一種鉆碼機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鉆碼機(jī)，用于產(chǎn)品的鉆碼標(biāo)記，包括鉆碼機(jī)支撐架、輔助固定組件、第一鉆機(jī)部件、第一機(jī)械手和第一工作臺(tái)。鉆碼機(jī)支撐架包括橫梁，橫梁上加工有橫梁凹槽，第一鉆機(jī)部件包括X軸直線電機(jī)、Z軸直線電機(jī)和鉆機(jī)。第一鉆機(jī)部件裝設(shè)在橫梁上，輔助固定組件裝設(shè)在鉆碼機(jī)支撐架上，第一機(jī)械手和第一工作臺(tái)裝設(shè)在輔助固定組件上。這種鉆碼機(jī)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工和更換鉆頭。
【專利說(shuō)明】
_種鉆碼機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉆碼機(jī)，尤其是一種在產(chǎn)品上鉆碼給產(chǎn)品做標(biāo)記的鉆碼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過(guò)程中，為了便于產(chǎn)品的追蹤和管理，需要給產(chǎn)品標(biāo)記。其中的一種標(biāo)記方法是，依據(jù)8421碼(BCD碼)在產(chǎn)品表面鉆孔給產(chǎn)品標(biāo)記。本實(shí)用新型針對(duì)這種方法，提供一種給產(chǎn)品鉆碼標(biāo)記的鉆碼機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的精準(zhǔn)且高效的鉆碼標(biāo)記。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的精準(zhǔn)且高效的鉆碼標(biāo)記，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案。
[0004]—種鉆碼機(jī)，包括鉆碼機(jī)支撐架、輔助固定組件、第一鉆機(jī)部件、第一機(jī)械手和第一工作臺(tái)；
[0005]所述鉆碼機(jī)支撐架包括橫梁，所述橫梁上加工有橫梁凹槽，所述第一鉆機(jī)部件包括X軸直線電機(jī)、Z軸直線電機(jī)和鉆機(jī)；
[0006]所述第一鉆機(jī)部件裝設(shè)在橫梁上，所述輔助固定組件裝設(shè)在鉆碼機(jī)支撐架上，所述第一機(jī)械手和第一工作臺(tái)裝設(shè)在輔助固定組件上。
[0007]進(jìn)一步，所述第一鉆機(jī)部件還包括X軸上滑塊、X軸下滑塊、Z軸底板、Z軸右導(dǎo)軌、Z軸左導(dǎo)軌、鉆機(jī)底板、Z軸滑塊和鉆機(jī)夾；
[0008]所述橫梁上裝設(shè)有X軸上導(dǎo)軌和X軸下導(dǎo)軌；
[0009]所述X軸上滑塊和X軸下滑塊裝設(shè)在Z軸底板上，且X軸上滑塊和X軸下滑塊分別套在X軸上導(dǎo)軌和X軸下導(dǎo)軌上；
[0010]Z軸底板上加工有底板凹槽；
[0011 ]所述Z軸右導(dǎo)軌和Z軸左導(dǎo)軌裝設(shè)在Z軸底板上；
[0012]所述Z軸滑塊有多個(gè)，裝設(shè)在鉆機(jī)底板上，且所述Z軸滑塊套在Z軸右導(dǎo)軌和Z軸左導(dǎo)軌上；
[0013]所述鉆機(jī)底板上設(shè)有鉆機(jī)固定叉，所述鉆機(jī)夾將鉆機(jī)固定在鉆機(jī)固定叉內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步，所述底板凹槽內(nèi)裝設(shè)有Z軸直線電機(jī)的Z軸直線電機(jī)定子，所述鉆機(jī)底板上裝設(shè)有Z軸直線電機(jī)的Z軸直線電機(jī)動(dòng)子；
[0015]X軸直線電機(jī)的X軸直線電機(jī)動(dòng)子裝設(shè)在所述Z軸底板上，X軸直線電機(jī)的X軸直線電機(jī)定子裝設(shè)在橫梁的橫梁凹槽內(nèi)。
[0016]所述第一機(jī)械手包括機(jī)械手動(dòng)力裝置、第一鉆頭夾和第二鉆頭夾。
[0017]所述鉆碼機(jī)支撐架還包括底座、第一立柱和第二立柱；
[0018]所述第一立柱和第二立柱固定在底座上；
[0019]所述輔助固定組件包括工作臺(tái)第一固定橫梁、工作臺(tái)第二固定橫梁、第一機(jī)械手固定臺(tái)和第二機(jī)械手固定臺(tái)；
[0020]所述第一立柱上設(shè)有第一立柱臺(tái)，所述第二立柱上設(shè)有第二立柱臺(tái)；
[0021]所述工作臺(tái)第一固定橫梁和工作臺(tái)第二固定橫梁并列的架設(shè)在第一立柱臺(tái)和第二立柱臺(tái)之間。
[0022]進(jìn)一步，所述鉆碼機(jī)還包括第二鉆機(jī)部件、第二機(jī)械手和第二工作臺(tái)；[〇〇23]所述第二鉆機(jī)部件裝設(shè)在橫梁上，工作臺(tái)第一固定橫梁和工作臺(tái)第二固定橫梁上裝設(shè)有第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)，第一機(jī)械手固定臺(tái)和第二機(jī)械手固定臺(tái)裝設(shè)在工作臺(tái)第二固定橫梁上，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手分別裝設(shè)在第一機(jī)械手固定臺(tái)、第二機(jī)械手固定臺(tái)上。
[0024]本實(shí)用新型主要有以下的有益效果:這種鉆碼機(jī)設(shè)有第一機(jī)械手，能夠自動(dòng)更換第一鉆機(jī)部件的鉆頭。第一鉆機(jī)部件設(shè)有X軸直線電機(jī)、Z軸直線電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)鉆碼和更換鉆頭所需的運(yùn)動(dòng)軌跡。因而，這種鉆碼機(jī)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工和更換鉆頭?！靖綀D說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型鉆碼機(jī)的整體構(gòu)造圖。
[0026]圖2是本實(shí)用新型鉆碼機(jī)的支架構(gòu)造圖。
[0027]圖3是本實(shí)用新型鉆碼機(jī)的第一鉆機(jī)部件放大圖。
[0028]圖4是本實(shí)用新型鉆碼機(jī)的X軸直線電機(jī)裝設(shè)圖。
[0029]圖5是本實(shí)用新型鉆碼機(jī)的第一機(jī)械手放大圖。
[0030]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0031]1 一鉆碼機(jī)支撐架101—底座102—第一立柱[〇〇32]1021—第一立柱臺(tái)103—第二立柱1031—第二立柱臺(tái)[〇〇33]104—橫梁1041—橫梁凹槽1042—X軸上導(dǎo)軌[〇〇34]1043—X軸下導(dǎo)軌2—輔助固定組件201—工作臺(tái)第一固定橫梁[〇〇35] 202—工作臺(tái)第二固定橫梁203—第一機(jī)械手固定臺(tái)[〇〇36] 204—第二機(jī)械手固定臺(tái)3—第一鉆機(jī)部件4 一第二鉆機(jī)部件[〇〇37] 301 — X軸直線電機(jī)3011 —X軸直線電機(jī)動(dòng)子[〇〇38] 3012—X軸直線電機(jī)定子302—X軸上滑塊[〇〇39]303—X軸下滑塊304—Z軸底板3041—底板凹槽[〇〇4〇]305—Z軸右導(dǎo)軌306—Z軸左導(dǎo)軌307—Z軸直線電機(jī)[〇〇41 ] 3071—Z軸直線電機(jī)定子3072—Z軸直線電機(jī)動(dòng)子[〇〇42]308—鉆機(jī)底板3081—鉆機(jī)固定叉309—Z軸滑塊
[0043]310 一鉆機(jī)夾311—鉆機(jī)5—第一機(jī)械手[〇〇44] 6—第二機(jī)械手501—機(jī)械手動(dòng)力裝置502—第一鉆頭夾
[0045]503一第二鉆頭夾7 一第一工作臺(tái)8—第二工作臺(tái)【具體實(shí)施方式】
[0046]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行全面的描述。 但是，本實(shí)用新型也可以采用其他多種不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。
[0047]除非另有定義，本文使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。
[0048]參考圖1和圖2,一種鉆碼機(jī)，包括鉆碼機(jī)支撐架1，輔助固定組件2,第一鉆機(jī)部件3，第二鉆機(jī)部件4，第一機(jī)械手5，第二機(jī)械手6，以及第一工作臺(tái)7和第二工作臺(tái)8。鉆碼機(jī)支撐架I用于固定和支撐鉆碼機(jī)的其他零部件。輔助固定組件2裝設(shè)在鉆碼機(jī)支撐架I上，用于安裝第一機(jī)械手5、第二機(jī)械手6以及第一工作臺(tái)7和第二工作臺(tái)8。第一鉆機(jī)部件3、第二鉆機(jī)部件4可以在產(chǎn)品表面鉆出用于標(biāo)記的8421碼(BCD碼)。第一機(jī)械手5、第二機(jī)械手6用于給第一鉆機(jī)部件3、第二鉆機(jī)部件4更換鉆頭。第一工作臺(tái)7、第二工作臺(tái)8用于固定產(chǎn)品。
[0049]鉆碼機(jī)支撐架I包括底座101、第一立柱102、第二立柱103和橫梁104。輔助固定組件2包括工作臺(tái)第一固定橫梁201、工作臺(tái)第二固定橫梁202、第一機(jī)械手固定臺(tái)203和第二機(jī)械手固定臺(tái)204。
[0050]橫梁104上加工有橫梁凹槽1041，橫梁凹槽1041的兩側(cè)裝設(shè)有X軸上導(dǎo)軌1042和X軸下導(dǎo)軌1043。第一鉆機(jī)部件3、第二鉆機(jī)部件4裝設(shè)在X軸上導(dǎo)軌1042和X軸下導(dǎo)軌1043上。
[0051]第一立柱102和第二立柱103固定在底座101上。第一立柱102上設(shè)有第一立柱臺(tái)1021，第二立柱103上設(shè)有第二立柱臺(tái)1031。工作臺(tái)第一固定橫梁201和工作臺(tái)第二固定橫梁202并列的架設(shè)在第一立柱臺(tái)1021和第二立柱臺(tái)1031之間。第一工作臺(tái)7、第二工作臺(tái)8固定在工作臺(tái)第一固定橫梁201和工作臺(tái)第二固定橫梁202上。第一機(jī)械手固定臺(tái)203和第二機(jī)械手固定臺(tái)204裝設(shè)在工作臺(tái)第二固定橫梁202上。第一機(jī)械手5、第二機(jī)械手6分別裝設(shè)在第一機(jī)械手固定臺(tái)203、第二機(jī)械手固定臺(tái)204上。
[0052]參考圖3和圖4，第一鉆機(jī)部件3包括X軸直線電機(jī)301、X軸上滑塊302、X軸下滑塊303、Z軸底板304、Z軸右導(dǎo)軌305、Z軸左導(dǎo)軌306，2軸直線電機(jī)307、鉆機(jī)底板308、2軸滑塊309、鉆機(jī)夾310和鉆機(jī)311。
[0053]X軸上滑塊302和X軸下滑塊303裝設(shè)在Z軸底板304上，且X軸上滑塊302和X軸下滑塊303分別套在X軸上導(dǎo)軌1042和X軸下導(dǎo)軌1043上。X軸直線電機(jī)301的X軸直線電機(jī)動(dòng)子3011裝設(shè)在所述Z軸底板304上，且位于X軸上滑塊302和X軸下滑塊303之間。X軸直線電機(jī)301的X軸直線電機(jī)定子3012裝設(shè)在橫梁104的橫梁凹槽1041內(nèi)。X軸直線電機(jī)動(dòng)子3011沿X軸直線電機(jī)定子3012滑動(dòng)，因而第一鉆機(jī)部件3的其他零件也相應(yīng)沿X軸直線電機(jī)定子3012滑動(dòng)。
[0054]Z軸底板304上加工有底板凹槽3041，底板凹槽3041兩側(cè)裝設(shè)有Z軸右導(dǎo)軌305和Z軸左導(dǎo)軌306 J軸滑塊309有多個(gè)，裝設(shè)在鉆機(jī)底板308上，且所述Z軸滑塊309套在Z軸右導(dǎo)軌305和Z軸左導(dǎo)軌306上。Z軸直線電機(jī)307的Z軸直線電機(jī)定子3071裝設(shè)在Z軸底板304的底板凹槽3041內(nèi)，Z軸直線電機(jī)307的Z軸直線電機(jī)動(dòng)子3072裝設(shè)在鉆機(jī)底板308上。鉆機(jī)底板308上設(shè)有鉆機(jī)固定叉3081，鉆機(jī)夾310將鉆機(jī)311固定在鉆機(jī)固定叉3081內(nèi)。Z軸直線電機(jī)動(dòng)子3072沿Z軸直線電機(jī)定子3071滑動(dòng)，使得鉆機(jī)311也能相應(yīng)的沿Z軸直線電機(jī)定子3071滑動(dòng)。
[0055]第二鉆機(jī)部件4與第一鉆機(jī)部件3的構(gòu)造完全相同。
[0056]參考圖5，第一機(jī)械手5包括機(jī)械手動(dòng)力裝置501、第一鉆頭夾502和第二鉆頭夾503。機(jī)械手動(dòng)力裝置501可驅(qū)動(dòng)第一鉆頭夾502和第二鉆頭夾503夾緊或松開(kāi)鉆碼機(jī)的鉆頭，并且可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換鉆頭。
[0057]第二機(jī)械手6和第一機(jī)械手5的構(gòu)造完全相同。
[0058]參考圖1，第一鉆機(jī)部件3、第一機(jī)械手固定臺(tái)203、第一機(jī)械手5和第一工作臺(tái)7組成一個(gè)完整的鉆碼系統(tǒng)，第二鉆機(jī)部件4、第二機(jī)械手固定臺(tái)204、第二機(jī)械手6和第二工作臺(tái)8組成另一個(gè)完整的鉆碼系統(tǒng)。這兩個(gè)系統(tǒng)可以互不干擾地同時(shí)工作。[〇〇59] X軸直線電機(jī)301和Z軸直線電機(jī)307驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)311在X軸所在的水平方向和Z軸所在的豎直方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)鉆碼和更換鉆頭所需的運(yùn)動(dòng)軌跡。在鉆碼時(shí)，第一鉆機(jī)部件3位于第一工作臺(tái)7的上方，而在更換鉆頭時(shí)，第一鉆機(jī)部件3運(yùn)動(dòng)到第一機(jī)械手5的上方。整個(gè)過(guò)程可在電腦程序的控制下自動(dòng)完成。
[0060]本實(shí)用新型主要有以下的有益效果:
[0061]這種鉆碼機(jī)設(shè)有第一機(jī)械手5、第二機(jī)械手6,能夠自動(dòng)更換第一鉆機(jī)部件3、第二鉆機(jī)部件4的鉆頭。第一鉆機(jī)部件3設(shè)有X軸直線電機(jī)301、Z軸直線電機(jī)307,能實(shí)現(xiàn)鉆碼和更換鉆頭所需的運(yùn)動(dòng)軌跡。因而，這種鉆碼機(jī)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工和更換鉆頭。
[0062]這種鉆碼機(jī)集成了兩套鉆碼系統(tǒng)，加工效率提高，降低了應(yīng)用成本。
[0063]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、 組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉆碼機(jī)，其特征在于:包括鉆碼機(jī)支撐架(I)、輔助固定組件(2)、第一鉆機(jī)部件(3)、第一機(jī)械手(5)和第一工作臺(tái)(7); 所述鉆碼機(jī)支撐架(I)包括橫梁(104)，所述橫梁(104)上加工有橫梁凹槽(1041)，所述第一鉆機(jī)部件(3)包括X軸直線電機(jī)(301)、Z軸直線電機(jī)(307)和鉆機(jī)(311); 所述第一鉆機(jī)部件(3)裝設(shè)在橫梁(104)上，所述輔助固定組件(2)裝設(shè)在鉆碼機(jī)支撐架(I)上，所述第一機(jī)械手(5)和第一工作臺(tái)(7)裝設(shè)在輔助固定組件(2)上。2.如權(quán)利要求是I所述的鉆碼機(jī)，其特征在于:所述第一鉆機(jī)部件(3)還包括X軸上滑塊(302)、X軸下滑塊(303)、Z軸底板(304)、Z軸右導(dǎo)軌(305)、Z軸左導(dǎo)軌(306)、鉆機(jī)底板(308)、Z軸滑塊(309)和鉆機(jī)夾(310); 所述橫梁(104)上裝設(shè)有X軸上導(dǎo)軌(1042)和X軸下導(dǎo)軌(1043); 所述X軸上滑塊(302)和X軸下滑塊(303)裝設(shè)在Z軸底板(304)上，且X軸上滑塊(302)和X軸下滑塊(303)分別套在X軸上導(dǎo)軌(1042)和X軸下導(dǎo)軌(1043)上； Z軸底板(304)上加工有底板凹槽(3041); 所述Z軸右導(dǎo)軌(305)和Z軸左導(dǎo)軌(306)裝設(shè)在Z軸底板(304)上； 所述Z軸滑塊(309)有多個(gè)，裝設(shè)在鉆機(jī)底板(308)上，且所述Z軸滑塊(309)套在Z軸右導(dǎo)軌(305)和Z軸左導(dǎo)軌(306)上； 所述鉆機(jī)底板(308)上設(shè)有鉆機(jī)固定叉(3081)，所述鉆機(jī)夾(310)將鉆機(jī)(311)固定在鉆機(jī)固定叉(3081)內(nèi)。3.如權(quán)利要求是2所述的鉆碼機(jī)，其特征在于:所述底板凹槽(3041)內(nèi)裝設(shè)有Z軸直線電機(jī)(307)的Z軸直線電機(jī)定子(3071)，所述鉆機(jī)底板(308)上裝設(shè)有Z軸直線電機(jī)(307)的Z軸直線電機(jī)動(dòng)子(3072); X軸直線電機(jī)(301)的X軸直線電機(jī)動(dòng)子(3011)裝設(shè)在所述Z軸底板(304)上，X軸直線電機(jī)(301)的X軸直線電機(jī)定子(3012)裝設(shè)在橫梁(104)的橫梁凹槽(1041)內(nèi)。4.如權(quán)利要求是I所述的鉆碼機(jī)，其特征在于:所述第一機(jī)械手(5)包括機(jī)械手動(dòng)力裝置(501)、第一鉆頭夾(502)和第二鉆頭夾(503)。5.如權(quán)利要求是I所述的鉆碼機(jī)，其特征在于:所述鉆碼機(jī)支撐架(I)還包括底座(101)、第一立柱(102)和第二立柱(103); 所述第一立柱(102)和第二立柱(103)固定在底座(101)上； 所述輔助固定組件(2)包括工作臺(tái)第一固定橫梁(201)、工作臺(tái)第二固定橫梁(202)、第一機(jī)械手固定臺(tái)(203)和第二機(jī)械手固定臺(tái)(204)； 所述第一立柱(102)上設(shè)有第一立柱臺(tái)(1021)，所述第二立柱(103)上設(shè)有第二立柱臺(tái)(1031); 所述工作臺(tái)第一固定橫梁(201)和工作臺(tái)第二固定橫梁(202)并列的架設(shè)在第一立柱臺(tái)(1021)和第二立柱臺(tái)(1031)之間。6.如權(quán)利要求是5所述的鉆碼機(jī)，其特征在于:所述鉆碼機(jī)還包括第二鉆機(jī)部件(4)、第二機(jī)械手(6)和第二工作臺(tái)(8); 所述第二鉆機(jī)部件(4)裝設(shè)在橫梁(104)上，工作臺(tái)第一固定橫梁(201)和工作臺(tái)第二固定橫梁(202)上裝設(shè)有第一工作臺(tái)(7)、第二工作臺(tái)(8)，第一機(jī)械手固定臺(tái)(203)和第二機(jī)械手固定臺(tái)(204)裝設(shè)在工作臺(tái)第二固定橫梁(202)上，第一機(jī)械手(5)、第二機(jī)械手(6)分別裝設(shè)在第一機(jī)械手固定臺(tái)(203)、第二機(jī)械手固定臺(tái)(204)上。
【文檔編號(hào)】B26F1/16GK205651432SQ201620154707
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日 公開(kāi)號(hào)201620154707.2, CN 201620154707, CN 205651432 U, CN 205651432U, CN-U-205651432, CN201620154707, CN201620154707.2, CN205651432 U, CN205651432U
【發(fā)明人】姜華, 朱加坤, 黎勇軍, 翟學(xué)濤, 楊朝輝, 高云峰
【申請(qǐng)人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司, 深圳市大族數(shù)控科技有限公司