無(wú)法直接開(kāi)到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，而且有時(shí)候受交通影響消防車(chē)無(wú)法及時(shí)到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，導(dǎo)致火災(zāi)不能及時(shí)得到有效控制，傷亡嚴(yán)重。

為了便于順應(yīng)消防部門(mén)的滅火救援和社會(huì)救助形勢(shì)，市面上開(kāi)發(fā)出了一種集可靠性、穩(wěn)定性、兼容性為一體的消防無(wú)人機(jī)，該消防無(wú)人機(jī)攜帶方便、操控簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控火災(zāi)的情況、勘察火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的地形地貌。然而，該消防無(wú)人機(jī)不能連續(xù)投擲消防彈，尤其在森林火災(zāi)救援時(shí)，消防無(wú)人機(jī)便不具有特別的優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)用消防彈多采用汽油閃爆發(fā)射或者壓縮空氣發(fā)射，因此，開(kāi)發(fā)出高效、節(jié)能的消防無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)及用于該發(fā)射系統(tǒng)的消防彈，成為業(yè)內(nèi)人士亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的消防彈不能通過(guò)消防無(wú)人機(jī)發(fā)射的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)用消防彈。本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)人機(jī)用消防彈，包括球形殼體，所述球形殼體由上半球形殼體和下半球形殼體組成，所述上半球形殼體和下半球形殼體內(nèi)填充有干粉滅火劑，所述上半球形殼體與所述下半球形殼體之間設(shè)有火藥包，所述火藥包連接有引火線，所述球形殼體的外表面設(shè)有多條相互交叉的環(huán)形凹槽，所述引火線穿出球形殼體后固定在環(huán)形凹槽內(nèi)；

所述干粉滅火劑與所述火藥包之間均設(shè)有隔擋片，所述隔擋片包括上隔擋片和下隔擋片，所述上隔擋片固定在上半球形殼體上，所述下隔擋片固定在下半球形殼體上；

所述球形殼體上設(shè)有溫度傳感器、控制器及引爆器，所述溫度傳感器的輸出端連接控制器的輸入端，所述控制器的輸出端連接引爆器的輸入端，所述引爆器的輸出端與引火線連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述上半球形殼體的底部外壁上設(shè)有外螺紋，所述下半球形殼體的頂部?jī)?nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述上半球形殼體和所述下半球形殼體通過(guò)內(nèi)外螺紋固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述下半球形殼體頂部開(kāi)有定位槽，所述上半球形殼體底部端面上設(shè)有定位塊，所述定位塊插入定位槽內(nèi)，將上半球形殼體與下半球形殼體固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，還包括密封條，所述密封條固定在上半球形殼體與下半球形殼體的連接處。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述上半球形殼體外表面設(shè)置兩個(gè)第一半環(huán)形凹槽，兩個(gè)所述第一半環(huán)形凹槽在上半球形殼體的頂部相交，所述下半球形殼體外表面設(shè)置兩個(gè)第二半環(huán)形凹槽，兩個(gè)所述第二半環(huán)形凹槽在下半球形殼體的頂部相交，當(dāng)上半球形殼體和下半球形殼體固定連接時(shí)，兩個(gè)第一半環(huán)形凹槽、兩個(gè)第二半環(huán)形凹槽組成兩個(gè)環(huán)形凹槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述引火線的外壁上設(shè)有由abs材料制成的引火線包覆層。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述引火線的外壁上設(shè)有由麻纖維或棉纖維制成的引火線包覆層。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述球形外殼采用碳纖維復(fù)合材料或eps材料制成。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明的消防彈選用球形結(jié)構(gòu)，當(dāng)消防彈受到撞擊、投射或跌落地面時(shí)，該球形結(jié)構(gòu)可以均勻的將力分解在球面上，不會(huì)使得消防彈球體破裂；

2.本發(fā)明的上半球形殼體與下半球形殼體固定連接后通過(guò)密封條密封，保證其密封性好；

3.本發(fā)明采用引火線引爆火藥包，火藥包爆炸的瞬間將干粉滅火劑噴射到四周，具有滅火速度快和滅火效率高的效果；

4.本發(fā)明的球形外殼選用碳纖維復(fù)合材料或eps材料，使得消防彈具有密度小，質(zhì)量輕的特點(diǎn)，當(dāng)消防彈爆破時(shí)，其碎片不會(huì)傷害周?chē)矬w、人體。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是消防彈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是上半球形殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是下半球形殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是控制系統(tǒng)的原理圖。

圖中：10.上半球形殼體；11.第一半環(huán)形凹槽；12.引火線穿出孔；20.下半球形殼體；21.第二半環(huán)形凹槽。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本發(fā)明達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下。

特別指出，本發(fā)明的術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“頂面”、“底面”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

本實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)用消防彈，包括球形殼體，球形殼體由上半球形殼體10和下半球形殼體20組成，上半球形殼體10和下半球形殼體20內(nèi)填充有干粉滅火劑，上半球形殼體10與下半球形殼體20的之間設(shè)有火藥包，火藥包連接有引火線，球形殼體的外表面設(shè)有兩條相互交叉的環(huán)形凹槽，球形殼體上設(shè)有供引火線穿過(guò)的引火線穿出孔12，引火線從引火線穿出孔12穿出球形殼體后固定在環(huán)形凹槽內(nèi)。具體地，本實(shí)施例的消防彈選用球形殼體的目的是為了使消防彈在無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸通道內(nèi)隨意滾動(dòng)，減少消防彈外殼與運(yùn)輸通道內(nèi)壁的摩擦力，并且球形殼體沿著彎曲的運(yùn)輸通道內(nèi)壁滑動(dòng)，可以隨時(shí)改變球形殼體的運(yùn)動(dòng)方向，最終使消防彈在豎直通道內(nèi)滑入無(wú)人機(jī)機(jī)身的消防彈投放孔內(nèi)，消防彈在慣性的作用下做自由落體運(yùn)動(dòng)。當(dāng)消防彈落入森林火災(zāi)區(qū)后，森林火災(zāi)區(qū)的明火從球形外殼四個(gè)方向的任一方向沿引火線的纏繞路徑引燃火藥包，火藥包在明火下將發(fā)生爆炸，從而使得填充干粉滅火劑的上半球形殼體10和下半球形殼體20炸裂，干粉滅火劑瞬間便從球形殼體內(nèi)噴出，短時(shí)間內(nèi)即可將消防彈周邊的明火熄滅，達(dá)到滅火的目的。優(yōu)選球形外殼上設(shè)有多條相交的環(huán)形凹槽，多條環(huán)形凹槽內(nèi)纏繞有引火線，設(shè)置多條環(huán)形凹槽的目的是為了增大引火線與火源接觸的概率，以便進(jìn)行有效的滅火。

本實(shí)施例的環(huán)形凹槽是這樣形成的：上半球形殼體10外表面設(shè)置兩個(gè)第一半環(huán)形凹槽11，兩個(gè)第一半環(huán)形凹槽11在上半球形殼體10的頂部相交，下半球形殼體20外表面設(shè)置兩個(gè)第二半環(huán)形凹槽21，兩個(gè)第二半環(huán)形凹槽21在下半球形殼體20的頂部相交，當(dāng)上半球形殼體10和下半球形殼體20固定連接時(shí)，兩個(gè)第一半環(huán)形凹槽11、兩個(gè)第二半環(huán)形凹槽21組成兩個(gè)環(huán)形凹槽。

本實(shí)施例中，優(yōu)選干粉滅火劑與火藥包之間均設(shè)有隔擋片，隔擋片包括上隔擋片和下隔擋片，上隔擋片固定在上半球形殼體10上，下隔擋片固定在下半球形殼體20上。上半球形殼體10、下半球形殼體20內(nèi)壁固定上隔擋片和下隔擋片的目的是為了將火藥包與干粉滅火劑隔離，起到安全防護(hù)的作用。為了使火藥包在引燃的瞬間爆炸力最大，優(yōu)選上隔擋片和下隔擋片采用易碎、易破的脆性材料制成，火藥包爆炸的威力越大，干粉滅火劑噴射出去的半徑越大，干粉覆蓋范圍越廣，單個(gè)滅火彈滅火的面積也就更大。

由于森林火災(zāi)的火勢(shì)旺盛、涉及范圍較廣，優(yōu)選消防彈的球形殼體上設(shè)有溫度傳感器、控制器及引爆器，溫度傳感器的輸出端連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接引爆器的輸入端，引爆器的輸出端與引火線連接，當(dāng)消防彈落入火災(zāi)區(qū)后，消防人員按下引爆器，引火線瞬間將火藥包引燃，因此，本實(shí)施例滅火速度快。

本實(shí)施例中上半球形殼體10與下半球形殼體20的連接可以是內(nèi)外螺紋配合，也可以是卡扣連接。當(dāng)采用內(nèi)外螺紋配合連接時(shí)，優(yōu)選上半球形殼體10的底部外壁上設(shè)有外螺紋，下半球形殼體20的頂部?jī)?nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)外螺紋配合后將上半球形殼體10和下半球形殼體20固定為一個(gè)整體。當(dāng)采用卡扣連接時(shí)，下半球形殼體20頂部開(kāi)有定位槽，上半球形殼體10底部端面上設(shè)有定位塊，定位塊插入定位槽內(nèi)，將上半球形殼體10與下半球形殼體20扣合為一體。為了使上半球形殼體10與下半球形殼體20固定牢靠，投放消防彈時(shí)不至于破裂，優(yōu)選上半球形殼體10與下半球形殼體20的連接處通過(guò)密封條固定。

本實(shí)施例優(yōu)選引火線的外壁上設(shè)有由abs材料制成的引火線包覆層，由abs材料制成的引火線包覆層接觸火焰后快速燃燒，離開(kāi)火焰后繼續(xù)燃燒，燃燒時(shí)出現(xiàn)黃亮火焰并伴有黑煙，該引火線包覆層燃燒時(shí)先軟化再燒焦?；蛘?，引火線的外壁上設(shè)有由麻纖維或棉纖維制成的引火線包覆層。由麻纖維或棉纖維制成的引火線包覆層靠近火焰時(shí)不縮不熔，一旦接觸火焰將迅速燃燒；離開(kāi)火焰后繼續(xù)燃燒；燃燒時(shí)有燒紙的氣味;燃燒后的殘留物為少量灰黑或灰白色灰燼。本實(shí)施例設(shè)置引火線包覆層的目的是為了將引火線包覆在引火線包覆層內(nèi)，起到安全的作用，避免了消防人員對(duì)消防彈的誤操作。當(dāng)消防彈投入火災(zāi)區(qū)后，明火先引燃易燃的引火線包覆層，將引火線暴露到外邊后，明火再引燃引火線，繼而引火線引燃火藥包進(jìn)行滅火。

本實(shí)施例的球形殼體的材質(zhì)優(yōu)選碳纖維復(fù)合材料或eps材料。碳纖維復(fù)合材料或eps材料使得消防彈具有密度小，質(zhì)量輕的特點(diǎn)。當(dāng)消防彈爆破時(shí)，其碎片不會(huì)傷害周?chē)矬w、人體；當(dāng)消防彈受到撞擊、投射或跌落地面時(shí)，球形外殼結(jié)構(gòu)可以均勻的將力分解在球面上，不會(huì)使得消防彈球體破裂。消防彈在封裝時(shí)，本發(fā)明選用pet材質(zhì)進(jìn)行兩次十字交叉熱塑封裝，保證其密封性；消防彈在燃燒的過(guò)程中，碳纖維復(fù)合材料或eps材料的球形殼體不會(huì)釋放有害氣體，具有環(huán)保無(wú)污染的特點(diǎn)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。