一種全自動剪片設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種全自動剪片設(shè)備，尤其涉及一種光學(xué)鏡片的全自動剪片設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)鏡片生產(chǎn)過程中，鏡片單元剛注塑成型時，鏡片連接在一起，故需要把連接在一起的鏡片剪切分開。
[0003]目前分開鏡片的方法之一為通過全自動剪片設(shè)備對鏡片單元逐一進行剪切，現(xiàn)有的全自動剪切設(shè)備的送料機構(gòu)不易控制，位移不準(zhǔn)確，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時其吸取機構(gòu)通常使用氣缸控制吸嘴的作動，其中氣缸通過外部設(shè)備對其通氣或排氣而作上下移動，進而控制吸嘴的作動。此種工作原理在吸取過程中鏡片容易脫落，損壞鏡片，鏡片放置產(chǎn)品托盤時，氣缸向下速度過大，容易帶動吸嘴向下擠壓產(chǎn)品托盤，導(dǎo)致產(chǎn)品托盤翻覆，造成整個產(chǎn)品托盤的鏡片損壞。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種具有控制簡單、位移穩(wěn)定及機械結(jié)構(gòu)簡單的送料機構(gòu)，在吸取鏡片的過程中，鏡片不易脫落，且不易發(fā)生打翻產(chǎn)品托盤的吸取機構(gòu)的全自動剪切設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本申請所要解決的技術(shù)問題為全自動剪片設(shè)備的送料機構(gòu)不易于控制，位移不準(zhǔn)確，機械結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，吸取機構(gòu)吸取鏡片易脫落，放置鏡片至產(chǎn)品托盤時易打翻產(chǎn)品托盤。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本申請揭示了一種全自動剪片設(shè)備，其包括送料機構(gòu)、剪切機構(gòu)、吸取機構(gòu)以及倉儲機構(gòu)，其特征在于，送料機構(gòu)包括垂直移送導(dǎo)軌、位于垂直移送導(dǎo)軌的一側(cè)的第一水平移送導(dǎo)軌、連接垂直移送導(dǎo)軌及第一水平移送導(dǎo)軌的第一夾座、設(shè)置于第一夾座的第一驅(qū)動件、設(shè)置于第一水平移送導(dǎo)軌的第一機械手、設(shè)置于第一水平移送導(dǎo)軌并連接于第一機械手的第二驅(qū)動件，用于帶動第一機械手沿第一水平移送導(dǎo)軌運動、移送第一機械手上的鏡片單元的第二水平移送導(dǎo)軌、設(shè)置于第二水平移送導(dǎo)軌的第二夾座、設(shè)置于第二水平移送導(dǎo)軌并連接于第二夾座的第三驅(qū)動件，用以帶動第二夾座沿第二水平移送導(dǎo)軌運動、移送第二夾座上的鏡片單元的第三水平移送導(dǎo)軌、設(shè)置于第三水平移送導(dǎo)軌的第二機械手及設(shè)置于第三水平移送導(dǎo)軌并連接于第二機械手的第四驅(qū)動件，其中第二夾座還包括基架、二個送料氣缸推桿、二個送料氣缸、四個送料吸嘴及頂板，基架設(shè)置于第三驅(qū)動件，二個送料氣缸設(shè)置于基架，二個送料氣缸的底部設(shè)有四個送料吸嘴，二個送料氣缸推桿設(shè)置于二個送料氣缸，頂板設(shè)置于二個送料氣缸推桿，頂板帶動二個送料氣缸推桿垂直運動，并驅(qū)動二個送料氣缸，二個送料氣缸使四個送料吸嘴吸附第一機械手夾持的鏡片單元。
[0007]其中吸取機構(gòu)包括X向移動機構(gòu)、設(shè)置于X向移動機構(gòu)的Y向移動機構(gòu)、設(shè)置于Y向移動機構(gòu)的Z向移動機構(gòu)及吸取裝置，吸取裝置包括連接座、至少一個垂直移動導(dǎo)軌、至少一個氣缸及至少一個吸嘴，連接座設(shè)置于Z向移動機構(gòu)，至少一個垂直移動導(dǎo)軌設(shè)置于連接座，至少一個氣缸設(shè)置于至少一個垂直移送導(dǎo)軌，至少一個吸嘴設(shè)置于至少一個氣缸，其中吸嘴具有至少一個出氣孔，氣缸通過本身重量帶動并沿垂直移動導(dǎo)軌向下運動，覆蓋至少一個出氣孔時，吸嘴吸住鏡片單元剪切后的鏡片，氣缸沿所述垂直移動導(dǎo)軌向上運動，吸嘴的所述至少一出氣孔露出時，吸嘴釋放鏡片單元剪切后的鏡片。
[0008]根據(jù)本申請的一實施方式，還包括設(shè)置于垂直移送導(dǎo)軌的頂部的感應(yīng)器，用以感應(yīng)所述第一夾座所夾持的鏡片單元。
[0009 ]根據(jù)本申請的一實施方式，上述送料機構(gòu)還包括第一驅(qū)動件為無桿氣缸。
[0010]根據(jù)本申請的一實施方式，上述X向移動機構(gòu)還包括X向移動滑軌以及設(shè)置于X向移動滑軌并連接Y向移動機構(gòu)的X向移動驅(qū)動件，X向移動驅(qū)動件用以帶動Y向移動機構(gòu)沿X向移動滑軌運動。
[0011]根據(jù)本申請的一實施方式，上述Y向移動機構(gòu)還包括設(shè)置于X向移動機構(gòu)的Y向移動滑軌及設(shè)置于Y向移動滑軌并連接Z向移動機構(gòu)的Y向移動驅(qū)動件，Y向移動驅(qū)動件用以帶動Z向移動機構(gòu)沿Y向移動滑軌運動。
[0012]根據(jù)本申請的一實施方式，上述Z向移動機構(gòu)還包括設(shè)置于Y向移動機構(gòu)的Z向移動絲桿及設(shè)置于Z向移動絲桿并連接吸取裝置的伺服電機，伺服電機用以帶動吸取裝置沿Z向移動絲桿運動。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0014]通過全自動剪片設(shè)備配置，簡化了全自動剪片設(shè)備的送料機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)，易于控制，改進了送料機構(gòu)的垂直移送導(dǎo)軌和其驅(qū)動裝置，使得送料機構(gòu)的位移更加準(zhǔn)確，長久耐用，其吸取機構(gòu)吸取鏡片穩(wěn)定，并不易于吸取過程中使鏡片脫落，且不易發(fā)生打翻產(chǎn)品托盤的狀況的全自動剪切設(shè)備。
【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為本申請一實施方式的全自動剪片設(shè)備的立體圖。
[0017]圖2為本申請一實施方式的全自動剪片設(shè)備的另一角度立體圖。
[0018]圖3為本申請一實施方式的送料機構(gòu)的局部放大圖。
[0019]圖4為本申請一實施方式的送料機構(gòu)的另一角度局部放大圖。
[0020]圖5為本申請一實施方式的吸取機構(gòu)的局部放大圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]送料機構(gòu)2，剪切機構(gòu)3，吸取機構(gòu)4，倉儲機構(gòu)5，產(chǎn)品托盤6，廢料收集道7，垂直移送導(dǎo)軌201，第一水平移送導(dǎo)軌202，第一夾座203，第一驅(qū)動件204，第一機械手205，第二驅(qū)動件206，第二水平移送導(dǎo)軌207，第二夾座208，基架2081，2個送料氣缸2082，2個送料氣缸導(dǎo)軌2083，4個送料吸嘴2084，第三驅(qū)動件209，第三水平移送導(dǎo)210，第二機械手211，第四驅(qū)動件212，感應(yīng)器213，X向移動機構(gòu)41，Y向移動機構(gòu)42，Z向移動機構(gòu)43，吸取裝置44，連接座441，垂直移動導(dǎo)軌442，氣缸443，吸嘴444，進氣口 445，出氣孔446，X向移動滑軌411，X向移動驅(qū)動件412，Y向移動滑軌421，Y向移動驅(qū)動件422，Z向移動絲桿431，伺服電機432。
【具體實施方式】
[0023]以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0024]關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。
[0025]請參閱圖1和圖2，其為本申請一實施方式的全自動剪片設(shè)備的立體圖。如圖所示，全自動剪片設(shè)備I用于剪切注塑完成后的鏡片單元，其包括送料機構(gòu)2、剪切機構(gòu)3、吸取機構(gòu)4及倉儲機構(gòu)5。送料機構(gòu)2用于傳輸鏡片單元，剪切機構(gòu)3用于剪切經(jīng)送料機構(gòu)2所送入的鏡片單元，吸取機構(gòu)4吸取剪切后所產(chǎn)生的多個鏡片，并將多個鏡片置放于產(chǎn)品托盤6，最后承載多個鏡片的產(chǎn)品托盤6放置于倉儲機構(gòu)5內(nèi)儲存。剪切機構(gòu)3剪切鏡片單元所殘留的廢料透過廢料收集道7排出。
[0026]再一并參閱圖3和圖4，其為圖1和圖2的送料機構(gòu)放大圖。如圖所示，本申請主要對全自動剪片設(shè)備I的送料機構(gòu)2和吸取機構(gòu)4進行改良，本申請的送料機構(gòu)2主要包括垂直移送導(dǎo)軌201、第一水平移送導(dǎo)軌202、第一夾座203、第一驅(qū)動件204、第一機械手205及第二驅(qū)動件206，第二水平移送導(dǎo)軌207、第二夾座208、第三驅(qū)動件209、第三水平移送導(dǎo)軌210、第二機械手211及第四驅(qū)動件212。第一水平移送導(dǎo)軌202位于垂直移動導(dǎo)軌201的一側(cè)，并與垂直移動導(dǎo)軌201相互垂直，本申請的垂直移動導(dǎo)軌201沿Z軸延伸，第一水平移送導(dǎo)軌202沿Y軸延伸。第一夾座203用于連接第一水平移送導(dǎo)軌202于垂直移動導(dǎo)軌201，并可帶動第一水平移送導(dǎo)軌202于垂直移動導(dǎo)軌201上運動，第一夾座203也可用于夾持待剪切的鏡片單元。第一驅(qū)動件205連接第一夾座203，并驅(qū)動第一夾座203沿著垂直移送導(dǎo)軌201運動，第一夾座203同時帶動第一水平移送導(dǎo)軌202沿著垂直移送導(dǎo)軌201運動。第一機械手205設(shè)置于第一水平移送導(dǎo)軌202，并夾持位于第一夾座203的鏡片單元。第二驅(qū)動件206設(shè)置于第一水平移送導(dǎo)軌202，并連接于所述第一機械手205，第二驅(qū)動件206驅(qū)動夾持鏡片單元的第一機械手205沿第一水平移送導(dǎo)軌202移動。第二水平移送導(dǎo)軌207位于第一水平移送導(dǎo)軌202一側(cè)，并與第一水平移送導(dǎo)軌202相平行，沿Y軸延伸。第二夾座208設(shè)置于第二水平移送導(dǎo)軌207，并用以夾持位于第一機械手205夾持的鏡片單元。第三驅(qū)動件209連接于第二夾座208，并驅(qū)動第二夾座208沿著第二水平移送導(dǎo)軌207運動。第三水平移送導(dǎo)軌210位于第二水平移送導(dǎo)軌207底部，并與第二水平移送導(dǎo)軌207相互垂直。本申請的第三水平移送導(dǎo)軌210沿X軸延伸。第二機械手211設(shè)置于第三水平移送導(dǎo)軌210，并用以夾持位于第二夾座208的鏡片單元。第四驅(qū)動件212連接于第二機械手211，并驅(qū)動第二機械手211沿第三水平移送導(dǎo)軌210運動。
[0027]本申請的第二夾座208還包括基架2081、二個送料氣缸2082、二個送料氣缸推桿2083、四個送料吸嘴2084及頂板2085?；?081設(shè)置于第三驅(qū)動件209，二個送料氣缸2082設(shè)置于基架2081，二個送料氣缸2082的底部設(shè)有四個送料吸嘴2084，二個送料氣缸推桿2083設(shè)置于二個送料氣缸2082，頂板2085設(shè)置于二個送料氣缸推桿2083，頂板2085帶動二個送料氣缸推桿2083垂直運動，并驅(qū)動二個送料氣缸2083，二個送料氣缸2083使四個送料吸嘴2084吸附鏡片單元。第一機械手205夾持鏡片單元并沿第一水平移送導(dǎo)軌202移動至第二水平移動導(dǎo)軌207—側(cè)時，第三驅(qū)動件209驅(qū)動的第二夾座208運動至第一機械手205正上方，二個送料氣缸2082驅(qū)動四個送料吸嘴2084垂直向下運動，吸嘴向下壓住鏡片單元，在真空作用下，吸取住鏡片單元。然后第三驅(qū)動件209驅(qū)動第二夾座208沿第二水平移動導(dǎo)軌運動至中間端。
[0028]再一并圖5，其為圖1的吸取機構(gòu)放大圖。本申請的吸取機構(gòu)4主要包括X向移動機構(gòu)41、Y向移動機構(gòu)42、Z向移動機構(gòu)43及吸取裝置44。￥向移動機