一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，包括支架，還包括與支架連接的框架，支架上設(shè)置有夾頭裝置，框架上設(shè)置有鋁塑板，鋁塑板的中部與直桿萬向球頭一端連接，直桿萬向球頭另一端與鋁板連接，鋁板上設(shè)置有腰型孔，腰型孔上通過螺釘固定有雙通銅螺柱。本實用新型操作簡單，裝置安全性能高；能使飛機放置平穩(wěn)采集到的數(shù)據(jù)更準確；桌面夾持部分長度可調(diào)節(jié)，能適應不同寬度的桌子，適用性很強。
【專利說明】
一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機器械領(lǐng)域，更具體涉及一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，適用于四旋翼無人機中對無人機進行固定，以便于進行數(shù)據(jù)的采集和無人機姿態(tài)的調(diào)整。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上還沒有四旋翼無人機的調(diào)姿裝置，沒有好的固定裝置就不能對飛機的各種數(shù)據(jù)進行很好的采集，而且四旋翼無人機螺旋槳轉(zhuǎn)速很大，沒有好的固定裝置進行姿態(tài)調(diào)整和數(shù)據(jù)采集非常的危險。現(xiàn)存的很多調(diào)姿方式存在的安全隱患很大，威脅到人身安全，并且飛機如果不放平穩(wěn)采集到的數(shù)據(jù)會不準確，每個桌子的寬度也不同，一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置的夾持部分能調(diào)節(jié)長短可以適應不同的桌子。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可安全平穩(wěn)固定測試四旋翼無人機，同時能夠使無人機姿態(tài)數(shù)據(jù)采集安全和準確。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，包括支架，還包括與支架連接的框架，支架上設(shè)置有夾頭裝置，框架上設(shè)置有鋁塑板，鋁塑板的中部與直桿萬向球頭一端連接，直桿萬向球頭另一端與鋁板連接，鋁板上設(shè)置有腰型孔，腰型孔上通過螺釘固定有雙通銅螺柱。
[0006]如上所述的支架包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架的一端、第二支架的一端和第三支架的一端連接在一起，夾頭裝置分別設(shè)置在第一支架的另一端、第二支架的另一端和第三支架的另一端。
[0007]如上所述的夾頭裝置通過連接桿設(shè)置在第三支架的端部。
[0008]如上所述的夾頭裝置包括U形連接件，U形連接件的其中一個臂與第一支架的端部或第二支架的端部或連接桿的端部連接，U形連接件的另一個臂上開設(shè)有手擰螺絲螺紋孔，手擰螺絲螺紋孔內(nèi)設(shè)置有手擰螺絲。
[0009]如上所述的U形連接件包括第一鋁塊、第二鋁塊和第三鋁塊，第一鋁塊與第一支架的端部或第二支架的端部或連接桿的端部連接，第二鋁塊與第一鋁塊垂直連接，第三鋁塊與第二鋁塊垂直連接，手擰螺絲螺紋孔開設(shè)在第三鋁塊上。
[0010]如上所述的第一支架與第二支架之間為90度，第三支架與第一支架之間為135度，第三支架與第二支架之間為135度。
[0011 ] 如上所述的框架包括第一框邊，第二框邊、第三框邊、第四框邊和第五框邊，第一框邊一端與第一支架連接，第一框邊另一端與第二支架連接，第二框邊一端與第二支架連接，第二框邊另一端與第三框邊一端連接，第三框邊另一端與第三支架連接，第四框邊一端與第三支架連接，第四框邊另一端與第五框邊一端連接，第五框邊另一端與第一支架連接。
[0012]如上所述的第一支架與第二支架之間、第二框邊與第三框邊之間、第三框邊與第三支架之間、第三支架與第四框邊之間、第四框邊與第五框邊之間均通過90度角連接件連接，第五框邊與第一支架之間、第一支架與第一框邊之間、第一框邊與第二支架之間、第二支架與第二框邊之間均通過45度角連接件連接，第三支架與第一支架之間、第三支架與第二支架之間均通過135度角連接件連接。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0014]1、操作簡單，裝置安全性能高；
[0015]2、能使飛機放置平穩(wěn)采集到的數(shù)據(jù)更準確；
[0016]3、桌面夾持部分長度可調(diào)節(jié)，能適應不同寬度的桌子，適用性很強。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的立體不意圖；
[0018]圖2為本實用新型的仰視不意圖。
[0019]圖中:1-支架(可選鋁材質(zhì))；101-第一支架(可選鋁材質(zhì))；102-第二支架(可選鋁材質(zhì))；103_第三支架(可選鋁材質(zhì))；2_框架(可選鋁材質(zhì))；201_第一框邊(可選鋁材質(zhì))；202-第二框邊(可選鋁材質(zhì))；203-第三框邊(可選鋁材質(zhì))；204-第四框邊(可選鋁材質(zhì))；205-第五框邊(可選鋁材質(zhì))；3-鋁塑板;4-直桿萬向球頭；5-鋁板;6-腰型孔；7-雙通銅螺柱；8-夾頭裝置;801-第一鋁塊;802-第二鋁塊;803-第三鋁塊;804-手擰螺絲；9-連接桿；10-端蓋;11-45度角連接件；12-90度角連接件；13-135度角連接件。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細描述。
[0021]如圖1?2所示，一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，包括支架I，還包括與支架I連接的框架2，支架I上設(shè)置有夾頭裝置8，框架2上設(shè)置有鋁塑板3，鋁塑板3的中部與直桿萬向球頭4一端連接，直桿萬向球頭4另一端與鋁板5連接，鋁板5上設(shè)置有腰型孔6，腰型孔6上通過螺釘固定有雙通銅螺柱7。
[0022]作為一種優(yōu)選方案，支架I包括第一支架101、第二支架102和第三支架103，第一支架101的一端、第二支架102的一端和第三支架103的一端連接在一起，夾頭裝置8分別設(shè)置在第一支架101的另一端、第二支架102的另一端和第三支架103的另一端。
[0023]作為一種優(yōu)選方案，夾頭裝置8通過連接桿9設(shè)置在第三支架103的端部。
[0024]作為一種優(yōu)選方案，夾頭裝置8包括U形連接件，U形連接件的其中一個臂與第一支架101的端部或第二支架102的端部或連接桿9的端部連接，U形連接件的另一個臂上開設(shè)有手擰螺絲螺紋孔，手擰螺絲螺紋孔內(nèi)設(shè)置有手擰螺絲804。
[0025]作為一種優(yōu)選方案，U形連接件包括第一鋁塊801、第二鋁塊802和第三鋁塊803，第一鋁塊801與第一支架101的端部或第二支架102的端部或連接桿9的端部連接，第二鋁塊802與第一鋁塊801垂直連接，第三鋁塊803與第二鋁塊802垂直連接，手擰螺絲螺紋孔開設(shè)在第三鋁塊803上。
[0026]作為一種優(yōu)選方案，第一支架101與第二支架102之間為90度，第三支架103與第一支架101之間為135度，第三支架103與第二支架102之間為135度。
[0027]作為一種優(yōu)選方案，框架2包括第一框邊201，第二框邊202、第三框邊203、第四框邊204和第五框邊205，第一框邊201 —端與第一支架101連接，第一框邊201另一端與第二支架102連接，第二框邊202—端與第二支架102連接，第二框邊202另一端與第三框邊203—端連接，第三框邊203另一端與第三支架103連接，第四框邊204—端與第三支架103連接，第四框邊204另一端與第五框邊205—端連接，第五框邊205另一端與第一支架101連接。
[0028]作為一種優(yōu)選方案，第一支架101與第二支架102之間、第二框邊202與第三框邊203之間、第三框邊203與第三支架103之間、第三支架103與第四框邊204之間、第四框邊204與第五框邊205之間均通過90度角連接件12連接，第五框邊205與第一支架101之間、第一支架101與第一框邊201之間、第一框邊201與第二支架102之間、第二支架與第二框邊202之間均通過45度角連接件11連接，第三支架103與第一支架101之間、第三支架103與第二支架102之間均通過135度角連接件13連接。
[0029]如圖1?圖2所示，第一支架101、第二支架102、第三支架103、第一框邊201、第二框邊202、第三框邊203、第四框邊204、第五框邊205固定形成一個穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)。第一框邊201、第二框邊202、第三框邊203、第四框邊204、第五框邊205形成一個500*500mm的外框矩形。
[0030]四旋翼無人機轉(zhuǎn)動時機臂能支撐在鋁塑板3上，這樣四旋翼無人機的槳葉就不會打到別的地方，保證了安全性和穩(wěn)定性。
[0031]夾頭裝置8通過連接桿9設(shè)置在第三支架103的端部，這樣可以通過調(diào)節(jié)連接桿9的長度來伸長或縮短距離以適應不同寬度的桌子增加適用性。
[0032]第一支架101、第二支架102、第三支架103的端面設(shè)置有端蓋10，因為第一支架101、第二支架102、第三支架103的端面邊緣太尖銳所以用端蓋10蓋住能起到保護作用。
[0033]第一鋁塊801和第二鋁塊802通過螺絲擰在一起，第二鋁塊802和第三鋁塊803也通過螺絲連接在一起，這樣三個鋁塊就形成了一個夾子的結(jié)構(gòu)，即為U形連接件。第一鋁塊801與第一支架101的端部或第二支架102的端部或連接桿9的端部連接。第三鋁塊803中心開有手擰螺絲螺紋孔。手擰螺絲804通過手擰螺絲螺紋孔與第三鋁塊803連接。整個實用新型就通過夾頭裝置8固定在桌面上，通過調(diào)手擰螺絲804裝置能夾持在不同厚度的桌面上。
[0034]鋁塑板3中心開有第一 M8通孔，直桿萬向球頭4 一端通過M8外六角螺栓固定在第一M8通孔。鋁板5中心開有第二 M8通孔，直桿萬向球頭4另一端穿過第二 M8通孔用M8六角螺母和鋁板5固定在一起。鋁板5四個角開有腰型孔6，雙通銅螺柱7—頭通過螺絲固定在腰型孔6上，雙通銅螺柱7另一頭用螺絲和四旋翼無人機的底板連接固定。四個角都固定好以后四旋翼無人機就能安全平穩(wěn)的固定在一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置上了。直桿萬向球頭4能夠任意角度的旋轉(zhuǎn)，能給予四旋翼無人機足夠的活動角度，對姿態(tài)的調(diào)整和數(shù)據(jù)的收集起到很好的準確性，同時保證了測試人員的人身安全。
[0035]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，包括支架(I)，其特征在于，還包括與支架(I)連接的框架(2)，支架(I)上設(shè)置有夾頭裝置(8)，框架(2)上設(shè)置有鋁塑板(3)，鋁塑板(3)的中部與直桿萬向球頭(4) 一端連接，直桿萬向球頭(4)另一端與鋁板(5)連接，鋁板(5)上設(shè)置有腰型孔(6)，腰型孔(6)上通過螺釘固定有雙通銅螺柱(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，其特征在于，所述的支架(I)包括第一支架(101)、第二支架(102)和第三支架(103)，第一支架(101)的一端、第二支架(102)的一端和第三支架(103)的一端連接在一起，夾頭裝置(8)分別設(shè)置在第一支架(101)的另一端、第二支架(102)的另一端和第三支架(103)的另一端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，其特征在于，所述的夾頭裝置(8)通過連接桿(9)設(shè)置在第三支架(103)的端部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，其特征在于，所述的夾頭裝置(8)包括U形連接件，U形連接件的其中一個臂與第一支架(101)的端部或第二支架(102)的端部或連接桿(9)的端部連接，U形連接件的另一個臂上開設(shè)有手擰螺絲螺紋孔，手擰螺絲螺紋孔內(nèi)設(shè)置有手擰螺絲(804)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，其特征在于，所述的U形連接件包括第一鋁塊(801)、第二鋁塊(802)和第三鋁塊(803)，第一鋁塊(801)與第一支架(101)的端部或第二支架(102)的端部或連接桿(9)的端部連接，第二鋁塊(802)與第一鋁塊(801)垂直連接，第三鋁塊(803)與第二鋁塊(802)垂直連接，手擰螺絲螺紋孔開設(shè)在第三鋁塊(803)上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，其特征在于，所述的第一支架(101)與第二支架(102)之間為90度，第三支架(103)與第一支架(101)之間為135度，第三支架(103)與第二支架(102)之間為135度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，其特征在于，所述的框架(2)包括第一框邊(201)，第二框邊(202)、第三框邊(203)、第四框邊(204)和第五框邊(205)，第一框邊(201)—端與第一支架(101)連接，第一框邊(201)另一端與第二支架(102)連接，第二框邊(202)—端與第二支架(102)連接，第二框邊(202)另一端與第三框邊(203)—端連接，第三框邊(203)另一端與第三支架(103)連接，第四框邊(204)—端與第三支架(103)連接，第四框邊(204)另一端與第五框邊(205)—端連接，第五框邊(205)另一端與第一支架(101)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種四旋翼無人機調(diào)姿裝置，其特征在于，所述的第一支架(101)與第二支架(102)之間、第二框邊(202)與第三框邊(203)之間、第三框邊(203)與第三支架(103)之間、第三支架(103)與第四框邊(204)之間、第四框邊(204)與第五框邊(205)之間均通過90度角連接件(12)連接，第五框邊(205)與第一支架(101)之間、第一支架(101)與第一框邊(201)之間、第一框邊(201)與第二支架(102)之間、第二支架與第二框邊(202)之間均通過45度角連接件(11)連接，第三支架(103)與第一支架(101)之間、第三支架(103)與第二支架(102)之間均通過135度角連接件(13)連接。
【文檔編號】B25B11/00GK205465860SQ201620312247
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】奚海蛟
【申請人】武漢飛航科技有限公司