本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種用于火災(zāi)救助的移動(dòng)機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

滅火就是對(duì)于一些不正常起火的地方，進(jìn)行人工的撲滅，有的使用水源進(jìn)行澆滅，有的使用滅火器進(jìn)行撲滅。

通常對(duì)于一些樓內(nèi)的起火，樓道內(nèi)都會(huì)安裝一些滅火管道或者滅火器，由于火的溫度比較高，沒(méi)等靠近，溫度高的就容易將人員燒傷，而且對(duì)于一些普通的滅火機(jī)械裝置來(lái)說(shuō)，有可能會(huì)因?yàn)闇囟冗^(guò)高而導(dǎo)致裝置不運(yùn)行，在后期收集的時(shí)候，就會(huì)造成損失，有些存放這些機(jī)械的地方比較遠(yuǎn)，來(lái)回運(yùn)輸比較麻煩，放在樓道內(nèi)的固定效果也不良好，因此為了解決這些情況，設(shè)計(jì)一種便于固定的新型滅火機(jī)械是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種用于火災(zāi)救助的移動(dòng)機(jī)械裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于火災(zāi)救助的移動(dòng)機(jī)械裝置，包括條形承載板,所述條形承載板上表面中心處固定連接有豎直條形殼，所述條形承載板后側(cè)表面上設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述條形承載板下表面設(shè)有電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直條形殼后側(cè)表面中上端設(shè)有人工推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直條形殼內(nèi)設(shè)有滅火器按壓機(jī)構(gòu)，所述滅火器按壓機(jī)構(gòu)由開(kāi)在豎直條形殼前表面的一號(hào)豎直開(kāi)口、固定連接在豎直條形殼內(nèi)下表面且與豎直條形殼相匹配的支撐板、開(kāi)在支撐板上表面的多個(gè)水平滑軌凹槽、設(shè)置在每個(gè)水平滑動(dòng)凹槽內(nèi)的拉動(dòng)塊、固定連接在多個(gè)拉動(dòng)塊上表面且與一號(hào)豎直開(kāi)口相匹配的固定板A、固定連接在固定板A上表面中心出的滅火器承載基座、固定連接在豎直條形殼內(nèi)上表面且向下伸縮的一組電控推動(dòng)桿、套裝在一組電控推動(dòng)桿下端面上的按壓夾手、設(shè)置在每個(gè)按壓夾手內(nèi)的防滑墊、固定連接在豎直條形殼內(nèi)側(cè)表面上且位于一號(hào)豎直開(kāi)口兩側(cè)的一組豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌上的電控耐熱移動(dòng)塊、嵌裝在每個(gè)電控耐熱移動(dòng)塊側(cè)表面且通過(guò)一號(hào)豎直開(kāi)口伸出豎直條形殼內(nèi)的折形固定桿D、套裝在一組折形固定桿D上且與一號(hào)豎直開(kāi)口相匹配的耐熱彈性層、設(shè)置在耐熱彈性層與豎直條形殼下端前表面之間的條形固定板H共同構(gòu)成的，所述固定機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板后側(cè)表面中心處的條形固定塊、開(kāi)在條形固定塊上下表面的多組一號(hào)條形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的水平圓桿、套裝在每個(gè)水平圓桿上的擺動(dòng)框架、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)框架與條形固定塊前表面之間的復(fù)位彈簧、套裝在每個(gè)擺動(dòng)框架上的輔助滾動(dòng)筒、設(shè)置在條形固定塊外側(cè)且與條形固定塊相匹配的條形板、嵌裝在條形板前表面中心處且與多組擺動(dòng)框架相匹配的水平框架共同構(gòu)成的，所述豎直條形殼前表面嵌裝有一組溫度傳感器和針孔攝像頭。

所述人工推動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定連接在豎直條形殼后側(cè)表面中上端的一組矩形凸起、開(kāi)在每個(gè)矩形凸起里側(cè)表面中心處的一號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在一組一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的弧形拉伸框架、鉸鏈連接在弧形拉伸框架上下表面和豎直條形殼后側(cè)表面之間的一組傾斜拉伸桿A共同構(gòu)成的。

所述電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形承載板下表面的環(huán)形凹槽、嵌裝在環(huán)形凹槽內(nèi)的條形耐高溫?fù)鯕?、固定連接在條形承載板下表面且位于環(huán)形凹槽內(nèi)側(cè)的一組圓形墊片、嵌裝在其中一個(gè)圓形墊片下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、嵌裝在另一個(gè)圓形墊片下表面中心處的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、設(shè)置在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿和一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架、貫穿每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架的二號(hào)圓軸、套裝在每個(gè)二號(hào)圓軸上的滾動(dòng)輪、設(shè)置在其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)二號(hào)圓軸一端面相連接的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的。

所述豎直條形殼和條形固定板H外側(cè)表面上均鍍有耐熱層。

所述多個(gè)水平滑軌凹槽的數(shù)量為3-4個(gè)，所述每相鄰一組水平滑軌凹槽的距離相等。

所述固定板A上表面一端鉸鏈連接有拉動(dòng)把手。

所述條形固定板H與豎直條形殼之間設(shè)有一組緊定螺栓。

所述多組一號(hào)條形凹槽的數(shù)量為3-5組。

所述豎直條形殼的材質(zhì)為耐熱不銹鋼。

所述針孔攝像頭上套裝有隔熱罩。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于火災(zāi)救助的移動(dòng)機(jī)械裝

置，一種操作比較方便，實(shí)用性良好，承載滅火比較方便，固定效果比較好，如果溫度過(guò)高，造成機(jī)械的不運(yùn)行，進(jìn)行人工收集的效果良好，減少浪費(fèi)，較少對(duì)人員傷害的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種用于火災(zāi)救助的移動(dòng)機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于火災(zāi)救助的移動(dòng)機(jī)械裝置的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于火災(zāi)救助的移動(dòng)機(jī)械裝置的局部主視圖；

圖4是本發(fā)明所述固定機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖5是本發(fā)明所述電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖中，1、條形承載板；2、豎直條形殼；3、支撐板；4、拉動(dòng)塊；5、固定板A；6、滅火器承載基座；7、電控推動(dòng)桿；8、按壓夾手；9、防滑墊；10、豎直滑軌；11、電控耐熱移動(dòng)塊；12、折形固定桿D；13、耐熱彈性層；14、條形固定板H；15、條形固定塊；16、水平圓桿；17、擺動(dòng)框架；18、復(fù)位彈簧；19、輔助滾動(dòng)筒；20、條形板；21、水平框架；22、溫度傳感器；23、針孔攝像頭；24、矩形凸起；25、弧形拉伸框架；26、傾斜拉伸桿A；27、條形耐高溫?fù)鯕ぃ?8、圓形墊片；29、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；30、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；31、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿；32、轉(zhuǎn)動(dòng)框架；33、二號(hào)圓軸；34、滾動(dòng)輪；35、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；37、拉動(dòng)把手；38、緊定螺栓；39、隔熱罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種用于火災(zāi)救助的移動(dòng)機(jī)械裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)上表面中心處固定連接有豎直條形殼(2)，所述條形承載板(1)后側(cè)表面上設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述條形承載板(1)下表面設(shè)有電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直條形殼(2)后側(cè)表面中上端設(shè)有人工推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直條形殼(2)內(nèi)設(shè)有滅火器按壓機(jī)構(gòu)，所述滅火器按壓機(jī)構(gòu)由開(kāi)在豎直條形殼(2)前表面的一號(hào)豎直開(kāi)口、固定連接在豎直條形殼(2)內(nèi)下表面且與豎直條形殼(2)相匹配的支撐板(3)、開(kāi)在支撐板(3)上表面的多個(gè)水平滑軌凹槽、設(shè)置在每個(gè)水平滑動(dòng)凹槽內(nèi)的拉動(dòng)塊(4)、固定連接在多個(gè)拉動(dòng)塊(4)上表面且與一號(hào)豎直開(kāi)口相匹配的固定板A(5)、固定連接在固定板A(5)上表面中心出的滅火器承載基座(6)、固定連接在豎直條形殼(2)內(nèi)上表面且向下伸縮的一組電控推動(dòng)桿(7)、套裝在一組電控推動(dòng)桿(7)下端面上的按壓夾手(8)、設(shè)置在每個(gè)按壓夾手(8)內(nèi)的防滑墊(9)、固定連接在豎直條形殼(2)內(nèi)側(cè)表面上且位于一號(hào)豎直開(kāi)口兩側(cè)的一組豎直滑軌(10)、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌(10)上的電控耐熱移動(dòng)塊(11)、嵌裝在每個(gè)電控耐熱移動(dòng)塊(11)側(cè)表面且通過(guò)一號(hào)豎直開(kāi)口伸出豎直條形殼(2)內(nèi)的折形固定桿D(12)、套裝在一組折形固定桿D(12)上且與一號(hào)豎直開(kāi)口相匹配的耐熱彈性層(13)、設(shè)置在耐熱彈性層(13)與豎直條形殼(2)下端前表面之間的條形固定板H(14)共同構(gòu)成的，所述固定機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板(1)后側(cè)表面中心處的條形固定塊(15)、開(kāi)在條形固定塊(15)上下表面的多組一號(hào)條形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的水平圓桿(16)、套裝在每個(gè)水平圓桿(16)上的擺動(dòng)框架(17)、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)框架(17)與條形固定塊(15)前表面之間的復(fù)位彈簧(18)、套裝在每個(gè)擺動(dòng)框架(17)上的輔助滾動(dòng)筒(19)、設(shè)置在條形固定塊(15)外側(cè)且與條形固定塊(15)相匹配的條形板(20)、嵌裝在條形板(20)前表面中心處且與多組擺動(dòng)框架(17)相匹配的水平框架(21)共同構(gòu)成的，所述豎直條形殼(2)前表面嵌裝有一組溫度傳感器(22)和針孔攝像頭(23)；所述人工推動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定連接在豎直條形殼(2)后側(cè)表面中上端的一組矩形凸起(24)、開(kāi)在每個(gè)矩形凸起(24)里側(cè)表面中心處的一號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在一組一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的弧形拉伸框架(25)、鉸鏈連接在弧形拉伸框架(25)上下表面和豎直條形殼(2)后側(cè)表面之間的一組傾斜拉伸桿A(26)共同構(gòu)成的；所述電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形承載板(1)下表面的環(huán)形凹槽、嵌裝在環(huán)形凹槽內(nèi)的條形耐高溫?fù)鯕?27)、固定連接在條形承載板(1)下表面且位于環(huán)形凹槽內(nèi)側(cè)的一組圓形墊片(28)、嵌裝在其中一個(gè)圓形墊片(28)下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)、嵌裝在另一個(gè)圓形墊片(28)下表面中心處的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(30)、設(shè)置在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(30)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(31)、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(31)和一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架(32)、貫穿每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架(32)的二號(hào)圓軸(33)、套裝在每個(gè)二號(hào)圓軸(33)上的滾動(dòng)輪(34)、設(shè)置在其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架(32)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)二號(hào)圓軸(33)一端面相連接的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)共同構(gòu)成的；所述豎直條形殼(2)和條形固定板H(14)外側(cè)表面上均鍍有耐熱層；所述多個(gè)水平滑軌凹槽的數(shù)量為3-4個(gè)，所述每相鄰一組水平滑軌凹槽的距離相等；所述固定板A(5)上表面一端鉸鏈連接有拉動(dòng)把手(37)；所述條形固定板H(14)與豎直條形殼(2)之間設(shè)有一組緊定螺栓(38)；所述多組一號(hào)條形凹槽的數(shù)量為3-5組；所述豎直條形殼(2)的材質(zhì)為耐熱不銹鋼；所述針孔攝像頭(23)上套裝有隔熱罩(39)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，豎直條形殼內(nèi)下表面的支撐板可以更好的進(jìn)行支撐，支撐板上的拉動(dòng)塊可以更好的帶動(dòng)固定板A進(jìn)行移動(dòng)，固定板A上表面中心出的滅火器承載基座可以更好的承載滅火器，豎直條形殼內(nèi)側(cè)表面的豎直滑軌上的電控耐熱移動(dòng)塊可以更好的帶動(dòng)的折形固定桿D上的耐熱彈性層進(jìn)行移動(dòng)遮擋，條形承載板后側(cè)表面中心處的條形固定塊上的水平圓桿可以更好的使擺動(dòng)框架進(jìn)行擺動(dòng)，擺動(dòng)框架與條形固定塊前表面之間的復(fù)位彈簧可以更好的進(jìn)行拉伸復(fù)位，擺動(dòng)框架上的輔助滾動(dòng)筒與水平框架可以更好的進(jìn)行固定，豎直條形殼前表面的溫度傳感器可以更好的測(cè)量溫度，針孔攝像頭可以更好的進(jìn)行觀(guān)察,一種操作比較方便，實(shí)用性良好，承載滅火比較方便，固定效果比較好，如果溫度過(guò)高，造成機(jī)械的不運(yùn)行，進(jìn)行人工收集的效果良好，減少浪費(fèi)，較少對(duì)人員傷害的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和電控推動(dòng)桿、電控耐熱移動(dòng)塊、溫度傳感器、針孔攝像頭、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以MAM-200的控制器為例，將該型號(hào)控制器的六個(gè)輸出端子通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電控推動(dòng)桿、電控耐熱移動(dòng)塊、溫度傳感器、針孔攝像頭、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入端連接，本領(lǐng)域人員在將兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與兩個(gè)電機(jī)的接線(xiàn)端連接。本領(lǐng)域人員通過(guò)控制器編程后，完全可控制各個(gè)電器件的工作順序，豎直條形殼內(nèi)下表面的支撐板可以更好的進(jìn)行支撐，支撐板上的拉動(dòng)塊可以更好的帶動(dòng)固定板A進(jìn)行移動(dòng)，固定板A上表面中心出的滅火器承載基座可以更好的承載滅火器，豎直條形殼內(nèi)側(cè)表面的豎直滑軌上的電控耐熱移動(dòng)塊可以更好的帶動(dòng)的折形固定桿D上的耐熱彈性層進(jìn)行移動(dòng)遮擋，條形承載板后側(cè)表面中心處的條形固定塊上的水平圓桿可以更好的使擺動(dòng)框架進(jìn)行擺動(dòng)，擺動(dòng)框架與條形固定塊前表面之間的復(fù)位彈簧可以更好的進(jìn)行拉伸復(fù)位，擺動(dòng)框架上的輔助滾動(dòng)筒與水平框架可以更好的進(jìn)行固定，以pt100溫度傳感器為例,豎直條形殼前表面的pt100溫度傳感器可以更好的測(cè)量溫度，針孔攝像頭可以更好的進(jìn)行觀(guān)察,豎直條形殼后側(cè)表面上的矩形凸起上的弧形拉伸框架通過(guò)傾斜拉伸桿A進(jìn)行固定，條形承載板下表面的條形耐高溫?fù)鯕た梢缘謸醺邷?，條形承載板下表面的圓形墊片上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿和一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架內(nèi)的的二號(hào)圓軸上的滾動(dòng)輪帶動(dòng)該裝置進(jìn)行移動(dòng)，方便快捷。

實(shí)施例2：電控推動(dòng)桿可替換成電控推動(dòng)架同樣也能達(dá)到伸縮推動(dòng)效果，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。