本發(fā)明涉及消防設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種無線遠程監(jiān)控的新型智能滅火機器人。

背景技術(shù)：

滅火機器人是特種機器人的一種，它在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用，但是，目前滅火機器人仍存在一些問題，比如申請?zhí)枮?01120160677.3的中國專利，具體內(nèi)容為：公開了一種自動監(jiān)控火情并及時滅火從而保障人身安全的滅火機器人,本發(fā)明包括機器人外殼、16位單片機控制板、電機驅(qū)動板和火焰?zhèn)鞲衅?電機裝在車身后面的中間,通過一根鐵絲與滅火器啟動開關(guān)相連,鐵絲繞著電機的轉(zhuǎn)軸上,拉動滅火器啟動開關(guān)拉開滅火器。上述專利存在不能遠程操作控制，在滅火過程中不能清除障礙物，設(shè)計簡單的問題，因此需要設(shè)計來一種無線遠程監(jiān)控的新型智能滅火機器人解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無線遠程監(jiān)控的新型智能滅火機器人。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種無線遠程監(jiān)控的新型智能滅火機器人，包括機架、支撐架、柴油機、滅火器，所述機架上方一側(cè)設(shè)置有所述支撐架，所述機架后端上方設(shè)置有所述柴油機，所述支撐架上方設(shè)置有所述滅火器，所述機架后側(cè)下端設(shè)置有驅(qū)動輪，所述機架一側(cè)下端設(shè)置有支重輪，所述機架前側(cè)下端設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述機架中部下端設(shè)置有托帶輪，所述驅(qū)動輪外側(cè)表面設(shè)置有履帶，所述機架前端上方設(shè)置有機械臂，所述機械臂上方設(shè)置有攝像頭，所述機架上方設(shè)置有無線接收控制器。

上述結(jié)構(gòu)中,所述無線接收控制器通過接收無線信號，把滅火機器人和操作者控制連接在一起，通過所述攝像頭把信息傳遞到觀察室，操作者根據(jù)觀察的信息對滅火機器人進行遠程操作，所述機械臂可以對道路進行清理，利用所述履帶傳送可以增加滅火機器人的通過性。

為了進一步提高滅火機器人的使用壽命，所述支撐架通過螺栓固定連接在所述機架上方一側(cè)，所述柴油機通過螺栓固定連接在所述機架后端上方，所述滅火器通過背帶連接在所述支撐架上方。

為了進一步提高滅火機器人的使用壽命，所述驅(qū)動輪通過螺栓固定連接在所述機架后側(cè)下端，所述支重輪通過螺栓固定連接在所述機架一側(cè)下端，所述導(dǎo)向輪通過螺栓固定連接在所述機架前側(cè)下端。

為了進一步提高滅火機器人的使用壽命，所述托帶輪通過螺栓固定連接在所述機架中部下端，所述履帶通過槽連接在所述驅(qū)動輪外側(cè)表面，所述機械臂通過螺栓固定連接在所述機架前端上方。

為了進一步提高滅火機器人的使用壽命，所述攝像頭通過螺栓固定連接在所述機械臂上方，所述無線接收控制器通過螺栓固定連接在所述機架上方。

有益效果在于：本發(fā)明滅火機器人不僅結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，而且使用性能好，可以無線遠程監(jiān)控，智能化程度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種無線遠程監(jiān)控的新型智能滅火機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、驅(qū)動輪；2、支重輪；3、托帶輪；4、導(dǎo)向輪；5、履帶；6、機械臂；7、機架；8、攝像頭；9、無線接收控制器；10、支撐架；11、滅火器；12、柴油機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1所示，一種無線遠程監(jiān)控的新型智能滅火機器人，包括機架7、支撐架10、柴油機12、滅火器11，機架7上方一側(cè)設(shè)置有支撐架10，支撐架10用于支撐滅火器11，機架7后端上方設(shè)置有柴油機12，柴油機12用于帶動滅火機器運轉(zhuǎn)，支撐架10上方設(shè)置有滅火器11，滅火器11用于滅火，機架7后側(cè)下端設(shè)置有驅(qū)動輪1，驅(qū)動輪1用于驅(qū)動滅火機器人行走，機架7一側(cè)下端設(shè)置有支重輪2，支重輪2用于支撐滅火機器人，機架7前側(cè)下端設(shè)置有導(dǎo)向輪4，導(dǎo)向輪4用于滅火機器人導(dǎo)向機構(gòu)，機架7中部下端設(shè)置有托帶輪3，托帶輪3用于把履帶5張緊，驅(qū)動輪1外側(cè)表面設(shè)置有履帶5，履帶5用于傳送驅(qū)動輪1傳遞的動力，機架7前端上方設(shè)置有機械臂6，機械臂6用于清除障礙物，機械臂6上方設(shè)置有攝像頭8，攝像頭8用于采集信息，機架7上方設(shè)置有無線接收控制器9，無線接收控制器9用于接收并處理信號，并對滅火機器人進行控制操作。

上述結(jié)構(gòu)中,無線接收控制器9通過接收無線信號，把滅火機器人和操作者控制連接在一起，通過攝像頭8把信息傳遞到觀察室，操作者根據(jù)觀察的信息對滅火機器人進行遠程操作，機械臂6可以對道路進行清理，利用履帶5傳送可以增加滅火機器人的通過性。

為了進一步提高滅火機器人的使用壽命，支撐架10通過螺栓固定連接在機架7上方一側(cè)，柴油機12通過螺栓固定連接在機架7后端上方，滅火器11通過背帶連接在支撐架10上方，驅(qū)動輪1通過螺栓固定連接在機架7后側(cè)下端，支重輪2通過螺栓固定連接在機架7一側(cè)下端，導(dǎo)向輪4通過螺栓固定連接在機架7前側(cè)下端，托帶輪3通過螺栓固定連接在機架7中部下端，履帶5通過槽連接在驅(qū)動輪1外側(cè)表面，機械臂6通過螺栓固定連接在機架7前端上方，攝像頭8通過螺栓固定連接在機械臂6上方，無線接收控制器9通過螺栓固定連接在機架7上方。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。