基于差分/不對(duì)稱的感應(yīng)感測(cè)的齒輪感測(cè)的制作方法
【專利摘要】描述的示例包括適于基于差分傳感器響應(yīng)波形來(lái)感測(cè)齒輪(齒輪齒)運(yùn)動(dòng)(諸如轉(zhuǎn)速、方向和位置的組合)的感應(yīng)齒輪感測(cè)系統(tǒng)。具有針對(duì)不同齒輪(10)配置的差分傳感器響應(yīng)的感應(yīng)齒輪感測(cè)的示例實(shí)施例包括：基于軸向(接近型)感測(cè)產(chǎn)生來(lái)自雙差分傳感器(101、102)的差分脈沖/相位傳感器響應(yīng)信號(hào)，以及利用不對(duì)稱齒輪齒或不對(duì)稱傳感器或兩者的組合基于橫向感測(cè)和軸向感測(cè)來(lái)產(chǎn)生來(lái)自單個(gè)傳感器的不對(duì)稱響應(yīng)信號(hào)。
【專利說(shuō)明】
基于差分/不對(duì)稱的感應(yīng)感測(cè)的齒輪感測(cè)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開總體涉及齒輪感測(cè)(例如齒輪轉(zhuǎn)速和齒輪齒計(jì)數(shù))，并且特別涉及基于差分(differential)/不對(duì)稱的感應(yīng)感測(cè)的齒輪感測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪傳感器對(duì)于感測(cè)齒輪運(yùn)動(dòng)(諸如轉(zhuǎn)速、位置和齒輪齒計(jì)數(shù))是有用的。機(jī)械系統(tǒng)可以被使用，但是電磁系統(tǒng)通過(guò)將經(jīng)過(guò)傳感器的齒輪齒的重復(fù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為電數(shù)據(jù)(例如傳感器脈沖響應(yīng))有助于避免磨損和失效的伴隨問(wèn)題。
[0003]一種常用方法是霍爾(Hall)效應(yīng)齒輪齒感測(cè)，其使用霍爾元件來(lái)感測(cè)磁鐵與傳動(dòng)的含鐵金屬齒輪齒之間的氣隙中的磁通量變化?；魻栐妮敵隹梢员晦D(zhuǎn)化為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并且被處理以生成表示齒輪轉(zhuǎn)速和/或齒輪位置的數(shù)字輸出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]描述的示例針對(duì)感測(cè)齒輪(齒輪齒)運(yùn)動(dòng)(諸如轉(zhuǎn)速、方向和位置的某些組合)的問(wèn)題。描述的示例包括用于基于差分/不對(duì)稱的(差分或不對(duì)稱的)感應(yīng)感測(cè)的齒輪感測(cè)的裝置和方法。
[0005]根據(jù)示例方面，一種適于感測(cè)傳導(dǎo)(conductive)齒輪的運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)感測(cè)系統(tǒng)包括:具有齒輪齒的傳導(dǎo)齒輪，以及鄰近該齒輪設(shè)置的第一感應(yīng)傳感器和第二感應(yīng)傳感器，使得齒輪運(yùn)動(dòng)引起齒輪齒移動(dòng)經(jīng)過(guò)這些感應(yīng)傳感器。每個(gè)傳感器被配置為限定在大小方面對(duì)應(yīng)于齒輪齒的感測(cè)區(qū)域，使得經(jīng)過(guò)傳感器的齒輪齒運(yùn)動(dòng)引起軸向感測(cè)的傳感器響應(yīng)脈沖。傳感器被布置成使得齒輪齒移動(dòng)通過(guò)第一傳感器的感測(cè)區(qū)域相對(duì)于移動(dòng)通過(guò)第二傳感器的感測(cè)區(qū)域具有時(shí)間差，使得傳感器提供具有對(duì)應(yīng)于齒輪齒相對(duì)于傳感器的運(yùn)動(dòng)方向的相位差的相應(yīng)差分傳感器響應(yīng)脈沖。
[0006]在描述的示例中:(a)齒輪齒正交于運(yùn)動(dòng)方向，并且傳感器相對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向被偏置；以及(b)齒輪齒與運(yùn)動(dòng)方向成角度，并且傳感器是同軸的/成一直線(in-line)并且正交于運(yùn)動(dòng)方向。
[0007]根據(jù)其他示例，一種適于感測(cè)傳導(dǎo)齒輪的運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)感測(cè)系統(tǒng)包括具有不對(duì)稱齒輪齒的導(dǎo)電齒輪，以及鄰近該齒輪設(shè)置的傳感器，并且所述傳感器被配置為限定在大小方面對(duì)應(yīng)于不對(duì)稱齒輪齒的感測(cè)區(qū)域。由于在感測(cè)區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)電齒輪齒的區(qū)域的改變，經(jīng)過(guò)傳感器的齒輪齒運(yùn)動(dòng)引起不對(duì)稱的傳感器響應(yīng)，使得傳感器提供對(duì)應(yīng)于不對(duì)稱齒輪齒相對(duì)于傳感器的運(yùn)動(dòng)方向的不對(duì)稱傳感器響應(yīng)。
[0008]根據(jù)其他方面，一種適于感測(cè)導(dǎo)電齒輪的運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)感測(cè)系統(tǒng)包括具有齒輪齒的導(dǎo)電齒輪，以及被配置有不對(duì)稱輪廓的不對(duì)稱傳感器，在所述不對(duì)稱傳感器中，靈敏度從較低靈敏度端處的較低靈敏度改變到較高靈敏度端處的較高靈敏度。不對(duì)稱傳感器被設(shè)置成鄰近齒輪且具有相對(duì)于齒輪齒的傾斜取向，使得齒輪齒移動(dòng)經(jīng)過(guò)較低靈敏度端相對(duì)于移動(dòng)經(jīng)過(guò)較高靈敏度端具有時(shí)間差，并且因此，不對(duì)稱傳感器提供對(duì)應(yīng)于齒輪齒相對(duì)于不對(duì)稱傳感器的運(yùn)動(dòng)方向的不對(duì)稱傳感器響應(yīng)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1A、圖1B和圖1C示出針對(duì)正齒輪目標(biāo)(圖1A和圖1B)的感應(yīng)齒輪感測(cè)(包括齒輪方向)的示例功能的實(shí)施例，其中差分傳感器相對(duì)于齒輪軸偏置，使得差分傳感器響應(yīng)指示齒輪方向(圖3C)。
[0010]圖2A、圖2B和圖2C示出針對(duì)螺旋齒輪目標(biāo)(圖2A和圖2B)的感應(yīng)齒輪感測(cè)(包括齒輪方向)的示例功能的實(shí)施例，其中同軸的差分傳感器與齒輪軸對(duì)準(zhǔn)，使得差分傳感器響應(yīng)指示齒輪方向(圖2C)。
[0011]圖3A、圖3B和圖3C示出針對(duì)具有不對(duì)稱成形的齒輪齒的齒輪的感應(yīng)齒輪感測(cè)(包括齒輪方向)的示例功能的實(shí)施例，其具有提供不對(duì)稱響應(yīng)的單個(gè)傳感器，使得齒輪方向可以從上升時(shí)間和下降時(shí)間之間的差異來(lái)導(dǎo)出，其中包括:具有側(cè)面安裝的傳感器的相對(duì)扁平的齒輪(圖3A)以及具有頂部安裝的傳感器的相對(duì)較厚的齒輪(圖3B)，使得不對(duì)稱傳感器響應(yīng)指示齒輪方向(圖3C)。
[0012]圖3D和圖3E是具有側(cè)面安裝的傳感器的圖3A的齒輪/傳感器的分解圖，其示出齒輪齒相對(duì)于傳感器(感測(cè)區(qū)域)的旋轉(zhuǎn)和橫向感應(yīng)感測(cè)。
[0013]圖4A、圖4B和圖4C示出感應(yīng)齒輪感測(cè)(包括齒輪方向)的示例功能的實(shí)施例，其中使用具有相對(duì)于齒輪軸的傾斜取向的單個(gè)不對(duì)稱地成形的/形成輪廓的電感器，提供基于從傳感器的一端到另一端的不對(duì)稱靈敏度的不對(duì)稱響應(yīng)，使得齒輪方向可以從上升時(shí)間與下降時(shí)間之間的差異來(lái)導(dǎo)出。
【具體實(shí)施方式】
[0014]在本說(shuō)明書中，示例實(shí)施例和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)基于差分/不對(duì)稱的(差分或不對(duì)稱的)感應(yīng)感測(cè)的齒輪感測(cè)的各種特征和優(yōu)點(diǎn)。另外，在本說(shuō)明書中，不對(duì)稱的傳感器響應(yīng)由不同的上升時(shí)間和下降時(shí)間表征。
[0015]簡(jiǎn)而言之，感應(yīng)感測(cè)系統(tǒng)適于基于差分或不對(duì)稱的傳感器響應(yīng)波形來(lái)感測(cè)齒輪(齒輪齒)運(yùn)動(dòng)(例如轉(zhuǎn)速、方向和位置的某些組合)。具有針對(duì)不同齒輪配置的差分/不對(duì)稱的傳感器響應(yīng)的感應(yīng)感測(cè)的示例實(shí)施例包括:基于軸向(接近型)感測(cè)(圖1和圖2)產(chǎn)生來(lái)自雙差分傳感器的差分脈動(dòng)/相控傳感器響應(yīng)，并且利用不對(duì)稱的齒輪齒或不對(duì)稱的傳感器或兩者的組合(圖3A到圖3E以及圖4A到圖4C)基于橫向感測(cè)和軸向感測(cè)產(chǎn)生來(lái)自單個(gè)傳感器的不對(duì)稱響應(yīng)。
[0016]示例實(shí)施例包括旋轉(zhuǎn)齒輪配置，其中齒輪齒旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)經(jīng)過(guò)(多個(gè))傳感器。示例實(shí)施例也適用于帶齒輪(strip gear)，其中齒輪齒橫向移動(dòng)經(jīng)過(guò)(多個(gè))傳感器。
[0017]圖1A、圖1B和圖1C示出針對(duì)由傳導(dǎo)材料(諸如含鐵金屬)構(gòu)造的正齒輪10的感應(yīng)齒輪感測(cè)的示例功能實(shí)施例。正齒輪(spur gear) 10是具有平行于齒輪旋轉(zhuǎn)軸的齒輪齒的齒輪的示例(所以齒輪齒被設(shè)置成與相對(duì)于傳感器的運(yùn)動(dòng)方向正交)。
[0018]差分傳感器101和102鄰近齒輪設(shè)置且相對(duì)于齒輪軸旋轉(zhuǎn)偏置(offset)。結(jié)果，相應(yīng)的差分傳感器響應(yīng)111(傳感器101)和112(傳感器102)基于齒輪旋轉(zhuǎn)方向而超前滯后(lead-lag)。即，差分傳感器101和102相對(duì)于齒輪齒偏置，使得齒輪齒(根據(jù)齒輪方向)首先在一個(gè)傳感器下方傳動(dòng)，并且然后在第二個(gè)偏置傳感器下方傳動(dòng)。
[0019]感應(yīng)感測(cè)基于傳導(dǎo)齒輪材料相對(duì)于傳感器的軸向接近度。傳感器限定在大小方面與齒輪齒的尺寸相稱的感測(cè)區(qū)域，使得齒輪齒經(jīng)過(guò)傳感器的運(yùn)動(dòng)引起軸向感測(cè)的脈動(dòng)傳感器響應(yīng)。
[0020]差分傳感器響應(yīng)111和112可以被轉(zhuǎn)化為表示齒輪運(yùn)動(dòng)(諸如旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速和角位置)的傳感器響應(yīng)數(shù)據(jù)。每次齒輪齒傳動(dòng)時(shí)，傳感器響應(yīng)脈沖首先由一個(gè)傳感器記錄，并且接著由偏置傳感器記錄(例如，針對(duì)方向I，101并且然后102)。旋轉(zhuǎn)方向可以通過(guò)測(cè)量來(lái)自兩個(gè)傳感器的脈沖響應(yīng)中的相位差(也就是相位差的符號(hào))來(lái)確定，并且齒輪轉(zhuǎn)速和角位置可以通過(guò)測(cè)量由偏移傳感器中的至少一個(gè)記錄的脈沖的速率來(lái)確定。
[0021 ]圖2A、圖2B和圖2C示出針對(duì)由傳導(dǎo)材料(例如含鐵金屬)構(gòu)造的螺旋齒輪20的感應(yīng)感測(cè)的示例功能實(shí)施例。螺旋齒輪20是具有非平行于齒輪旋轉(zhuǎn)軸的齒輪齒的齒輪的示例(所以齒輪齒被設(shè)置成與相對(duì)于傳感器的運(yùn)動(dòng)方向成角度)。
[0022]差分傳感器201和202與齒輪軸對(duì)準(zhǔn)(aligned)，使得相應(yīng)的差分傳感器響應(yīng)211(傳感器201)和212(傳感器102)基于旋轉(zhuǎn)方向而超前滯后。即，差分傳感器201和202相對(duì)于齒輪旋轉(zhuǎn)是同軸的(與齒輪軸對(duì)準(zhǔn))，使得螺旋齒輪齒(根據(jù)齒輪方向)首先在一個(gè)傳感器下方傳動(dòng)，并且接著在第二偏置傳感器下方傳動(dòng)。
[0023]感應(yīng)感測(cè)基于傳導(dǎo)齒輪材料相對(duì)于傳感器的軸向接近度。傳感器限定在大小方面與齒輪齒的尺寸相稱的感測(cè)區(qū)域，使得齒輪齒經(jīng)過(guò)傳感器的運(yùn)動(dòng)引起軸向感測(cè)的脈動(dòng)傳感器響應(yīng)。
[0024]差分傳感器響應(yīng)211和212可以被轉(zhuǎn)化為表示齒輪運(yùn)動(dòng)(例如旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速和角位置)的傳感器響應(yīng)數(shù)據(jù)。每次螺旋齒輪齒傳動(dòng)時(shí)，傳感器響應(yīng)脈沖首先由齒輪齒在第一個(gè)傳感器下方傳動(dòng)的傳感器來(lái)記錄，并且接著由齒輪齒在下一個(gè)傳感器下方傳動(dòng)的(同軸)傳感器來(lái)記錄。由于齒輪齒的螺旋布置，所以在來(lái)自兩個(gè)傳感器的響應(yīng)中觀察到相位差。旋轉(zhuǎn)方向可以通過(guò)測(cè)量來(lái)自兩個(gè)傳感器的響應(yīng)中的相位差(也就是相位差的符號(hào))來(lái)確定，并且齒輪轉(zhuǎn)速和角位置可以通過(guò)測(cè)量由偏置傳感器中的至少一個(gè)所記錄的脈沖的速率來(lái)確定。
[0025]圖3A至圖3E和圖4A至圖4C分別示出基于產(chǎn)生來(lái)自單個(gè)傳感器的不對(duì)稱響應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)齒輪感測(cè)，其中產(chǎn)生來(lái)自單個(gè)傳感器的不對(duì)稱響應(yīng)信號(hào)基于利用不對(duì)稱齒輪齒或不對(duì)稱傳感器的橫向感測(cè)。齒輪方向可以從傳感器響應(yīng)的不對(duì)稱的上升時(shí)間和下降時(shí)間導(dǎo)出(圖3C和圖4C)。
[0026]圖3A、圖3B和圖3C示出針對(duì)具有不對(duì)稱形狀的齒輪齒且由傳導(dǎo)材料(例如含鐵金屬)構(gòu)造的齒輪的感應(yīng)感測(cè)的示例功能實(shí)施例。鄰近齒輪設(shè)置的單個(gè)傳感器基于齒輪方向(和齒輪齒的不對(duì)稱形狀/輪廓)來(lái)提供不對(duì)稱的響應(yīng)。
[0027]圖3A示出相對(duì)扁平的不對(duì)稱齒輪300A，使得傳感器可以被側(cè)面安裝(sidemounted)。圖3B示出相對(duì)較厚的不對(duì)稱齒輪300B，使得傳感器可以被頂部安裝(topmounted)。
[0028]在兩個(gè)實(shí)施例中，齒輪齒的不對(duì)稱形狀/輪廓基于齒輪旋轉(zhuǎn)的方向產(chǎn)生不對(duì)稱的響應(yīng)311A、311B、312A和312B。具體地，齒輪旋轉(zhuǎn)確定當(dāng)齒輪齒旋轉(zhuǎn)通過(guò)感測(cè)區(qū)域時(shí)在傳感器的感測(cè)區(qū)域內(nèi)的傳導(dǎo)齒輪齒的不對(duì)稱區(qū)域。
[0029]感應(yīng)感測(cè)基于傳導(dǎo)齒輪材料相對(duì)于傳感器的橫向感測(cè)。傳感器限定在大小方面與齒輪齒的尺寸相稱的感測(cè)區(qū)域，使得齒輪齒經(jīng)過(guò)傳感器的運(yùn)動(dòng)引起橫向感測(cè)的不對(duì)稱傳感器響應(yīng)。即，對(duì)于兩個(gè)實(shí)施方式而言，隨著齒輪旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)傳感器，在感測(cè)區(qū)域內(nèi)的傳導(dǎo)齒輪齒材料的區(qū)域改變，引起圖3C的不對(duì)稱的傳感器響應(yīng)，其在上升時(shí)間和下降時(shí)間中的差異取決于運(yùn)動(dòng)的方向。
[0030]圖3D和圖3E是具有側(cè)面安裝的傳感器301A的圖3A的齒輪/傳感器的分解圖，其示出感應(yīng)橫向感測(cè)。隨著齒輪30A旋轉(zhuǎn)，齒輪齒30A_1相對(duì)于傳感器旋轉(zhuǎn)，使得傳導(dǎo)齒輪齒材料的大部分在傳感器301A的感測(cè)區(qū)域內(nèi)。
[0031]不對(duì)稱的傳感器響應(yīng)31IA和31IB可以被轉(zhuǎn)化為表示齒輪運(yùn)動(dòng)的傳感器響應(yīng)數(shù)據(jù)，該齒輪運(yùn)動(dòng)包括旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速和角位置。每次齒輪齒旋轉(zhuǎn)通過(guò)感測(cè)區(qū)域時(shí)，不對(duì)稱的傳感器響應(yīng)被記錄。旋轉(zhuǎn)方向可以由不對(duì)稱的響應(yīng)(即，傳感器響應(yīng)311A和傳感器響應(yīng)311B的上升時(shí)間和下降時(shí)間)來(lái)確定，并且齒輪轉(zhuǎn)速和角位置可以通過(guò)測(cè)量由傳感器記錄的不對(duì)稱脈沖的速率來(lái)確定。
[0032]圖4A、圖4B和圖4C示出針對(duì)從傳感器的一端到另一端具有不對(duì)稱靈敏度的單個(gè)不對(duì)稱地成形/形成輪廓的傳感器401的感應(yīng)感測(cè)的示例功能實(shí)施例。圖4A和圖4B示出正齒輪配置，但是該描述適用于具有螺旋(或其他非平行)齒輪配置的不對(duì)稱傳感器。不論哪種情況，不對(duì)稱的傳感器都被設(shè)置成具有相對(duì)于齒輪齒的傾斜取向，使得當(dāng)齒輪齒在不同時(shí)間移動(dòng)經(jīng)過(guò)具有不對(duì)稱靈敏度的傳感器端時(shí)，傳感器響應(yīng)是不對(duì)稱的，使得齒輪方向可以從由于靈敏度的差異導(dǎo)致的上升時(shí)間與下降時(shí)間之間的差異來(lái)導(dǎo)出。
[0033]針對(duì)具有平行于旋轉(zhuǎn)齒輪軸的齒輪齒的正齒輪配置，不對(duì)稱地成形的/形成輪廓的傳感器401相對(duì)于齒輪軸(旋轉(zhuǎn)方向)被不對(duì)稱地定位。不對(duì)稱的傳感器基于從不對(duì)稱地配置的傳感器的一端到另一端的不對(duì)稱靈敏度來(lái)提供不對(duì)稱響應(yīng)411_1和411_2。由于傳感器401相對(duì)于齒輪齒的不對(duì)稱取向，傳感器響應(yīng)關(guān)于齒輪方向是不對(duì)稱的。
[0034]感應(yīng)感測(cè)基于橫向感測(cè)。使用多個(gè)傳感器(諸如在圖1A、圖1B、圖2A和圖2B中)或者使齒輪齒成形(諸如在圖3A和圖3B中)不總是合乎期望的。作為替代的齒輪/傳感器配置，成形的不對(duì)稱傳感器可以被給予細(xì)長(zhǎng)的形狀并且被制造使得其在面向齒輪齒的傳感器表面的任一端上的靈敏度是不同的。此外，傳感器可以被安裝成相對(duì)于在傳感器下方傳動(dòng)的齒輪齒成角度。根據(jù)齒輪齒在傳感器下方傳動(dòng)的方向，給定的齒輪齒將首先由傳感器的一端來(lái)感測(cè)，并且然后由傳感器的另一端來(lái)感測(cè)。例如，針對(duì)方向I (411_1)，齒輪齒將首先由高靈敏度端來(lái)感測(cè)，并且然后由低靈敏度端來(lái)感測(cè)。因?yàn)閭鞲衅髟诿總?cè)上的靈敏度是不同的，所以齒的方向可以從測(cè)量的傳感器響應(yīng)導(dǎo)出。
[0035]在權(quán)利要求的范圍內(nèi)，在描述的實(shí)施例中進(jìn)行修改是可能的，并且其他實(shí)施例是可能的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適于感測(cè)傳導(dǎo)齒輪的運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)感測(cè)系統(tǒng)，其包括: 具有齒輪齒的傳導(dǎo)齒輪;和 鄰近所述齒輪設(shè)置的第一感應(yīng)傳感器和第二感應(yīng)傳感器，使得齒輪運(yùn)動(dòng)引起所述齒輪齒移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述感應(yīng)傳感器； 其中每個(gè)傳感器被配置為限定在大小方面對(duì)應(yīng)于所述齒輪齒的感測(cè)區(qū)域，使得經(jīng)過(guò)所述傳感器的齒輪齒運(yùn)動(dòng)引起軸向感測(cè)的傳感器響應(yīng)脈沖； 其中所述傳感器被布置成使得齒輪齒移動(dòng)通過(guò)所述第一傳感器的感測(cè)區(qū)域相對(duì)于移動(dòng)通過(guò)所述第二傳感器的感測(cè)區(qū)域具有時(shí)間差； 使得所述傳感器提供具有相位差的相應(yīng)差分傳感器響應(yīng)脈沖，所述相位差對(duì)應(yīng)于所述齒輪齒相對(duì)于所述傳感器的運(yùn)動(dòng)方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述齒輪齒正交于所述運(yùn)動(dòng)方向，并且其中所述傳感器相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)方向被偏置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述齒輪齒與所述運(yùn)動(dòng)方向成角度，并且其中所述傳感器是同軸的并且正交于所述運(yùn)動(dòng)方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述齒輪是旋轉(zhuǎn)齒輪，使得齒輪齒運(yùn)動(dòng)是受限齒輪旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中每個(gè)傳感器提供具有頻率的傳感器響應(yīng)脈沖，所述頻率對(duì)應(yīng)于所述齒輪齒的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速。6.—種適于感測(cè)傳導(dǎo)齒輪的運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)感測(cè)系統(tǒng)，其包括: 傳導(dǎo)齒輪，其具有不對(duì)稱齒輪齒;和 傳感器，其被設(shè)置成鄰近所述齒輪并且被配置為限定在大小方面對(duì)應(yīng)于所述不對(duì)稱齒輪齒的感測(cè)區(qū)域，使得經(jīng)過(guò)所述傳感器的齒輪齒運(yùn)動(dòng)由于在所述感測(cè)區(qū)域內(nèi)的所述傳導(dǎo)齒輪齒的區(qū)域的改變而引起不對(duì)稱傳感器響應(yīng)； 使得所述傳感器提供對(duì)應(yīng)于所述不對(duì)稱的齒輪齒相對(duì)于所述傳感器的運(yùn)動(dòng)方向的不對(duì)稱的傳感器響應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器相對(duì)于所述不對(duì)稱的齒輪齒被側(cè)面安裝。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器相對(duì)于所述不對(duì)稱的齒輪齒被頂部安裝。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述齒輪是具有由齒輪旋轉(zhuǎn)限定的齒輪齒運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)齒輪。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器提供不對(duì)稱傳感器響應(yīng)，每個(gè)傳感器響應(yīng)具有對(duì)應(yīng)于所述齒輪齒的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速的頻率。11.一種適于感測(cè)傳導(dǎo)齒輪的運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)感測(cè)系統(tǒng)，其包括: 具有齒輪齒的傳導(dǎo)齒輪;和 不對(duì)稱傳感器，其被配置有不對(duì)稱輪廓，其中靈敏度從較低靈敏度端處的較低靈敏度改變到較高靈敏度端處的較高靈敏度； 其中所述不對(duì)稱傳感器被設(shè)置成鄰近所述齒輪且具有相對(duì)于所述齒輪齒的傾斜取向，使得齒輪齒移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述較低靈敏度端相對(duì)于移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述較高靈敏度端具有時(shí)間差； 使得所述不對(duì)稱傳感器提供對(duì)應(yīng)于所述齒輪齒相對(duì)于所述不對(duì)稱的傳感器的運(yùn)動(dòng)方向的不對(duì)稱傳感器響應(yīng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述齒輪齒正交于所述運(yùn)動(dòng)方向，并且其中所述不對(duì)稱傳感器相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)方向傾斜。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述齒輪齒相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)方向成角度，并且其中所述傳感器正交于所述運(yùn)動(dòng)方向。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述齒輪是旋轉(zhuǎn)齒輪，使得齒輪齒運(yùn)動(dòng)由所述齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)限定。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述不對(duì)稱傳感器提供具有頻率的不對(duì)稱傳感器響應(yīng)，所述頻率對(duì)應(yīng)于所述齒輪齒的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】G01P3/42GK105899955SQ201480071756
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日
【發(fā)明人】G·P·瑞茲瑪
【申請(qǐng)人】德克薩斯儀器股份有限公司