一種自動感應門系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動感應門系統(tǒng)，包括自動門、檢測控制單元和驅動傳動機構，所述檢測控制單元包括感應器檢測開關SB1、SB2和執(zhí)行機構KM1和KM3，當人體觸發(fā)感應器檢測開關SB1或SB2時，相應的執(zhí)行機構KM1動作，通過驅動傳動機構使自動門打開，延時一定時間后，執(zhí)行機構KM3動作，通過驅動傳動機構使自動門關閉。通過設置檢測控制單元，實現(xiàn)開關門控制。
【專利說明】
一種自動感應門系統(tǒng)
技術領域
[0001] 本實用新型屬于自動門技術領域，具體涉及一種自動感應門系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] PLC(可編程控制器)是專門為工業(yè)應用環(huán)境而設計的電子裝置，具有穩(wěn)定性好、可 靠性高、操作方便、編程簡單、方便擴展等眾多優(yōu)點。自動感應門在大型商場、賓館、飯店、機 場、車站、銀行等場合已得到廣泛應用，可以減少人力成本，實現(xiàn)開關門的自動控制。

【發(fā)明內容】

[0003] 根據以上現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種自動感應 門系統(tǒng)，通過設置檢測控制單元，實現(xiàn)開關門控制。
[0004] 為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種自動感應門系統(tǒng)，包 括自動門、檢測控制單元和驅動傳動機構，所述檢測控制單元包括感應器檢測開關SB1、SB2 和執(zhí)行機構KM1和KM3，當人體觸發(fā)感應器檢測開關SB1或SB2時，相應的執(zhí)行機構KM1動作， 通過驅動傳動機構使自動門打開，延時一定時間后，執(zhí)行機構KM3動作，通過驅動傳動機構 使自動門關閉。
[0005] 所述感應器檢測開關SB1、SB2分別安裝于自動門的內外兩側。所述檢測控制單元 還包括開門減速限位開關SQ1和執(zhí)行機構KM2,開門過程中觸發(fā)開門減速限位開關SQ1時，觸 發(fā)執(zhí)行機構KM2，通過驅動傳動機構使自動門減速。所述檢測控制單元還包括開門極限位置 開關SQ2,開門過程中觸發(fā)開門極限位置開關SQ2時，通過驅動傳動機構使自動門停止。所述 檢測控制單元還包括關門減速限位開關SQ3和執(zhí)行機構KM4,關門過程中觸發(fā)關門減速限位 開關SQ3時，觸發(fā)執(zhí)行機構KM4，通過驅動傳動機構使自動門減速。所述檢測控制單元還包括 關門極限位置開關SQ4,關門過程中觸發(fā)關門極限位置開關SQ4時，通過驅動傳動機構使自 動門停止。所述感應門系統(tǒng)包括自動切換開關SB3和手動切換開關SB4，自動切換開關SB3接 通時，感應門系統(tǒng)在自動控制模式下，手動切換開關SB4接通時，感應門系統(tǒng)在手動控制模 式下。所述手動控制模式下感應門系統(tǒng)還包括手動開門按鈕SB5和手動關門按鈕SB6。
[0006] 本實用新型有益效果是:本實用新型所設計的基于FX-3U系列小型PLC的自動感應 門系統(tǒng)，充分發(fā)揮了三菱PLC可靠性高、操作簡單、經濟實用的突出優(yōu)點，經過試驗調試，運 行良好，可以實現(xiàn)開門、關門速度分段調整。感應器檢測靈敏，基本無誤判，實現(xiàn)了自動感應 門的可靠控制，該自動感應門系統(tǒng)可以節(jié)約能源、降低噪音、提高出入口檔次，使顧客擁有 良好的親身體驗，具有很高的應用價值。
【附圖說明】
[0007] 下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：
[0008] 圖1是本實用新型的【具體實施方式】的自動感應門系統(tǒng)構成。
[0009] 圖2是本實用新型的【具體實施方式】的自動感應門系統(tǒng)開關原理圖。
[0010] 圖3是本實用新型的【具體實施方式】的自動感應門自動控制流程圖。
[0011] 圖4是本實用新型的【具體實施方式】的自動感應門手動控制流程圖。
[0012] 圖5是本實用新型的【具體實施方式】的自動感應門總體控制流程圖。
[0013]其中，1驅動傳動機構，2自動門，3檢測控制單元。
【具體實施方式】
[0014] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各 構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工 藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本實用新型的發(fā)明 構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
[0015] -種自動感應門系統(tǒng)，包括自動門、檢測控制單元和驅動傳動機構，所述檢測控制 單元包括感應器檢測開關SB1、SB2和執(zhí)行機構KM1和KM3,當人體觸發(fā)感應器檢測開關SB1或 SB2時，相應的執(zhí)行機構KM1動作，通過驅動傳動機構使自動門打開，延時一定時間后，執(zhí)行 機構KM3動作，通過驅動傳動機構使自動門關閉。
[0016] 所述感應器檢測開關SB1、SB2分別安裝于自動門的內外兩側。所述檢測控制單元 還包括開門減速限位開關SQ1和執(zhí)行機構KM2,開門過程中觸發(fā)開門減速限位開關SQ1時，觸 發(fā)執(zhí)行機構KM2，通過驅動傳動機構使自動門減速。所述檢測控制單元還包括開門極限位置 開關SQ2,開門過程中觸發(fā)開門極限位置開關SQ2時，通過驅動傳動機構使自動門停止。所述 檢測控制單元還包括關門減速限位開關SQ3和執(zhí)行機構KM4,關門過程中觸發(fā)關門減速限位 開關SQ3時，觸發(fā)執(zhí)行機構KM4，通過驅動傳動機構使自動門減速。所述檢測控制單元還包括 關門極限位置開關SQ4,關門過程中觸發(fā)關門極限位置開關SQ4時，通過驅動傳動機構使自 動門停止。所述感應門系統(tǒng)包括自動切換開關SB3和手動切換開關SB4，自動切換開關SB3接 通時，感應門系統(tǒng)在自動控制模式下，手動切換開關SB4接通時，感應門系統(tǒng)在手動控制模 式下。所述手動控制模式下感應門系統(tǒng)還包括手動開門按鈕SB5和手動關門按鈕SB6。
[0017] 如下圖1所示，自動感應門系統(tǒng)主要由以下部分組成，第一是外面的門體與門框部 分、第二是處在上面的驅動傳動部分，第三是內部感應器檢測與PLC控制部分。該自動感應 門的開關狀態(tài)取決于是否有人要進出。其工作過程可以概述為:假設初始狀態(tài)門是關閉的， 如果感應器檢測到有人接近，把該脈沖信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC執(zhí)行梯形圖控制程序， 送出開門指令給驅動電機，電機通過傳動機構使自動門打開，并開始計時，延時一段時間等 目標通過后，若沒有新目標出現(xiàn)，則感應器反饋一個信號給PLC，PLC執(zhí)行控制程序，再完成 關門，從而實現(xiàn)自動開關門控制。
[0018] 自動感應門的基本控制要求如下：
[0019] 當有人從外面進入門里面或者從里面出到外面時，通過感應器檢測開關SB1或SB2 時，開門執(zhí)行機構KM1動作，電動機正轉，進行高速開門操作；當?shù)竭_開門減速限位開關SQ1 位置時，KM2動作，電機減速運行，進入減速開門階段；當?shù)竭_開門極限位置開關SQ2時，電動 機停止運行，開門完畢。
[0020] (2)自動感應門在開門的極限位置開關SQ2處等待5秒，允許目標通過，之后便自動 進入關門過程，隨即關門執(zhí)行機構KM3被啟動，電動機反轉，開始高速關門，當?shù)竭_關門減速 限位開關SQ3時，KM4動作，電動機減速運行，進入減速關門階段；當達到關門極限位置開關 SQ4位置時，電機停止運行，關門完畢。
[0021] (3)自動感應門在開門后，等待的5秒時間內，假若此時又有人由內向外或者是由 外向內通過感應器檢測開關SB1、SB2時，自動門必須重新等待5秒的時間后，再次進入關門 的過程，以便確保每位人員都能安全通過。
[0022] (4)在自動感應門關門的過程中（不管是高速關門還是減速關門），若有人由內到 外或是由外到內進出時，通過感應器檢測開關SB1、SB2，自動門應立即停止關門，并延時0.5 秒，再次進入高速開門程序。
[0023] (5)考慮到一些的特殊情況，如自動感應門檢修工況，需要自動門長期開啟，可以 設置自動/手動切換開關SB3、SB4，在手動模式下，設置手動開門按鈕SB5和手動關門按鈕 SB6。當撥下自動開關SB3時，自動門的自動系統(tǒng)則處于關閉狀態(tài)，即自動門不能進行自動開 關門。撥動手動開關SB4時，自動門可進行人工的手動控制，按下手動開門按鈕SB5,自動感 應門打開。按下手動關門按鈕SB6,自動感應門關閉。從而方便進行定期檢修等行為。當這些 行為完成后，若需要自動門恢復自動狀態(tài)，則需要再次撥動手動開關SB4使得手動控制關 閉，再次按下自動開關SB3時，自動門則開啟自動狀態(tài)，從而進行正常工作。
[0024]根據上述要求，可以算出輸入點數(shù)有10個，輸出點數(shù)有7個。在此選擇三菱FX系列 性價比超高的小型PLC，預留一定的余量，選擇FX3U-32MR即可滿足使用需要，感應器檢測開 關可以選擇微波或紅外式接近開關，限位開關可以選擇電感式滾輪開關，自動感應門的門 體可以根據實際需要，采用鋁合金門框型材或者鋼化玻璃等。傳動機構采用皮帶即可，另外 還要使用水平滑軌，對門體雙向運動進行支撐與導向作用。根據前面的自動感應門控制要 求以及PLC選型結果，首先對I/O端子進行分配，為具體編程提供依據，系統(tǒng)要進行時間控 制，所以選擇2個定時器T0和T1具體分配見表1。
[0026] 表1PLC輸入輸出端子分配
[0027]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受 上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改 進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型 的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1. 一種自動感應門系統(tǒng)，其特征在于，包括自動門、檢測控制單元和驅動傳動機構，所 述檢測控制單元包括感應器檢測開關SB1、SB2和執(zhí)行機構KM1和KM3,當人體觸發(fā)感應器檢 測開關S B1或S B 2時，相應的執(zhí)行機構KM 1動作，通過驅動傳動機構使自動門打開，延時一定 時間后，執(zhí)行機構KM3動作，通過驅動傳動機構使自動門關閉。2. 根據權利要求1所述的自動感應門系統(tǒng)，其特征在于，所述感應器檢測開關SB1、SB2 分別安裝于自動門的內外兩側。3. 根據權利要求1所述的自動感應門系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測控制單元還包括開門 減速限位開關SQ1和執(zhí)行機構KM2,開門過程中觸發(fā)開門減速限位開關SQ1時，觸發(fā)執(zhí)行機構 KM2，通過驅動傳動機構使自動門減速。4. 根據權利要求3所述的自動感應門系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測控制單元還包括開門 極限位置開關SQ2,開門過程中觸發(fā)開門極限位置開關SQ2時，通過驅動傳動機構使自動門 停止。5. 根據權利要求4所述的自動感應門系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測控制單元還包括關門 減速限位開關SQ3和執(zhí)行機構KM4，關門過程中觸發(fā)關門減速限位開關SQ3時，觸發(fā)執(zhí)行機構 KM4，通過驅動傳動機構使自動門減速。6. 根據權利要求5所述的自動感應門系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測控制單元還包括關門 極限位置開關SQ4,關門過程中觸發(fā)關門極限位置開關SQ4時，通過驅動傳動機構使自動門 停止。7. 根據權利要求1所述的自動感應門系統(tǒng)，其特征在于，所述感應門系統(tǒng)包括自動切換 開關SB3和手動切換開關SB4，自動切換開關SB3接通時，感應門系統(tǒng)在自動控制模式下，手 動切換開關SB4接通時，感應門系統(tǒng)在手動控制模式下。8. 根據權利要求7所述的自動感應門系統(tǒng)，其特征在于，所述手動控制模式下感應門系 統(tǒng)還包括手動開門按鈕SB5和手動關門按鈕SB6。
【文檔編號】E05F15/70GK205689030SQ201620668054
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月29日 公開號201620668054.X, CN 201620668054, CN 205689030 U, CN 205689030U, CN-U-205689030, CN201620668054, CN201620668054.X, CN205689030 U, CN205689030U
【發(fā)明人】侯秀麗, 吳雷, 許美玨, 王正勤, 阮進軍, 王松林, 李慶, 陳奔, 崔文雯, 施永龍
【申請人】安徽商貿職業(yè)技術學院