夾持裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于內(nèi)部夾持試件(11)的夾持裝置(10)，包括夾持單元(10)，其被設(shè)置成與縱向軸線(L)同軸，并具有多個(gè)夾持指(26)，其能夠通過(guò)伸展元件(31)徑向向外遠(yuǎn)離縱向軸線(L)伸展。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于試件內(nèi)部加緊的夾持裝置?！皟?nèi)部夾持”是指該夾緊裝置經(jīng)由夾持單元至少部分地配合到試件的凹槽或中空空間中以及向內(nèi)按壓所述的試件抵靠圍繞凹槽的壁以便固定地保持該試件。為此，該夾持裝置包括夾持單元，其被設(shè)置為與縱向軸線同軸。該夾持單元具有多個(gè)，例如，三個(gè)夾持指，其被設(shè)置成圍繞縱向軸線在圓周方向上分布。每個(gè)夾持指具有夾持平面，其被設(shè)置成相對(duì)于縱向軸線徑向向外并且背離縱向軸線。借助于被設(shè)置在夾持指之間的伸展元件，所述的夾持指能夠徑向向外遠(yuǎn)離縱向軸線地被移動(dòng)和/或彎曲和/或變形以便引起該試件的內(nèi)部夾持。
【背景技術(shù)】
[0002]這樣的夾持裝置是已知的，例如從DE18 12 525 A中。該夾持指具有作用表面，其面向該伸展元件。該作用表面的間距從夾持指的自由端沿著縱向軸線減小。球形伸展元件經(jīng)由夾持螺釘設(shè)置在夾持指之間。當(dāng)該夾持螺釘被擰緊，夾持指向外被移動(dòng)或彎曲離開(kāi)縱向軸線以便夾持試件。替代該夾持螺釘?shù)兀蛐紊煺乖€能夠經(jīng)由尾座沿著縱向軸線被移動(dòng)。在這兩種情況下，球形伸展元件在夾持指的自由端區(qū)域中必須是可進(jìn)入的，使得夾持螺釘能夠被旋轉(zhuǎn)或允許尾座接合在該伸展元件上。
[0003]另一種夾持裝置在DE41 13 449 Cl中被描述。根據(jù)該描述，試件因?yàn)閵A持球徑向離開(kāi)縱向軸線向內(nèi)地壓靠該試件而被內(nèi)部夾持。為此，所述夾持裝置具有相對(duì)于縱向軸線圓錐地延伸的伸展表面，抵靠其夾持球被支撐。
[0004]通過(guò)在伸展表面上軸向使該夾持球移位，所述球能夠徑向離開(kāi)縱向軸線地移動(dòng)以便按壓抵靠所述試件以及夾持所述的試件。
[0005]從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本實(shí)用新型所解決的問(wèn)題可以認(rèn)為是提供一種易于使用的夾持裝置，其被設(shè)置為在內(nèi)部夾持試件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]這個(gè)問(wèn)題通過(guò)具有本實(shí)用新型的特征的夾持裝置來(lái)解決。
[0007]該夾持裝置包括夾持單元，其具有多個(gè)夾持指以及被設(shè)置成與縱向軸線同軸。例如，三個(gè)以上的夾持指能夠被設(shè)置成圍繞所述縱向軸線在周向方向上分布。該夾持指至少在夾持區(qū)域通過(guò)缺口或槽彼此分開(kāi)。所述夾持指的每個(gè)具有徑向向外背離縱向軸線的夾持表面，以及面向縱向軸線的作用表面。夾持指的每個(gè)作用表面傾斜地朝著縱向軸線延伸，使得到縱向軸線的距離從夾持指的自由端減小。特別地，至少在夾持指的非作用、非變形狀態(tài)，該夾持指的作用表面被設(shè)置在常見(jiàn)的圓錐周面上。在夾持指的該非作用、非變形狀態(tài)，所述夾持表面優(yōu)選位于常見(jiàn)的圓柱形周向表面上。
[0008]具有伸展表面的伸展元件被設(shè)置在夾持指之間。該伸展表面安設(shè)抵靠在夾持指的作用表面上。在一優(yōu)選的實(shí)施例中，該伸展表面在圍繞縱向軸線的圓周方向上和在縱向軸向方向上被彎曲以及特別地分別地被均勻地彎曲。該伸展元件能夠被設(shè)計(jì)為球體或者球體的一部分，使得該伸展元件具有球形表面或半球形盤(pán)的形狀。
[0009]通過(guò)在夾持方向上沿著縱向軸線延伸該伸展元件，該夾持指能夠遠(yuǎn)離縱向軸線徑向向外地延伸，其中該夾持指發(fā)生彈性變形以及其相應(yīng)的夾持表面遠(yuǎn)離縱向軸線被移動(dòng)。該伸展元件在夾持方向上遠(yuǎn)離夾持指的自由端沿著作用表面被移動(dòng)。當(dāng)該伸展元件沿著縱向軸線在與夾持方向相反的釋放方向上移位時(shí)，所述夾持指彈性地彈回夾持指起始位置。
[0010]致動(dòng)桿(所述伸展元件被設(shè)置在其外端部)被用于沿著縱向軸線移動(dòng)該伸展元件。從該外端部出發(fā)，該致動(dòng)桿沿著縱向軸線延伸進(jìn)入到所述夾持裝置的外殼的內(nèi)部，并且在該處連接到第一聯(lián)接元件。所述第一聯(lián)接元件優(yōu)選具有圓柱形輪廓。為了連接到致動(dòng)桿，所述的第一聯(lián)接元件可以具有夾持槽，所述致動(dòng)桿被插入其中。該致動(dòng)桿能夠通過(guò)夾持螺釘被夾持在該夾持槽中。
[0011 ]此外，在該外殼的內(nèi)部，第二聯(lián)接元件被安裝以便相對(duì)于該外殼且相對(duì)于該第一聯(lián)接元件是可動(dòng)的。連接到兩個(gè)聯(lián)接單元的力產(chǎn)生單元被提供。該力產(chǎn)生單元可以包括至少一個(gè)彈簧以及尤其是至少一個(gè)拉伸彈簧。通過(guò)操作裝置，第二聯(lián)接單元可以平行于縱向軸線被移動(dòng)，在夾持方向上離開(kāi)夾持元件起始位置并進(jìn)入到夾持元件工作位置，以便夾持該夾持單元。在該夾持元件工作位置，第二聯(lián)接元件在夾持方向上傳遞拉伸力到第一聯(lián)接元件上，由此，通過(guò)所述致動(dòng)桿，該伸展機(jī)構(gòu)在夾持方向上拉動(dòng)，同時(shí)所述的伸展機(jī)構(gòu)被移動(dòng)到一定程度，使得作用到該伸展元件的力在夾持方向上沿著縱向軸線被支撐。在這種情況下，例如，當(dāng)夾持表面安設(shè)抵靠試件時(shí)，足夠大的夾持力在該夾持表面和試件之間被建立。在夾持方向上作用在伸展元件上的拉伸力與夾持表面和試件之間的夾持力的比例取決于作用表面相對(duì)于縱向軸線的傾斜角。
[0012]這個(gè)夾持裝置使得以簡(jiǎn)單且可快速和準(zhǔn)確重復(fù)的方式來(lái)夾持試件成為可能。該夾持指不需要在試件被放置在夾持指上后是可進(jìn)入的。為了夾持試件而通過(guò)夾持指施加的夾持力經(jīng)由所述致動(dòng)桿和聯(lián)接元件被傳遞。
[0013]如果所述伸展元件具有球形表面或者半球形盤(pán)的形狀，在夾持指的作用表面之間的伸展表面很容易地朝向中心并且與縱向軸線同軸地定向。因此，所述夾持指以相同的方式起作用。當(dāng)所述伸展表面在縱向軸線方向上均勻地被彎曲，就沒(méi)有必要在伸展元件和夾持單元之間配對(duì)，也不需要對(duì)所述伸展表面和作用表面進(jìn)行磨削。
[0014]不同于球形和半球形盤(pán)，還能夠選擇圍繞縱向軸線的伸展表面的曲率以及在縱向軸線方向上的伸展表面的曲率為恒定的但是彼此不同。
[0015]該夾持裝置可以具有限制裝置以便限制所述伸展表面的最大夾持位移。這可以通過(guò)限制所述第一聯(lián)接元件在夾持方向上沿著縱向軸線的最大夾持位移來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，拉伸力的進(jìn)一步增加對(duì)于伸展體沒(méi)有影響。優(yōu)選地，該限制裝置被設(shè)置在第一聯(lián)接元件上或與第一聯(lián)接元件協(xié)作。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，該限制裝置可具有至少一個(gè)止動(dòng)表面，其位于所述第一聯(lián)接元件上并且被定向?yàn)榕c縱向軸線傾斜或成直角。分配給該止動(dòng)表面的是外殼上的相對(duì)面。能夠達(dá)到的最大夾持位移和相關(guān)聯(lián)的夾持指的最大變形被外殼上的相對(duì)面的位置預(yù)先定義。用這種方式，可以防止夾持桿的塑性變形。因此，能夠確保所述夾持指在所述的夾持指被釋放后移回它們的夾持指起始位置。
[0017]優(yōu)選地提供返回裝置。該返回裝置引起返回力，其在與夾持方向相反的釋放方向上作用在第一聯(lián)接元件和/或第二聯(lián)接元件上以便將相關(guān)的聯(lián)接元件推入到聯(lián)接元件起始位置。當(dāng)?shù)谝宦?lián)接元件和/或第二聯(lián)接元件被移出所述的聯(lián)接體起始位置時(shí)，該返回力的值大于零。優(yōu)選地，返回力在相關(guān)的聯(lián)接元件的聯(lián)接元件起始位置也大于零，然而作為一種替代方式其也可以等于零。優(yōu)選地，該第一和/或第二聯(lián)接體的聯(lián)接體起始位置可以被選擇，使得在其夾持指起始位置的夾持指不會(huì)被伸展體變形。在一個(gè)實(shí)施例中，超過(guò)限制裝置的最大可用夾持位移最大可達(dá)到一毫米，優(yōu)選地，最大50微米。
[0018]當(dāng)位置設(shè)置裝置被提供時(shí)是有利的，其預(yù)先定義了第一聯(lián)接元件和/或第二聯(lián)接元件的聯(lián)接元件起始位置。在一個(gè)實(shí)施例中，該位置設(shè)置裝置可以具有位置設(shè)置元件，其被設(shè)置在外殼上以便可定位以及作為用于第一聯(lián)接元件和/或第二聯(lián)接元件的止動(dòng)件。在聯(lián)接元件起始位置，所述相關(guān)的聯(lián)接元件安設(shè)抵靠位置設(shè)置體。當(dāng)提供了返回裝置時(shí)，相關(guān)的聯(lián)接元件經(jīng)由返回力推動(dòng)抵靠位置設(shè)置元件到聯(lián)接元件起始位置。
[0019]在一優(yōu)選的實(shí)施例中，該力產(chǎn)生單元包括至少一個(gè)拉伸彈簧。拉伸彈簧的一端連接到所述兩個(gè)聯(lián)接元件中的一個(gè)，同時(shí)另一端通經(jīng)由拉伸力設(shè)置單元被連接到另一個(gè)聯(lián)接元件。例如，該拉伸力設(shè)置單元能夠在至少一個(gè)拉伸彈簧和第二聯(lián)接元件之間被安裝。該拉伸力設(shè)置單元用于設(shè)置兩個(gè)聯(lián)接元件之間、特別是在所述兩個(gè)聯(lián)接單元的各自的聯(lián)接元件起始位置處的拉伸力。
[0020]在一優(yōu)選的實(shí)施例中，拉伸力設(shè)置單元包括第一設(shè)置部分，其安裝成在平行于縱向軸線的方向上能以便能夠被移動(dòng)；以及第二設(shè)置部分，其安裝成在圍繞縱向軸線的圓周方向上以便能夠旋轉(zhuǎn)。所述兩個(gè)設(shè)置部分優(yōu)選經(jīng)由螺紋連接到彼此。旋轉(zhuǎn)所述第二設(shè)置部分引起所述第一設(shè)置部分的軸向運(yùn)動(dòng)。該第一設(shè)置部分連接到至少一個(gè)拉伸彈簧，使得該拉伸彈簧的伸長(zhǎng)位移以及因此拉伸力由其設(shè)置。
[0021]所述拉伸彈簧能夠與縱向軸線同軸地被設(shè)置在所述第二聯(lián)接元件的中心凹槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述第一設(shè)置部分被安裝在第二聯(lián)接元件上使得被旋轉(zhuǎn)鎖定以及可平行于縱向軸線移位。所述第二設(shè)置部分能夠以滑動(dòng)的方式被支撐在第二聯(lián)接元件上。
[0022]所述操作裝置包括在外殼上是可進(jìn)入的且被設(shè)置成可平行于縱向軸線移位的操作部分是有利的。該操作部分能夠被設(shè)計(jì)成，例如被設(shè)置繞著外殼且與縱向軸線同軸的操作環(huán)。所述操作環(huán)能夠被安裝以平行于縱向軸線和/或在圍繞縱向軸線的圓周方向上滑動(dòng)。這樣的操作環(huán)能夠更容易地被操作者從所有的徑向方向上夾住以便通過(guò)所述夾持裝置夾持試件或釋放夾持的試件。
[0023]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述操作部分經(jīng)由至少一個(gè)連接元件，至少在平行于縱向軸線的夾持方向和釋放方向上，例如連接銷(xiāo)可動(dòng)地聯(lián)接到所述第二聯(lián)接體。因此這種運(yùn)動(dòng)聯(lián)接導(dǎo)致該第二聯(lián)接體與該操作部分沿著縱向軸線在夾持方向或釋放方向上共同運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，經(jīng)由至少一個(gè)連接元件的該運(yùn)動(dòng)聯(lián)接僅僅是在平行于縱向軸線的方向、也就是在夾持或釋放方向上以平移的方式。
[0024]優(yōu)選地，該操作部分能夠在被安裝成在外殼上繞著縱向軸線、至少在預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)自由度上操作部分和第二聯(lián)接元件之間沒(méi)有運(yùn)動(dòng)聯(lián)接。該操作部分因此至少在預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)相對(duì)于第二聯(lián)接元件在圍繞縱向軸線的圓周方向上旋轉(zhuǎn)。在所述操作部分和第二聯(lián)接元件之間以平移方式沿著縱向軸線的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接以及以旋轉(zhuǎn)方式圍繞縱向軸線的圓周方向的脫開(kāi)運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)，例如，由此該連接元件接合到圍繞縱向軸線在圓周方向上延伸的操作部分中的周向孔中。在圍繞縱向軸線的操作部分的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由此不經(jīng)由連接元件被傳遞到所述第二聯(lián)接元件，同時(shí)該連接元件傳遞操作元件的平移運(yùn)動(dòng)到第二聯(lián)接元件。在此連接中，圓周方向上的周向槽的長(zhǎng)度能夠至少對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)角范圍，以便保證操作部分和第二聯(lián)接元件之間的脫開(kāi)運(yùn)動(dòng)。特別地，所述操作部分的旋轉(zhuǎn)角范圍小于90°并且優(yōu)選小于45°以及進(jìn)一步優(yōu)選小于30°。
[0025]該夾持裝置還可以包括保持裝置。當(dāng)已經(jīng)在夾持方向上移出起始位置的所述聯(lián)接元件位于它的聯(lián)接元件工作位置時(shí)，該保持裝置被用于在該位置保持該操作部分，在該聯(lián)接元件工作位置處，夾持力經(jīng)由所述夾持單元或夾持指被施加到試件上。為此，在每種情況下，該夾持裝置可以包括至少一個(gè)保持部分，其被設(shè)置在操作部分上；以及分別地相對(duì)保持部分，相對(duì)保持部分與保持部分協(xié)作且被設(shè)置在外殼上。在保持位置處，所述保持部分以及分配的相對(duì)保持部分協(xié)作以防止第二聯(lián)接元件在釋放方向上、工作位置外以及在起始位置方向上的運(yùn)動(dòng)。接合到凹槽的保持突起部能夠起到例如保持部分的作用。槽的至少一個(gè)部分在圍繞縱向軸線的圓周方向上延伸，其中所述保持突起部位于在圓周方向上延伸的槽的部分中的保持位置處。在保持裝置的這個(gè)保持位置，相對(duì)于外殼的操作部分的軸向運(yùn)動(dòng)以及因此同樣相對(duì)于外殼的第二聯(lián)接元件的運(yùn)動(dòng)被阻止。
[0026]可以理解的是，相反的，該槽也可以設(shè)置在操作部分，同時(shí)該保持突起部能夠被設(shè)置在外殼上。
[0027]本實(shí)用新型還涉及以下方案:
[0028]方案1.一種用于內(nèi)部夾持試件(11)的夾持裝置(10)，
[0029]包括一個(gè)夾持單元(10)，其被設(shè)置與縱向軸線(L)同軸并具有多個(gè)夾持指(26)，其能夠通過(guò)伸展元件(31)徑向向外背離縱向軸線(L)伸展，每個(gè)所述夾持指具有徑向向外背離縱向軸線(L)定向的夾持表面(30)和朝向縱向軸線(L)的作用表面(33)，其中每個(gè)作用表面(33)到縱向軸線(L)的距離從夾持指(26)的自由端(27)出發(fā)，在夾持方向(F)上沿著縱向軸線(L)減小，
[0030]其中，伸展元件(31)具有伸展表面(32)，經(jīng)由其所述的伸展元件安設(shè)抵靠作用表面(33)，并且其中伸展元件(31)經(jīng)由沿著縱向軸線(L)延伸的致動(dòng)桿(37)的外端部連接到夾持裝置(10)的外殼(12)的內(nèi)部空間(15)中，
[0031]包括第一聯(lián)接元件(40)，其被設(shè)置在外殼(12)的內(nèi)部空間(15)中并且被安裝以便可沿著縱向軸線(L)移動(dòng)，并且到致動(dòng)桿(37)連接到的位置，
[0032]包括第二聯(lián)接元件(56)，其被設(shè)置在外殼(12)的內(nèi)部空間(15)中并且被安裝以便沿著縱向軸線(L)可相對(duì)于第一聯(lián)接元件(40)移動(dòng)，
[0033]包括力產(chǎn)生單元(57)，其連接所述兩個(gè)聯(lián)接元件(40，56)，
[0034]以及包括操作裝置(80)，通過(guò)其所述第二聯(lián)接元件(56)能夠在平行于縱向軸線(L)的夾持方向(Π上移動(dòng)以便內(nèi)部夾持試件(11)。
[0035]方案2.根據(jù)方案I所述的夾持裝置，其特征在于，所述伸展元件(31)具有伸展表面
(32)，其在縱向軸線(L)方向上且關(guān)于縱向軸線(L)是彎曲的，經(jīng)由其當(dāng)夾持指(26)分開(kāi)時(shí)，伸展元件(31)安設(shè)抵靠夾持指(26 )。
[0036]方案3.根據(jù)方案2所述的夾持裝置，其特征在于，關(guān)于縱向軸線(L)的伸展表面
(32)的曲率和/或在縱向軸線(L)方向上的伸展表面(32)的曲率是恒定的。
[0037]方案4.根據(jù)方案2所述的夾持裝置，其特征在于，所述伸展表面(32)具有半球盤(pán)的形狀。
[0038]方案5.根據(jù)方案3所述的夾持裝置，其特征在于，所述伸展表面(32)具有半球盤(pán)的形狀。
[0039]方案6.根據(jù)方案I至5中的任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，提供限制裝置
(52)，其在夾持方向(F)上沿著縱向軸線(L)限制第一聯(lián)接元件(40)和/或伸展元件(31)的最大夾持位移。
[0040]方案7.根據(jù)方案6所述的夾持裝置，其特征在于，所述限制裝置(52)具有至少一個(gè)止動(dòng)表面(50)，其位于第一聯(lián)接元件(40)上并且相對(duì)于縱向軸線(L)傾斜或成直角而定向，以及具有分配在外殼(12)上的相對(duì)表面(51)，其位置限定了第一聯(lián)接元件(40)和/或伸展體(31)在夾持方向(Π上的最大夾持位移(S)。
[0041]方案8.根據(jù)方案I所述的夾持裝置，其特征在于，提供返回裝置(74)，其提供返回力到平行于縱向軸線(L)的第一聯(lián)接元件(40)和/或第二聯(lián)接元件(56)以便將第一聯(lián)接元件(40)和/或第二聯(lián)接元件(56)推到聯(lián)接元件起始位置(A56)。
[0042]方案9.根據(jù)方案I所述的夾持裝置，其特征在于，提供位置設(shè)置裝置(76)，其指定第一聯(lián)接元件(40)和/或第二聯(lián)接元件(56)的聯(lián)接元件起始位置(A56)。
[0043]方案10.根據(jù)方案9所述的夾持裝置，其特征在于，所述位置設(shè)置裝置(76)包括位置設(shè)置元件(78)，其被設(shè)置在外殼(12)上以便可平行于縱向軸線(L)定向，并且其對(duì)第一聯(lián)接體(40)和/或第二聯(lián)接體(56)起到止動(dòng)件的作用，第一聯(lián)接元件(40)和/或第二聯(lián)接元件
(56)由返回力推靠其。
[0044]方案11.根據(jù)方案I所述的夾持裝置，其特征在于，所述力產(chǎn)生單元(57)包括至少一個(gè)拉伸彈簧(58)，經(jīng)由拉伸力設(shè)置單元(63)，其一個(gè)端部(59)連接到兩個(gè)聯(lián)接元件(40)中的一個(gè)并且其另一端(62)連接到各自的另一個(gè)聯(lián)接單元(56)。
[0045]方案12.根據(jù)方案11所述的夾持裝置，其特征在于，拉伸力設(shè)置裝置(63)包括第一設(shè)置部分(64)，其被安裝以便在平行于縱向軸線(L)的方向上可移動(dòng)；以及第二設(shè)置部分
(67)，其被安裝以便能夠關(guān)于縱向軸線(L)旋轉(zhuǎn)，所述的第一和第二設(shè)置部分通過(guò)螺紋連接到彼此，并且拉伸彈簧(58)連接到第一設(shè)置部分(64)。
[0046]方案13.根據(jù)方案12所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一設(shè)置部分(64)被安裝在第二聯(lián)接元件(56)上以便平行于縱向軸線(L)被旋轉(zhuǎn)鎖定和位移。
[0047]方案14.根據(jù)方案12或13所述的夾持裝置，其特征在于，第二設(shè)置部分(67)以滑動(dòng)的方式被支撐在第二聯(lián)接體(56)上。
[0048]方案15.根據(jù)方案I所述的夾持裝置，其特征在于，所述操作裝置(80)包括操作部分(81)，其在外殼(12)上是外部易進(jìn)入的，并且被設(shè)置以便平行于縱向軸線(L)可位移。
[0049]方案16.根據(jù)方案15所述的夾持裝置，其特征在于，所述操作部分(81)被形成為操作環(huán)(82)，其被設(shè)置為與縱向軸線(L)同軸并且被安裝以便在外殼(12)外部滑動(dòng)。
[0050]方案17.根據(jù)方案15或16所述的夾持裝置，其特征在于，所述操作部分(81)平行于縱向軸線(L)經(jīng)由至少一個(gè)連接元件(83)被可動(dòng)地聯(lián)接到第二聯(lián)接體(56)。
[0051]方案18.根據(jù)方案15或16所述的夾持裝置，其特征在于，所述操作部分(81)相對(duì)于第二聯(lián)接元件(56)至少以預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角范圍在圍繞縱向軸線(L)的圓周方向(U)上可動(dòng)。
[0052]方案19.根據(jù)方案17所述的夾持裝置，其特征在于，所述操作部分(81)相對(duì)于第二聯(lián)接元件(56)至少以預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角范圍在圍繞縱向軸線(L)的圓周方向(U)上可動(dòng)。
[0053]方案20.根據(jù)方案16所述的夾持裝置，其特征在于，提供保持裝置(90)，其包括設(shè)置在操作部分(81)上的至少一個(gè)保持部分(91)以及分別地設(shè)置在外殼(12)上的分配的相對(duì)保持部分(92)，其中當(dāng)?shù)诙?lián)接元件(56)位于聯(lián)接元件工作位置(E56)時(shí)，該保持裝置
(90)能夠被帶入保持位置，并且在該保持位置處被接合，使得第二聯(lián)接元件(56)被阻止在釋放方向(R)上移動(dòng)，其與夾持方向(F)相反，在聯(lián)接元件起始位置(A56)的方向上的聯(lián)接元件工作位置(E56)之外。
[0054]方案21.根據(jù)方案20所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置(90)能夠被帶入中間位置以便允許第二聯(lián)接元件(56)在釋放方向(R)上和/或在夾持方向上移動(dòng)且在聯(lián)接元件起始位置(A56)和聯(lián)接元件工作位置(E56)之間移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0055]夾持裝置的優(yōu)選的實(shí)施例將參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在附圖中:
[0056]圖1示出了夾持裝置的實(shí)施例的透視圖，
[0057]圖2示出了來(lái)自圖1的夾持裝置的側(cè)視圖，
[0058]圖3示出了沿根據(jù)圖1和圖2中的夾持裝置的縱向軸線的縱向截面，
[0059]圖4a示出了圖3中的區(qū)域IV的放大圖，其示出了具有夾持裝置的夾持單元的夾持指的自由端，其中該夾持指位于其夾持指起始位置，
[0060]圖4b示出了根據(jù)圖4a的夾持指的描述，其中該夾持指位于夾持指工作位置，以及
[0061]圖5示出了根據(jù)圖1中的夾持裝置的實(shí)施例中沒(méi)有基座的局部剖開(kāi)地部分繪出的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062 ]夾持裝置1的一個(gè)實(shí)施例示出在附圖中。該夾持裝置被用來(lái)內(nèi)部夾持試件11以便測(cè)量、檢查或加工該試件。該夾持裝置10的意圖的使用是測(cè)量非常小的試件11，特別是，例如牙科實(shí)驗(yàn)室中的牙齒。特別地，該夾持裝置10被設(shè)置成在試件11的孔中內(nèi)部地夾持試件11，其中該孔具有一直徑，例如在2.0mm和3.0mm之間。該夾持裝置10原則上同樣適用于至少為1.8_的直徑的較小孔直徑。
[0063]該夾持裝置10具有外殼12，其具有，例如杯形的形狀、中空的圓柱形外殼部分13和蓋體部分14。外殼12或外殼部分13的內(nèi)部空間15由蓋體部分14封閉。
[0064]該外殼12以及例如，該外殼部分13，被連接到基座16上，其用于放置夾持裝置10在相應(yīng)的工作臺(tái)上，例如旋轉(zhuǎn)臺(tái)。多個(gè)和，例如，三個(gè)定向元件17能夠被設(shè)置在基座16上以便將夾持元件1在工作臺(tái)上定向。
[0065]中心凸緣18從基座16的頂側(cè)延伸離開(kāi)，其接合到外殼12以及，例如到在外殼部分13的相關(guān)的中心凹槽19中。該外殼14通過(guò)該中心凸緣18以及中心凹槽19被定心在基座16上，使得所述的外殼與縱向軸線L同軸定向。關(guān)于縱向軸線L的外殼12的旋轉(zhuǎn)位置是由多個(gè)螺紋連接件20實(shí)現(xiàn)，通過(guò)其該外殼12被固定在基座16上。
[0066]夾持裝置10包括具有多個(gè)可彈性變形的夾持指26的夾持單元25。該夾持指26在圍繞縱向軸線L的圓周方向U上通過(guò)間隙或槽29彼此分離，以及因此在圓周方向U上間隔開(kāi)。因此，該夾持指26能夠彼此獨(dú)立地離開(kāi)縱向軸線L被彈性彎曲。每個(gè)夾持指26從自由端27向夾持單元25的環(huán)形部分28延伸。將相鄰的夾持指26彼此各自直接分離的槽29終止于環(huán)形部分28到夾持指26的過(guò)渡。例如，該夾持指26經(jīng)由環(huán)形部分28作為單件連接到彼此，而沒(méi)有接縫或接頭。該夾持指26能夠被制造，例如通過(guò)在中空?qǐng)A柱形起始部分形成多個(gè)槽29，所述的槽29平行于縱向軸線L延伸。
[0067]在這里描述的實(shí)施例中，該夾持單元25具有三個(gè)夾持指26，其在圍繞縱向軸線L的圓周方向U上均勻地彼此間隔開(kāi)。作為改進(jìn)，也可以設(shè)置多于三個(gè)夾持指26。由于夾持單元25的小尺寸，當(dāng)只設(shè)置三個(gè)夾持指26時(shí)是有利的。
[0068]每個(gè)夾持指26在背離縱向軸線L的徑向向外側(cè)上具有夾持表面30，其被用來(lái)對(duì)試件11以?shī)A持方式起作用以用于夾持。所述夾持表面30例如直接鄰接夾持指26的自由端27。為了夾持試件U，該夾持指26被插入到試件11的孔、凹槽、中空空間以及類(lèi)似物中，并且該夾持指26被彈性變形或者遠(yuǎn)離縱向軸線L彎曲，使得夾持表面30遠(yuǎn)離縱向軸線L的距離增加，直到該夾持表面30向內(nèi)抵靠試件11，以及對(duì)它們通過(guò)夾持力起作用以用于夾持。
[0069]伸展元件31被用來(lái)使夾持指26彈性變形。該伸展元件31具有在圍繞縱向軸線L的圓周方向上和在縱向軸線L的方向上的曲面的伸展表面32。在圓周方向上的伸展表面32的曲率和/或在縱向軸線L方向上的伸展表面32的曲率是常數(shù)，以及能夠?yàn)橄嗤蚓哂胁煌某叽?。在該?shí)施例中，該伸展表面32由球形段和例如半球形表面形成，使得該伸展表面32具有半球盤(pán)的形狀。
[0070]該伸展元件31被設(shè)置在夾持指26之間，與縱向軸線L同軸。該伸展表面32在作用表面33處分別安設(shè)抵靠夾持單元25的夾持指26。從夾持指26的自由端27出發(fā)，夾持指26的該作用表面33相對(duì)于縱向軸線L傾斜地延伸，使得從自由端27出發(fā)朝向外殼12，該作用表面33和縱向軸線L之間的距離在平行于縱向軸線L的夾持方向F上減小。例如，該夾持指26的作用表面33被設(shè)置在常見(jiàn)的圓錐周向表面上，其被設(shè)置為與縱向軸線L同心。當(dāng)夾持指26位于它們的非變形夾持指起始位置A26時(shí)，該夾持指26的夾持表面30被設(shè)置在圍繞縱向軸線L的常見(jiàn)的圓柱表面上，其未被伸展元件31伸展。在該夾持指起始位置A26，該伸展元件31位于伸展元件起始位置A31 (圖4a)。
[0071]通過(guò)在夾持方向F上沿著縱向軸線L移動(dòng)伸展體31，該伸展元件31能夠被移動(dòng)進(jìn)入伸展元件工作位置E31。在該伸展元件工作位置E31，該夾持指26經(jīng)由至少隨后地彈性變形至其自由端27在夾持表面30的區(qū)域中被伸展，以便帶來(lái)試件11的內(nèi)部夾持，由此該夾持表面30被按壓抵靠在試件11的內(nèi)表面，例如，中空?qǐng)A柱體周向表面。在該伸展元件工作位置E31，該夾持指26位于夾持指工作位置E26(見(jiàn)圖4b)。
[0072]致動(dòng)桿37(見(jiàn)圖3、4a和4b)被用來(lái)在伸展元件起始位置A31和伸展元件工作位置E31之間移動(dòng)該伸展元件31 ο該致動(dòng)桿37連接到該伸展元件31，其例如是半球形的。該致動(dòng)桿37延伸通過(guò)夾持單元26的中空?qǐng)A柱環(huán)形部分28，并且進(jìn)入到外殼12的內(nèi)部空間15。用作致動(dòng)桿37的通道的沿縱向軸線L延伸的孔被例如設(shè)置在環(huán)形部分28中。
[0073]該夾持單元25被固定在蓋體部分14的頭片38上。該頭片38具有用于容納環(huán)形部分28的圓柱切口。環(huán)形凸緣39被形成在該環(huán)形部分28上，其通過(guò)被擰入到頭片38的螺釘被按壓抵靠在所述頭片38上，并且由此被固定。
[0074]第一聯(lián)接元件40在外殼12的內(nèi)部15中被設(shè)置在夾持單元25的下方，所述的第一聯(lián)接元件具有例如大體上的圓柱形形狀。該致動(dòng)桿37連接到該第一聯(lián)接元件40。為此，在該實(shí)施例中，該第一聯(lián)接元件40具有夾持槽41，致動(dòng)桿37插入其中。夾持螺釘42在該第一聯(lián)接元件40的夾持槽41中提供致動(dòng)桿37的摩擦保持。
[0075]該頭片38具有圓柱形的接納空間43用于容納該第一聯(lián)接元件40的一部分。該接納空間43在夾持單元25相反的一側(cè)是開(kāi)放的，其中在該側(cè)上的頭片38具有固定凸緣44，通過(guò)其所述頭片被固定到蓋體部分14的環(huán)形前壁部45上，例如通過(guò)螺紋連接的方式。所述前壁部45可拆卸地固定在外殼部分13上。
[0076]圓柱形導(dǎo)向凹槽46延伸通過(guò)與縱向軸線同軸的前壁部45，該第一聯(lián)接元件40延伸通過(guò)所述的導(dǎo)向凹槽，以及通過(guò)其該第一聯(lián)接元件40被安裝以在夾持方向F上且與其相反在釋放方向R上沿著縱向軸線L可動(dòng)。該導(dǎo)向凹槽46通向徑向擴(kuò)大的接納部分47。環(huán)形肩部48因此在導(dǎo)向凹槽46和容納部分47之間的過(guò)渡區(qū)域上形成在前壁部45上或在外殼12上。
[0077]該容納部分47在與環(huán)形肩部48相反的側(cè)上通過(guò)固定凸緣44被限制。至少一個(gè)徑向突起部49從該圓柱形第一聯(lián)接體40的周向表面延伸到接納部分47中。該徑向突起部49被設(shè)計(jì)為，例如，作為與縱向軸線L同軸延伸的環(huán)。作為其改進(jìn)，也可以提供多個(gè)分離的徑向突起部49以便在圓周方向U上分布。止動(dòng)表面50在朝向環(huán)形肩部48的側(cè)上被形成在該徑向凸緣49上。
[0078]該環(huán)形肩部49形成與該止動(dòng)表面50協(xié)作的相對(duì)表面(Konterf lSche)51。該相對(duì)表面51以及止動(dòng)表面50起到限制裝置52的作用，其被設(shè)計(jì)成用來(lái)限制第一聯(lián)接元件40以及由此伸展元件31在夾持方向F上的最大夾持位移S。當(dāng)止動(dòng)表面50安設(shè)抵靠在相對(duì)表面51時(shí)，到達(dá)該最大夾持位移S。然后聯(lián)接元件40在夾持方向F上的進(jìn)一步的位移被阻止。作為其結(jié)果，伸展元件31又能夠不再在夾持方向F上移動(dòng)，并且?jiàn)A持指26的進(jìn)一步的變形被阻止。由此確保夾持指26的變形一直是彈性的而非塑性的。該夾持指26因此移出夾持指工作位置E26以及回到夾持指起始位置A26。
[0079]對(duì)于這種操作模式，該限制裝置52要求設(shè)置在外殼12上的相對(duì)表面51和分配在第一聯(lián)接元件40上的止動(dòng)表面50。作為示出的實(shí)施例的變形，其他的結(jié)構(gòu)構(gòu)造也可以用于此目的。
[0080]在外殼12中和例如外殼部分13中，第二聯(lián)接元件56被安裝以便沿著縱向軸線L可移動(dòng)。在該實(shí)施例中，為了該目的第二聯(lián)接元件56安設(shè)抵靠在外殼部分13的內(nèi)壁并且至少部分是圓柱形的。
[0081]第二聯(lián)接元件56通過(guò)力產(chǎn)生單元57被聯(lián)接到第一聯(lián)接元件40。該力產(chǎn)生單元57在兩個(gè)聯(lián)接元件40，56之間產(chǎn)生拉伸力以及在該實(shí)施例中為此目的具有拉伸彈簧58。作為其變形，多個(gè)拉伸彈簧或其他的拉伸方式能夠被提供，通過(guò)其能夠在兩個(gè)聯(lián)接元件40，56之間產(chǎn)生拉伸力。
[0082]拉伸彈簧58的第一端部59被直接固定在第一聯(lián)接元件40。聯(lián)接到拉伸彈簧58的第一端部59的第一聯(lián)接元件40的端部60被容納到第二聯(lián)接元件56的導(dǎo)向凹槽61中以便沿著縱向軸線L可移動(dòng)。
[0083]拉伸彈簧58的另一個(gè)第二端部62通過(guò)拉伸力設(shè)置單元63被聯(lián)接到第二聯(lián)接元件56。該拉伸力設(shè)置單元63包括第一設(shè)置部分64，其被直接連接到拉伸彈簧的第二端部62。該第一設(shè)置部分64被安裝在第二聯(lián)接元件56的設(shè)置凹槽65中以便相對(duì)于該第二聯(lián)接元件56平行于縱向軸線L可移動(dòng)。該第一設(shè)置部分64能夠在圓周方向U上被固定而抵抗旋轉(zhuǎn)。該第一設(shè)置部分64被例如設(shè)置套筒66形成，該設(shè)置套筒圍繞在拉伸彈簧58的第二端部62周?chē)?br>[0084]第二設(shè)置部分67被設(shè)置成可在圍繞縱向軸線L的圓周方向U上旋轉(zhuǎn)，并且以滑動(dòng)的方式被支撐抵靠與第一聯(lián)接元件40相對(duì)的第二聯(lián)接元件56的側(cè)。該第二設(shè)置部分67被設(shè)計(jì)為設(shè)置螺母68，并且通過(guò)內(nèi)螺紋被擰入到第一設(shè)置部分64或設(shè)置套筒66的外螺紋。通過(guò)旋轉(zhuǎn)相對(duì)于第一設(shè)置部分64或設(shè)置套筒66的第二設(shè)置部分67或設(shè)置螺母68，拉伸彈簧58的兩個(gè)端部59，62之間的距離能夠變化并且因此兩個(gè)聯(lián)接元件40，56之間的拉伸力能夠被設(shè)置。
[0085]所述兩個(gè)設(shè)置部分64，67被設(shè)置成與縱向軸線L同軸。該拉伸彈簧58被容納到第二聯(lián)接元件56的中心凹槽69中，其與縱向軸線L同軸延伸并且例如將導(dǎo)向凹槽61連接到設(shè)置凹槽65。
[0086]在該實(shí)施例中，該夾持裝置10還包括返回裝置74，其施加返回力到兩個(gè)聯(lián)接元件40，56中的一個(gè)上并且在該實(shí)施例中在第二聯(lián)接元件56上。該返回力作用在與夾持方向F相反的釋放方向R上。該返回力將第二聯(lián)接元件56推到聯(lián)接元件起始位置A56處。為此，本實(shí)施例中的返回裝置74包括壓縮彈簧75或由壓縮彈簧75形成。作為其變形，其他的力產(chǎn)生方法也能夠被用來(lái)產(chǎn)生返回力。也可以使用具有多于一個(gè)的壓縮彈簧75的彈簧組件。
[0087]該壓縮彈簧75被設(shè)置為與縱向軸線L同軸。所述的壓縮彈簧被支撐抵靠外殼12以及例如在一側(cè)上抵靠外殼部分13或者在另一側(cè)上間接或直接地支撐在兩個(gè)聯(lián)接元件中的一個(gè)上。在該實(shí)施例中，該壓縮彈簧75經(jīng)由設(shè)置螺母68被支撐在第二聯(lián)接元件56上。
[0088]在另一個(gè)所述的實(shí)施例的變形中，返回力也可以通過(guò)拉伸力而不是壓縮力而帶來(lái)。
[0089]該夾持裝置10包括位置設(shè)置裝置76以便為第二聯(lián)接元件56預(yù)先定義聯(lián)接元件起始位置A56。在該實(shí)施例中，為了此目的，該位置設(shè)置裝置76具有位置設(shè)置螺釘77，其平行于縱向軸線L延伸并且被設(shè)置在外殼12中以及例如在前壁部分55中。當(dāng)所述的聯(lián)接元件位于它的聯(lián)接元件起始位置A56時(shí)，位置設(shè)置螺釘77的自由端被分配給第二聯(lián)接元件56并且安設(shè)抵靠第二聯(lián)接元件56。該第二聯(lián)接元件56經(jīng)由壓縮彈簧75的返回力推靠位置設(shè)置螺釘77。當(dāng)?shù)诙?lián)接元件56位于其聯(lián)接元件起始位置A56之外時(shí)，該返回力總是大于O。處于聯(lián)接元件起始位置A45本身處，該返回力可以大于或等于O。
[0090]作為這里描述的實(shí)施例的變形，除了位置設(shè)置螺釘77之外，還可以采用合適的位置設(shè)置元件78。
[0091]操作裝置80被用來(lái)操作夾持裝置10。該操作裝置80具有操作部分81，其被設(shè)計(jì)為例如作為操作環(huán)82。該操作部分81或該操作環(huán)82從外殼12外部是易進(jìn)入的并且被安裝，例如，在外殼12或外殼部分13上的外部以便在夾持方向F和釋放方向R上可位移。此外，該操作環(huán)82能夠例如在圓周方向U上以預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角范圍圍繞外殼12以及例如圍繞外殼部分13旋轉(zhuǎn)。
[0092]該操作環(huán)82經(jīng)由至少一個(gè)以及例如多個(gè)連接元件83被聯(lián)接到第二聯(lián)接元件56。在該實(shí)施例中，該連接元件83由連接銷(xiāo)84形成。該連接銷(xiāo)84被固定連接到第二聯(lián)接元件56并且能夠例如在此被擰入。所述連接銷(xiāo)延伸通過(guò)外殼部分13以及突出到操作環(huán)82中。為了使操作環(huán)82能夠在夾持方向F上和釋放方向R上移動(dòng)，對(duì)于每個(gè)連接銷(xiāo)84，軸向槽85被設(shè)置在外殼部分13中，由此該外殼部分13能夠自由地追蹤操作環(huán)82的平行于縱向軸線L的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0093]每個(gè)連接銷(xiāo)84在操作環(huán)82中延伸進(jìn)入分配的周向槽86。由此，該操作環(huán)82能夠在圍繞縱向軸線L的圓周方向U上在預(yù)先定義的旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，而不將該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從操作環(huán)82傳遞到第二聯(lián)接元件56。平行于縱向軸線L，該周向槽86的尺寸與連接銷(xiāo)84的直徑相匹配以便獲得在夾持方向F上和在釋放方向R上的移動(dòng)聯(lián)接。
[0094]該操作環(huán)82能夠在夾持方向F上從操作環(huán)起始位置A82移位到操作環(huán)工作位置E82(圖2)。通過(guò)該操作環(huán)82的位移，所述第二聯(lián)接元件56通過(guò)夾持單元25還移出它的聯(lián)接元件起始位置A56到聯(lián)接元件工作位置E56中。經(jīng)由拉伸彈簧58的拉伸力，該運(yùn)動(dòng)被傳遞給第一聯(lián)接元件40并且經(jīng)由致動(dòng)桿37傳遞給伸展元件31，其因此從它的伸展元件起始位置A31進(jìn)入到它的伸展元件工作位置E31以及，因此伸展指26轉(zhuǎn)移出其夾持指起始位置A46進(jìn)入到夾持指工作位置E26。
[0095]該夾持裝置10包括保持裝置90以便將伸展元件31保持在其伸展元件工作位置E31中。在該實(shí)施例中，該保持裝置90與操作部分81或者操作環(huán)82協(xié)作。為此，該保持裝置90包括保持部分91以及相對(duì)保持部分92。該保持部分91被設(shè)計(jì)為保持突起部93，其被固定地連接到操作環(huán)82并且從操作環(huán)82的內(nèi)表面接合到外殼部分13的外側(cè)上的導(dǎo)向槽或槽94中。槽94在圖2和圖5中示意性地示出。所述的槽具有平行于縱向軸線L延伸的軸向部分94a以及鄰接軸向部分且在圍繞縱向軸線L的圓周方向U上在外殼部分13中延伸的周向部分94b。在操作環(huán)起始位置A82，該保持凸緣93位于槽94的軸向部分94a。該保持裝置90位于一中間位置，在此所述的保持裝置允許操作部分81或操作環(huán)82在釋放方向和夾持方向R，F(xiàn)上移動(dòng)。當(dāng)保持凸緣93同時(shí)與周向部分94b軸向間隔開(kāi)時(shí)，不可以在中間位置處在圍繞縱向軸線L的圓周方向U上旋轉(zhuǎn)操作部分81或操作環(huán)82。
[0096]從平行于縱向軸線L的方向看，當(dāng)該操作環(huán)82在它的操作環(huán)工作位置E82上在夾持方向F上移動(dòng)時(shí)，該保持凸緣93到達(dá)與槽94的周向部分94b相同的高度。在該操作環(huán)工作位置E82，該操作環(huán)82能夠在圓周方向U上旋轉(zhuǎn)以便將保持凸緣93移動(dòng)進(jìn)入槽94的周向部分94b。如果該保持凸緣93接合進(jìn)入周向部分94b，該保持裝置位于一保持位置中。在它的抵抗返回裝置74的返回力和力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)57的拉伸力的操作環(huán)工作位置E82處，該操作環(huán)82被保持以便軸向偏轉(zhuǎn)。該操作環(huán)82被阻止在釋放方向R上移動(dòng)。在該操作環(huán)工作位置E82，第一聯(lián)接元件40位于它的聯(lián)接元件工作位置并且伸展元件31位于它的伸展元件工作位置E31。在第一聯(lián)接元件40的聯(lián)接元件工作位置或者伸展元件31的伸展元件工作位置E31，限制裝置52優(yōu)選不起作用。特別地，止動(dòng)裝置50與相對(duì)表面51間隔開(kāi)。從而確保夾持指位于夾持指工作位置E26，而限制裝置52不對(duì)夾持指運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生過(guò)早的限制，并且所述的夾持指施加足夠的夾持力到試件11上。
[0097]如果操作環(huán)82平行于縱向軸線L與槽94的軸向部分94a對(duì)準(zhǔn)(保持裝置90的中間位置)定向，返回裝置74的返回力包括第二聯(lián)接元件56連同操作環(huán)82在釋放方向R上的運(yùn)動(dòng)，其中第一聯(lián)接元件40以及與其一起地伸展元件31還被移回到伸展元件起始位置A31。
[0098]在該實(shí)施例中，保持突起部93因此起到保持部分91的作用且槽94的周向部分94b起到保持裝置90的相對(duì)保持部分92的作用。保持裝置90能夠在中間位置和保持位置之間切換。
[0099]附圖標(biāo)記列表:
[0100]10夾持裝置
[0101]11試件
[0102]12外殼[0?03]13外殼部分
[0104]14蓋體部分
[0105]15外殼內(nèi)部
[0106]16基座[0?07]17定向元件
[0108]18中心突起部
[0109]19中心凹槽
[0110]20螺紋連接件
[0111]25夾持單元
[0112]26夾持指
[0113]27自由端
[0114]28環(huán)形部分
[0115]29槽
[0116]30夾持表面
[0117]31伸展元件
[0118]32伸展表面
[0119]33作用表面
[0120]37致動(dòng)桿
[0121]38頭片
[0122]39環(huán)形凸緣
[0123]40第一聯(lián)接元件
[0124]41夾持槽
[0125]42夾持螺釘
[0126]43接納空間
[0127]44固定凸緣
[0128]45前壁部
[0129]46導(dǎo)向凹槽
[0130]47接納部分
[0131]48環(huán)形肩部
[0132]49徑向凸緣
[0133]50止動(dòng)表面
[0134]51相對(duì)表面
[0135]52限制裝置
[0136]56第二聯(lián)接元件
[0137]57力產(chǎn)生單元
[0138]58拉伸彈簧
[0139]59拉伸彈簧的第一端部
[0140]60第一聯(lián)接元件的端部
[0141]61導(dǎo)向凹槽
[0142]62拉伸彈簧的第二端部
[0143]63拉伸力設(shè)置單元
[0144]64第一設(shè)置部分
[0145]65設(shè)置凹槽
[0146]66設(shè)置套筒
[0147]67第二設(shè)置部分
[0148]68設(shè)置螺母
[0149]69中心凹槽
[0150]74返回裝置
[0151]75壓縮彈簧
[0152]76位置設(shè)置裝置
[0153]77位置設(shè)置螺釘
[0154]80操作裝置
[0155]81操作部分
[0156]82操作環(huán)
[0157]83連接元件
[0158]84連接銷(xiāo)
[0159]85軸向槽
[0160]86周向槽
[0161]90保持裝置
[0162]91保持部分
[0163]92相對(duì)保持部分
[0164]93保持凸緣
[0165]94 槽
[0166]94a軸向部分
[0167]94b周向部分
[0168]A26夾持指起始位置
[0169]A31伸展元件起始位置
[0170]A56聯(lián)接元件起始位置
[0171]A82操作環(huán)起始位置
[0172]E26夾持指工作位置
[0173]E56聯(lián)接元件工作位置
[0174]E31伸展元件工作位置
[0175]E82操作環(huán)工作位置
[0176]F夾持方向
[0177]L縱向軸線
[0178]R釋放方向
[0179]S最大夾持位移
[0180]U圓周方向。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于內(nèi)部夾持試件(11)的夾持裝置(10)， 包括一個(gè)夾持單元(10)，其被設(shè)置與縱向軸線(L)同軸并具有多個(gè)夾持指(26)，其能夠通過(guò)伸展元件(31)徑向向外背離縱向軸線(L)伸展，每個(gè)所述夾持指具有徑向向外背離縱向軸線(L)定向的夾持表面(30)和朝向縱向軸線(L)的作用表面(33)，其中每個(gè)作用表面(33)到縱向軸線(L)的距離從夾持指(26)的自由端(27)出發(fā)，在夾持方向(F)上沿著縱向軸線(L)減小， 其中，伸展元件(31)具有伸展表面(32)，經(jīng)由其所述的伸展元件安設(shè)抵靠作用表面(33)，并且其中伸展元件(31)經(jīng)由沿著縱向軸線(L)延伸的致動(dòng)桿(37)的外端部連接到夾持裝置(10)的外殼(12)的內(nèi)部空間(15)中， 包括第一聯(lián)接元件(40)，其被設(shè)置在外殼(12)的內(nèi)部空間(15)中并且被安裝以便可沿著縱向軸線(L)移動(dòng)，并且到致動(dòng)桿(37)連接到的位置， 包括第二聯(lián)接元件(56 )，其被設(shè)置在外殼(12 )的內(nèi)部空間(15 )中并且被安裝以便沿著縱向軸線(L)可相對(duì)于第一聯(lián)接元件(40)移動(dòng)， 包括力產(chǎn)生單元(57)，其連接所述兩個(gè)聯(lián)接元件(40，56)， 以及包括操作裝置(80)，通過(guò)其所述第二聯(lián)接元件(56)能夠在平行于縱向軸線(L)的夾持方向(F)上移動(dòng)以便內(nèi)部夾持試件(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述伸展元件(31)具有伸展表面(32)，其在縱向軸線(L)方向上且關(guān)于縱向軸線(L)是彎曲的，經(jīng)由其當(dāng)夾持指(26)分開(kāi)時(shí)，伸展元件(31)安設(shè)抵靠夾持指(26 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，關(guān)于縱向軸線(L)的伸展表面(32)的曲率和/或在縱向軸線(L)方向上的伸展表面(32)的曲率是恒定的。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述伸展表面(32)具有半球盤(pán)的形狀。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述伸展表面(32)具有半球盤(pán)的形狀。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，提供限制裝置(52)，其在夾持方向(F)上沿著縱向軸線(L)限制第一聯(lián)接元件(40)和/或伸展元件(31)的最大夾持位移。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述限制裝置(52)具有至少一個(gè)止動(dòng)表面(50)，其位于第一聯(lián)接元件(40)上并且相對(duì)于縱向軸線(L)傾斜或成直角而定向，以及具有分配在外殼(12)上的相對(duì)表面(51)，其位置限定了第一聯(lián)接元件(40)和/或伸展體(31)在夾持方向(Π上的最大夾持位移(S)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，提供返回裝置(74)，其提供返回力到平行于縱向軸線(L)的第一聯(lián)接元件(40)和/或第二聯(lián)接元件(56)以便將第一聯(lián)接元件(40)和/或第二聯(lián)接元件(56)推到聯(lián)接元件起始位置(A56)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，提供位置設(shè)置裝置(76)，其指定第一聯(lián)接元件(40)和/或第二聯(lián)接元件(56)的聯(lián)接元件起始位置(A56)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持裝置，其特征在于，所述位置設(shè)置裝置(76)包括位置設(shè)置元件(78)，其被設(shè)置在外殼(12)上以便可平行于縱向軸線(L)定向，并且其對(duì)第一聯(lián)接體(40)和/或第二聯(lián)接體(56)起到止動(dòng)件的作用，第一聯(lián)接元件(40)和/或第二聯(lián)接元件(56)由返回力推靠其。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述力產(chǎn)生單元(57)包括至少一個(gè)拉伸彈簧(58)，經(jīng)由拉伸力設(shè)置單元(63)，其一個(gè)端部(59)連接到兩個(gè)聯(lián)接元件(40)中的一個(gè)并且其另一端(62)連接到各自的另一個(gè)聯(lián)接單元(56)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾持裝置，其特征在于，拉伸力設(shè)置裝置(63)包括第一設(shè)置部分(64)，其被安裝以便在平行于縱向軸線(L)的方向上可移動(dòng)；以及第二設(shè)置部分(67)，其被安裝以便能夠關(guān)于縱向軸線(L)旋轉(zhuǎn)，所述的第一和第二設(shè)置部分通過(guò)螺紋連接到彼此，并且拉伸彈簧(58)連接到第一設(shè)置部分(64)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一設(shè)置部分(64)被安裝在第二聯(lián)接元件(56)上以便平行于縱向軸線(L)被旋轉(zhuǎn)鎖定和位移。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的夾持裝置，其特征在于，第二設(shè)置部分(67)以滑動(dòng)的方式被支撐在第二聯(lián)接體(56)上。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述操作裝置(80)包括操作部分(81)，其在外殼(12)上是外部易進(jìn)入的，并且被設(shè)置以便平行于縱向軸線(L)可位移。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的夾持裝置，其特征在于，所述操作部分(81)被形成為操作環(huán)(82)，其被設(shè)置為與縱向軸線(L)同軸并且被安裝以便在外殼(12)外部滑動(dòng)。17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的夾持裝置，其特征在于，所述操作部分(81)平行于縱向軸線(L)經(jīng)由至少一個(gè)連接元件(83)被可動(dòng)地聯(lián)接到第二聯(lián)接體(56)。18.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的夾持裝置，其特征在于，所述操作部分(81)相對(duì)于第二聯(lián)接元件(56)至少以預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角范圍在圍繞縱向軸線(L)的圓周方向(U)上可動(dòng)。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的夾持裝置，其特征在于，所述操作部分(81)相對(duì)于第二聯(lián)接元件(56)至少以預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角范圍在圍繞縱向軸線(L)的圓周方向(U)上可動(dòng)。20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的夾持裝置，其特征在于，提供保持裝置(90)，其包括設(shè)置在操作部分(81)上的至少一個(gè)保持部分(91)以及分別地設(shè)置在外殼(12)上的分配的相對(duì)保持部分(92)，其中當(dāng)?shù)诙?lián)接元件(56)位于聯(lián)接元件工作位置(E56)時(shí)，該保持裝置(90)能夠被帶入保持位置，并且在該保持位置處被接合，使得第二聯(lián)接元件(56)被阻止在釋放方向(R)上移動(dòng)，其與夾持方向(F)相反，在聯(lián)接元件起始位置(A56)的方向上的聯(lián)接元件工作位置(E56)之外。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置(90)能夠被帶入中間位置以便允許第二聯(lián)接元件(56)在釋放方向(R)上和/或在夾持方向(F)上移動(dòng)且在聯(lián)接元件起始位置(A56 )和聯(lián)接元件工作位置(E56 )之間移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK205465810SQ201520845764
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日
【發(fā)明人】M·哈迪克
【申請(qǐng)人】卡爾·馬爾控股有限公司