一種多功能消防車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能消防車(chē)系統(tǒng)，包括監(jiān)控系統(tǒng)和消防車(chē)總成，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括STC最小系統(tǒng)及與其連接的無(wú)線收發(fā)模塊、12864液晶顯示器和蜂鳴器；所述消防車(chē)總成包括車(chē)體，車(chē)體前部設(shè)有兩個(gè)四星型輪腿、后部設(shè)有兩個(gè)三星型輪腿，四星型輪腿為主動(dòng)輪，其輪腿的主軸上軸連有電機(jī)模塊，電機(jī)模塊由單片機(jī)STC15F2K61S2控制，車(chē)體上還設(shè)有由單片機(jī)STC15F2K61S2控制的無(wú)線收發(fā)模塊、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、WIFI攝像頭、火焰?zhèn)鞲衅鳌?2864液晶顯示、舵機(jī)和機(jī)械手臂、滅火器，監(jiān)控系統(tǒng)和消防車(chē)總成通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊連接。本實(shí)用新型的一種多功能消防車(chē)系統(tǒng)，具有能檢測(cè)樓層間火情，并能攀爬樓梯，在人員不能及時(shí)到達(dá)的情況下進(jìn)行滅火，設(shè)計(jì)精巧，成本較低，功能多樣的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及消防機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種多功能消防車(chē)系統(tǒng)。 一種多功能消防車(chē)系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，現(xiàn)住高層樓房的人員越來(lái)越多，貨物往樓上、樓下 的運(yùn)輸，對(duì)居民特別是老年人來(lái)說(shuō)特別不方便；在者，高層建筑的防火、滅火問(wèn)題也日益?zhèn)?受社會(huì)各界和廣大人民的關(guān)注，但是由于高層建筑建設(shè)規(guī)模大，很多情況下發(fā)生火災(zāi)后人 員是很難進(jìn)入了解災(zāi)情情況的，更不能及時(shí)有效地采取措施進(jìn)行滅火，進(jìn)而導(dǎo)致悲慘嚴(yán)峻 的后果。因此提供一種具有檢測(cè)火情并能在樓層間進(jìn)行滅火的機(jī)器人系統(tǒng)就顯得尤為重 要。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能消防車(chē) 系統(tǒng)，具有能檢測(cè)樓層間火情，并能攀爬樓梯，在人員不能及時(shí)到達(dá)的情況下進(jìn)行滅火，設(shè) 計(jì)精巧，成本較低，功能多樣的特點(diǎn)。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：
[0005] -種多功能消防車(chē)系統(tǒng)，包括監(jiān)控系統(tǒng)和消防車(chē)總成，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括STC最 小系統(tǒng)及與其連接的無(wú)線收發(fā)模塊、12864液晶顯示器和蜂鳴器；
[0006] 所述消防車(chē)總成包括車(chē)體，車(chē)體前部設(shè)有兩個(gè)四星型輪腿、后部設(shè)有兩個(gè)三 星型輪腿，四星型輪腿為主動(dòng)輪，其輪腿的主軸上軸連有電機(jī)模塊，電機(jī)模塊由單片機(jī) STC15F2K61S2控制，車(chē)體上還設(shè)有由單片機(jī)STC15F2K61S2控制的無(wú)線收發(fā)模塊、煙霧傳感 器、溫濕度傳感器、WIFI攝像頭、火焰?zhèn)鞲衅鳌?2864液晶顯示、舵機(jī)和機(jī)械手臂、滅火器，監(jiān) 控系統(tǒng)和消防車(chē)總成通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊連接。
[0007] 進(jìn)一步的，所述無(wú)線收發(fā)模塊采用功耗低、控制簡(jiǎn)單、可自動(dòng)處理字頭和CRC校 驗(yàn)，不僅利于單片機(jī)間的數(shù)據(jù)通信而且體積小不會(huì)妨礙消防車(chē)運(yùn)行的NRF2401無(wú)線收發(fā)模 塊。
[0008] 進(jìn)一步的，所述火焰?zhèn)鞲衅鞑捎脺y(cè)距離遠(yuǎn)，適用于各種場(chǎng)合，靈敏度高，比較器輸 出，信號(hào)干凈，波形好，并且價(jià)格便宜的遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鳌?br> [0009] 進(jìn)一步的，所述溫濕度傳感器采用測(cè)量范圍廣，且測(cè)量精度高，可同時(shí)檢測(cè)環(huán)境中 的溫濕度，并且可利用用單片機(jī)直接進(jìn)行溫濕度的讀取的AM2301溫濕度傳感器。
[0010] 進(jìn)一步的，所述電機(jī)模塊采用具備自鎖性，在沒(méi)有電的情況下輸出軸是轉(zhuǎn)不動(dòng)的， 扭力大，超負(fù)荷能力強(qiáng)，容易控制速度，均勻性好的直流大扭矩減速電機(jī)。
[0011] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的一種多功能消防車(chē)系 統(tǒng)，具有能檢測(cè)樓層間火情，并能攀爬樓梯，在人員不能及時(shí)到達(dá)的情況下進(jìn)行滅火，設(shè)計(jì) 精巧，成本較低，功能多樣的特點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1為本實(shí)用新型多功能消防車(chē)系統(tǒng)的模塊框圖。
[0013] 圖2為STC15F2K61S2單片機(jī)電路原理圖。
[0014] 圖3為本實(shí)用新型NRF2401無(wú)線收發(fā)模塊電路原理圖。
[0015] 圖4測(cè)溫濕度電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)描述：
[0017]如圖1所示，一種多功能消防車(chē)系統(tǒng)，包括監(jiān)控系統(tǒng)和消防車(chē)總成，所述監(jiān)控系統(tǒng) 包括STC最小系統(tǒng)及與其連接的無(wú)線收發(fā)模塊、12864液晶顯示器和蜂鳴器；
[0018]所述消防車(chē)總成包括車(chē)體，車(chē)體前部設(shè)有兩個(gè)四星型輪腿、后部設(shè)有兩個(gè)三 星型輪腿，四星型輪腿為主動(dòng)輪，其輪腿的主軸上軸連有電機(jī)模塊，電機(jī)模塊由單片機(jī) STC15F2K61S2控制，車(chē)體上還設(shè)有由單片機(jī)STC15F2K61S2控制的無(wú)線收發(fā)模塊、煙霧傳感 器、溫濕度傳感器、WIFI攝像頭、火焰?zhèn)鞲衅鳌?2864液晶顯示、舵機(jī)和機(jī)械手臂、滅火器，監(jiān) 控系統(tǒng)和消防車(chē)總成通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述無(wú)線收發(fā)模塊采用功耗低、控制簡(jiǎn)單、可自動(dòng)處理字頭和CRC校 驗(yàn)，不僅利于單片機(jī)間的數(shù)據(jù)通信而且體積小不會(huì)妨礙消防車(chē)運(yùn)行的NRF2401無(wú)線收發(fā)模 塊。
[0020] 進(jìn)一步的，所述火焰?zhèn)鞲衅鞑捎脺y(cè)距離遠(yuǎn)，適用于各種場(chǎng)合，靈敏度高，比較器輸 出，信號(hào)干凈，波形好，并且價(jià)格便宜的遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鳌?br> [0021] 進(jìn)一步的，所述溫濕度傳感器采用測(cè)量范圍廣，且測(cè)量精度高，可同時(shí)檢測(cè)環(huán)境中 的溫濕度，并且可利用用單片機(jī)直接進(jìn)行溫濕度的讀取的AM2301溫濕度傳感器。
[0022] 進(jìn)一步的，所述電機(jī)模塊采用具備自鎖性，在沒(méi)有電的情況下輸出軸是轉(zhuǎn)不動(dòng)的， 扭力大，超負(fù)荷能力強(qiáng)，容易控制速度，均勻性好的直流大扭矩減速電機(jī)。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理為：實(shí)際工作中，消防車(chē)總成通過(guò)煙霧傳感器、溫濕度傳感 器、WIFI攝像頭、火焰?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)環(huán)境情況，并通過(guò)無(wú)線模塊將環(huán)境情況傳輸給監(jiān)控系統(tǒng)， 發(fā)現(xiàn)火情時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)蜂鳴器報(bào)警。消防車(chē)總成前往火點(diǎn)，遇到樓梯時(shí)，電機(jī)控制四星型輪腿 轉(zhuǎn)動(dòng)爬上樓梯，通過(guò)舵機(jī)控制兩個(gè)機(jī)械臂抓取物體，開(kāi)辟道路，到達(dá)火點(diǎn)后啟動(dòng)滅火器進(jìn)行 滅火。
[0024] 如圖2為STC15F2K61S2單片機(jī)電路原理圖。STC15F2K61S2單片機(jī)是一種低功耗、 高性能的CM0S8位微控制器，片內(nèi)大容量2048字節(jié)SRAM，內(nèi)部集成高可復(fù)位電路并可徹底 省掉外部昂貴的復(fù)位電路。增強(qiáng)型8051CPU，1T，單時(shí)鐘/機(jī)器周期，速度比普通8051快 8-12倍。大容量片內(nèi)EEPR0M，擦寫(xiě)次數(shù)10萬(wàn)次數(shù)以上。具有8K在系統(tǒng)可編程FLASH存儲(chǔ) 器，32個(gè)可設(shè)置四種模式的外部雙向I/ 0口，高速ADC，運(yùn)行速度快，價(jià)格便宜，性價(jià)比高。
[0025] 如圖3所示，為NRF2401無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電路原理圖。NRF2401是一款新型單片射 頻收發(fā)器件，使用射頻信號(hào)在最小的損耗下進(jìn)行傳輸，確保芯片在發(fā)送與接收狀態(tài)下都工 作與最佳模式，具有體積小、功耗低、傳輸距離遠(yuǎn)、通訊穩(wěn)定、抗干擾性能強(qiáng)等特點(diǎn)。NRF2401 無(wú)線收發(fā)模塊最高工作速率達(dá)1Mbps，125頻道滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要，體積小巧約 50mm*20mm,高效GFSK調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)。
[0026] 如圖4所示溫濕度傳感器電路原理圖。本系統(tǒng)采用AM2301濕敏電容數(shù)字溫濕度 模塊檢測(cè)環(huán)境溫濕度信息。AM2301溫濕度傳感器由一個(gè)電容式感濕元件和一個(gè)高精度測(cè)溫 元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接，具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比 極高等優(yōu)點(diǎn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在單片機(jī)中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過(guò)程 中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)單總線接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的 功耗，信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)，使其成為各類(lèi)應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選擇。
[0027] 以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限 于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。 因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種多功能消防車(chē)系統(tǒng)，包括監(jiān)控系統(tǒng)和消防車(chē)總成，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括STC最小 系統(tǒng)及與其連接的無(wú)線收發(fā)模塊、12864液晶顯示器和蜂鳴器； 所述消防車(chē)總成包括車(chē)體，車(chē)體前部設(shè)有兩個(gè)四星型輪腿、后部設(shè)有兩個(gè)三星型輪腿， 四星型輪腿為主動(dòng)輪，其輪腿的主軸上軸連有電機(jī)模塊，電機(jī)模塊由單片機(jī)STC15F2K61S2 控制，車(chē)體上還設(shè)有由單片機(jī)STC15F2K61S2控制的無(wú)線收發(fā)模塊、煙霧傳感器、溫濕度傳 感器、WIFI攝像頭、火焰?zhèn)鞲衅鳌?2864液晶顯示、舵機(jī)和機(jī)械手臂、滅火器，監(jiān)控系統(tǒng)和消 防車(chē)總成通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的多功能消防車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線收發(fā)模塊采用功耗 低、控制簡(jiǎn)單、可自動(dòng)處理字頭和CRC校驗(yàn)，不僅利于單片機(jī)間的數(shù)據(jù)通信而且體積小不會(huì) 妨礙消防車(chē)運(yùn)行的NRF2401無(wú)線收發(fā)模塊。
3. 如權(quán)利要求1所述的多功能消防車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述火焰?zhèn)鞲衅鞑捎脺y(cè)距離 遠(yuǎn)，適用于各種場(chǎng)合，靈敏度高，比較器輸出，信號(hào)干凈，波形好，并且價(jià)格便宜的遠(yuǎn)紅外火 焰?zhèn)鞲衅鳌?br> 4. 如權(quán)利要求1所述的多功能消防車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述溫濕度傳感器采用測(cè)量 范圍廣，且測(cè)量精度高，可同時(shí)檢測(cè)環(huán)境中的溫濕度，并且可利用用單片機(jī)直接進(jìn)行溫濕度 的讀取的AM2301溫濕度傳感器。
5. 如權(quán)利要求1所述的多功能消防車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)模塊采用具備自鎖 性，在沒(méi)有電的情況下輸出軸是轉(zhuǎn)不動(dòng)的，扭力大，超負(fù)荷能力強(qiáng)，容易控制速度，均勻性好 的直流大扭矩減速電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A62C37/00GK203861819SQ201420170278
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】李潔, 董艷艷, 胡健健, 柳保林, 王彩鳳 申請(qǐng)人:李潔