本實(shí)用新型涉及一種多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人。

背景技術(shù)：
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水炮車是一種清除清除垃圾、障礙物的機(jī)器人，最前部都會裝備一個(gè)用于清除垃圾、障礙物等的液壓推鏟，但在車輛行走的非工作狀態(tài)下，推鏟則通過液壓系統(tǒng)將推鏟提升至合適的高度，當(dāng)需要清除垃圾和障礙工作時(shí)，則通過液壓系統(tǒng)將推鏟降至離地面極低的位置，有時(shí)甚至需要將推鏟降到低于路面的位置進(jìn)行清除工作。

目前市場上的存在一個(gè)缺陷就是，機(jī)器人上安裝有一根或者一組同等壓力槍管，不能根據(jù)實(shí)際需求來進(jìn)行選擇合適壓力的槍管。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人，具有多種不同壓力的槍管，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選取，滿足不同功能需求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人，包括車架，車架下端安裝有行走機(jī)構(gòu)，車架尾部上端面兩端分別安裝有支撐板，支撐板之間的車架上安裝有驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的機(jī)箱，其特征在于，所述的車架前端安裝有推土機(jī)構(gòu)，所述的支撐板的外側(cè)壁上安裝有容納箱，容納箱上端設(shè)有出水管，后側(cè)壁上安裝有外接高壓水源的供水管；

所述的支撐板上端鉸接安裝有朝向車頭方向的舉升主臂，舉升主臂之間橫向安裝有舉升輔臂，舉升輔臂上端面中部安裝有縱向管，縱向管上端連通有向車尾傾斜的回形管，回形管上同一位置連通有中倍數(shù)槍管、低倍數(shù)槍管，低倍數(shù)槍管位于中倍數(shù)槍管上方；所述的舉升輔臂前端還安裝有朝向車頭方向的托架，托架上安裝有高壓水炮管；

所述的舉升輔臂兩端貫穿安裝有左接水管、右接水管，左接水管、右接水管的分別與縱向管、高壓水炮管相連通，左接水管、右接水管口部同側(cè)容納箱上的供水管相連通。

所述的多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人，其特征在于，所述的推土機(jī)構(gòu)包括推土鏟，推土鏟后側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)間隔安裝的連接臂，連接臂末端鉸接安裝有車架前端，連接臂之間還設(shè)有驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸尾部鉸接安裝于車架前端，驅(qū)動油缸活塞桿端部鉸接安裝于連接臂之間的推土鏟上。

所述的多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人，其特征在于，所述的供水管一般為三個(gè)，三個(gè)供水管自上至下間隔設(shè)置在容納箱的后側(cè)壁上。

所述的多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人，其特征在于，所述的高壓水炮管由四段管構(gòu)成，其中豎直段管安裝于托架上，豎直段管上端連通縱向U形管，縱向U形管開口朝向右側(cè)，縱向U形管上端支管連通有水平U形管，水平U形管另一支腳連通有朝向車頭方向的發(fā)射管。

所述的多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人，其特征在于，所述的縱向管與中倍數(shù)槍管、低倍數(shù)槍管安裝位置相對應(yīng)，分別安裝于回形管相對側(cè)的兩支管中部。

所述的多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人，其特征在于，所述的低倍數(shù)槍管前端設(shè)有水平設(shè)置的U形分叉管，U形分叉管的每根管口外壁安裝有支架，支架為水平安裝的U形架，支架外固定有罩殼，罩殼為筒體狀，筒體的前端設(shè)有金剛網(wǎng)。

所述的多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人，其特征在于，所述的高壓水炮管內(nèi)孔直徑中倍數(shù)槍管，中倍數(shù)槍管內(nèi)孔直徑大于低倍數(shù)槍管。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，具有三種不同壓力的槍管，中倍數(shù)槍管、低倍數(shù)槍管、高壓水炮管，布局合理，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選取，滿足不同功能需求。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型低倍數(shù)槍管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型高壓水炮管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

參見附圖：

多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人，包括車架1，車架1下端安裝有行走機(jī)構(gòu)2，行走機(jī)構(gòu)為履帶，車架1尾部上端面兩端分別安裝有支撐板3，支撐板3之間的車架1上安裝有驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的機(jī)箱4，車架1前端安裝有推土機(jī)構(gòu)5，支撐板3的外側(cè)壁上安裝有容納箱6，容納箱6上端設(shè)有出水管7，后側(cè)壁上安裝有外接高壓水源的供水管8；

支撐板3上端鉸接安裝有朝向車頭方向的舉升主臂9，舉升主臂9之間橫向安裝有舉升輔臂10，舉升輔臂10上端面中部安裝有縱向管11，縱向管11上端連通有向車尾傾斜的回形管12，回形管12上同一位置連通有中倍數(shù)槍管13、低倍數(shù)槍管14，低倍數(shù)槍管14位于中倍數(shù)槍管13上方；舉升輔臂10前端還安裝有朝向車頭方向的托架15，托架15上安裝有高壓水炮管16；

舉升輔臂10兩端貫穿安裝有左接水管17、右接水管18，左接水管17、右接水管18的分別與縱向管11、高壓水炮管16相連通，左接水管17、右接水管18口部同側(cè)容納箱6上的供水管8相連通。

推土機(jī)構(gòu)5包括推土鏟5-1，推土鏟5-1后側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)間隔安裝的連接臂5-2，連接臂5-2末端鉸接安裝有車架1前端，連接臂5-2之間還設(shè)有驅(qū)動油缸5-3，驅(qū)動油缸5-2尾部鉸接安裝于車架1前端，驅(qū)動油缸5-2活塞桿端部鉸接安裝于連接臂之間的推土鏟5-1上。

供水管8一般為三個(gè)，三個(gè)供水管自上至下間隔設(shè)置在容納箱6的后側(cè)壁上。

高壓水炮管16由四段管構(gòu)成，其中豎直段管16-1安裝于托架15上，豎直段管16-1上端連通縱向U形管16-2，縱向U形管16-2開口朝向右側(cè)，縱向U形管16-2上端支管連通有水平U形管16-3，水平U形管16-3另一支腳連通有朝向車頭方向的發(fā)射管16-4。

縱向管11與中倍數(shù)槍管14、低倍數(shù)槍管13安裝位置相對應(yīng)，分別安裝于回形管12相對側(cè)的兩支管中部。

低倍數(shù)槍管14前端設(shè)有水平設(shè)置的U形分叉管14-1，U形分叉管14-1的每根管口外壁安裝有支架14-2，支架14-2為水平安裝的U形架，支架14-2外固定有罩殼14-3，罩殼14-3為筒體狀，筒體的前端設(shè)有金剛網(wǎng)14-5。

高壓水炮管16內(nèi)孔直徑中倍數(shù)槍管13，中倍數(shù)槍管13內(nèi)孔直徑大于低倍數(shù)槍管14。