一種牙列掃描固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種牙列掃描固定裝置，屬于牙科技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]建立牙列數(shù)字化模型已成為口腔正畸領(lǐng)域的重要診療方法，數(shù)字化模型以其數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、診斷直觀、變于測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)得到了不斷的推廣。目前，建立牙列數(shù)字化模型的常規(guī)方法采用石膏模型口外三維掃描法，先由硅膠材料得到口腔印模，然后灌制石膏得到患者的牙列模型，再對(duì)石膏模型進(jìn)行表面光學(xué)掃描。在掃描的過(guò)程中，需要牙列模型的位置定位準(zhǔn)確，并且能使照相機(jī)采集到牙列模型各個(gè)位置的圖像，進(jìn)而通過(guò)解碼及相位運(yùn)算獲得其全部的三維信息，因此需要一種能定位準(zhǔn)確，使牙列模型能進(jìn)行空間旋轉(zhuǎn)，便于照相機(jī)全方位無(wú)死角采集圖像的固定裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種牙列掃描固定裝置。
[0004]本實(shí)用新型的一種牙列掃描固定裝置，包含底座、剪叉升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、定位柱、牙列模型、左立板、右立板、左滑臺(tái)、右滑臺(tái)、左底板、右底板、左電機(jī)立板、左翻轉(zhuǎn)軸立板、右電機(jī)立板、右翻轉(zhuǎn)軸立板、左翻轉(zhuǎn)電機(jī)、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)、左翻轉(zhuǎn)軸、右翻轉(zhuǎn)軸、左聯(lián)軸器、右聯(lián)軸器、左自適應(yīng)夾具、右自適應(yīng)夾具，底座上固接剪叉升降機(jī)構(gòu)，剪叉升降機(jī)構(gòu)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上固接定位柱，定位柱與牙列模型底面上的定位凹槽相配合，左立板與右立板均固接在底座上且位于剪叉升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，左立板上固接左滑臺(tái)，右立板上固接右滑臺(tái)，左滑臺(tái)上安裝有左底板，右滑臺(tái)上安裝有右底板，左底板上安裝有左電機(jī)立板和左翻轉(zhuǎn)軸立板，右底板上安裝有右電機(jī)立板和右翻轉(zhuǎn)軸立板，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)固接在左電機(jī)立板上，右翻轉(zhuǎn)電機(jī)固接在右電機(jī)立板上，左翻轉(zhuǎn)軸安裝在左翻轉(zhuǎn)軸立板上，右翻轉(zhuǎn)軸安裝在右翻轉(zhuǎn)軸立板上，左翻轉(zhuǎn)軸軸線與右翻轉(zhuǎn)軸軸線共線，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)與左翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)左聯(lián)軸器相連接，右翻轉(zhuǎn)電機(jī)與右翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)右聯(lián)軸器相連接，左翻轉(zhuǎn)軸上安裝有左自適應(yīng)夾具，右翻轉(zhuǎn)軸上安裝有右自適應(yīng)夾具。
[0005]作為優(yōu)選，所述的左自適應(yīng)夾具由中空的左外筒、左彈簧與左頂尖組成，左頂尖一端可在左外筒內(nèi)沿軸向方向移動(dòng)，另一端與牙列模型接觸，左彈簧安裝在左外筒與左頂尖之間，右自適應(yīng)夾具由中空的右外筒、右彈簧與右頂尖組成，右頂尖一端可在右外筒內(nèi)沿軸向方向移動(dòng)，另一端與牙列模型接觸，右彈簧安裝在右外筒與右頂尖之間；
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0007]1、左自適應(yīng)夾具與右自適應(yīng)夾具分別通過(guò)左彈簧與右彈簧的壓縮以及左頂尖與右頂尖的軸向運(yùn)動(dòng)適應(yīng)牙列模型不同位置處不同的曲率半徑，提高了夾緊效率。
[0008]2、通過(guò)牙列模型的定位凹槽與定位柱的配合，保證了掃描過(guò)程中定位基準(zhǔn)與掃描基準(zhǔn)的固定。
[0009]3、依次通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)牙列模型繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸線旋轉(zhuǎn)一周，通過(guò)左自適應(yīng)夾具和右自適應(yīng)夾具帶動(dòng)牙列模型繞左翻轉(zhuǎn)軸與右翻轉(zhuǎn)軸軸線翻轉(zhuǎn)一周可保證牙列模型的所有三維特征均完整地得到掃描。
[0010]4、通過(guò)調(diào)節(jié)左滑臺(tái)、右滑臺(tái)與剪叉機(jī)構(gòu)的位置可以保證牙列模型在繞左翻轉(zhuǎn)軸與右翻轉(zhuǎn)軸軸線翻轉(zhuǎn)時(shí)與牙列模型繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸線翻轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生位置干涉。
[0011]【附圖說(shuō)明】:
[0012]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)工位示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型左自適應(yīng)夾具結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型牙列模型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-底座;2-剪叉升降機(jī)構(gòu);3-旋轉(zhuǎn)電機(jī);4-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；5-定位柱;6_牙列模型；7-左立板;8-右立板;9-左滑臺(tái)；10-右滑臺(tái)；11-左底板；12-右底板；13-左電機(jī)立板；14-左翻轉(zhuǎn)軸立板；15-右電機(jī)立板；16-右翻轉(zhuǎn)軸立板；17-左翻轉(zhuǎn)電機(jī)；18-右翻轉(zhuǎn)電機(jī)；19-左翻轉(zhuǎn)軸;20-右翻轉(zhuǎn)軸;21-左聯(lián)軸器;22-右聯(lián)軸器;23-左自適應(yīng)夾具;24-右自適應(yīng)夾具。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:包含底座1、剪叉升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4、定位柱5、牙列模型6、左立板7、右立板8、左滑臺(tái)9、右滑臺(tái)10、左底板11、右底板12、左電機(jī)立板13、左翻轉(zhuǎn)軸立板14、右電機(jī)立板15、右翻轉(zhuǎn)軸立板16、左翻轉(zhuǎn)電機(jī)17、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)18、左翻轉(zhuǎn)軸19、右翻轉(zhuǎn)軸20、左聯(lián)軸器21、右聯(lián)軸器22、左自適應(yīng)夾具23、右自適應(yīng)夾具24，底座1上固接剪叉升降機(jī)構(gòu)2，剪叉升降機(jī)構(gòu)2上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3輸出軸上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上固接定位柱5，定位柱5與牙列模型6底面上的定位凹槽6-1相配合，左立板7與右立板8均固接在底座1上且位于剪叉升降機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)，左立板7上固接左滑臺(tái)9，右立板8上固接右滑臺(tái)10，左滑臺(tái)9上安裝有左底板11，右滑臺(tái)10上安裝有右底板12，左立板7上安裝有左電機(jī)立板13和左翻轉(zhuǎn)軸立板14，右底板12上安裝有右電機(jī)立板15和右翻轉(zhuǎn)軸立板16，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)17固接在左電機(jī)立板13上，右翻轉(zhuǎn)電機(jī)18固接在右電機(jī)立板15上，左翻轉(zhuǎn)軸19安裝在左翻轉(zhuǎn)軸立板14上，右翻轉(zhuǎn)軸20安裝在右翻轉(zhuǎn)軸立板16上，左翻轉(zhuǎn)軸19軸線與右翻轉(zhuǎn)軸20軸線共線，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)17與左翻轉(zhuǎn)軸19通過(guò)左聯(lián)軸器21相連接，右翻轉(zhuǎn)電機(jī)18與右翻轉(zhuǎn)軸20通過(guò)右聯(lián)軸器22相連接，左翻轉(zhuǎn)軸19上安裝有左自適應(yīng)夾具23，右翻轉(zhuǎn)軸20上安裝有右自適應(yīng)夾具24。
[0021 ]進(jìn)一步的，所述的左自適應(yīng)夾具23由中空的左外筒23-1、左彈簧23-2與左頂尖23-3組成，左頂尖23-3—端可在左外筒23-1內(nèi)沿軸向方向移動(dòng)，另一端與牙列模型6接觸，左彈簧23-2安裝在左外筒23-1與左頂尖23-3之間，右自適應(yīng)夾具24由中空的右外筒24_1、右彈簧24-2與右頂尖24-3組成，右頂尖24-3—端可在右外筒24-1內(nèi)沿軸向方向移動(dòng)，另一端與牙列模型6接觸，右彈簧24-2安裝在右外筒24-1與右頂尖24-3之間。
[0022]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:將牙列模型6通過(guò)定位凹槽6-1與定位柱5的配合固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上，左自適應(yīng)夾具23與右自適應(yīng)夾具24處于未夾持牙列模型6位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3動(dòng)作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4連同牙列模型6繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)3軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)360 ?后旋轉(zhuǎn)電機(jī)3停止動(dòng)作，牙列模型6返回到初始位置，隨后左滑臺(tái)9與右滑臺(tái)10帶動(dòng)分別帶動(dòng)左自適應(yīng)夾具23與右自適應(yīng)夾具24夾緊牙列模型6，夾緊后降低剪叉升降機(jī)構(gòu)2使牙列模型6的定位凹槽6-1與定位柱5分離開(kāi)，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)17與右翻轉(zhuǎn)電機(jī)18同時(shí)啟動(dòng)，分別帶動(dòng)左自適應(yīng)夾具23與右自適應(yīng)夾具24沿左翻轉(zhuǎn)軸19與右翻轉(zhuǎn)軸20軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)牙列模型6繞左翻轉(zhuǎn)軸19軸線與右翻轉(zhuǎn)軸20軸線翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)360 °后左翻轉(zhuǎn)電機(jī)17與右翻轉(zhuǎn)電機(jī)18停止動(dòng)作，掃描結(jié)束。
[0023]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牙列掃描固定裝置，它包含底座(1)、剪叉升降機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)、定位柱(5)、牙列模型(6)、左立板(7)、右立板(8)、左滑臺(tái)(9)、右滑臺(tái)(10)、左底板(11)、右底板(12 )、左電機(jī)立板(13)、左翻轉(zhuǎn)軸立板(14 )、右電機(jī)立板(15)、右翻轉(zhuǎn)軸立板(16)、左翻轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)(18)、左翻轉(zhuǎn)軸(19)、右翻轉(zhuǎn)軸(20)、左聯(lián)軸器(21)、右聯(lián)軸器(22)、左自適應(yīng)夾具(23)、右自適應(yīng)夾具(24)，其特征在于:所述的底座(1)上固接剪叉升降機(jī)構(gòu)(2)，剪叉升降機(jī)構(gòu)(2)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)輸出軸上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上固接定位柱(5)，定位柱(5)與牙列模型(6)底面上的定位凹槽(6-1)相配合，左立板(7)與右立板(8)均固接在底座(1)上且位于剪叉升降機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)，左立板(7)上固接左滑臺(tái)(9)，右立板(8)上固接右滑臺(tái)(10)，左滑臺(tái)(9)上安裝有左底板(11)，右滑臺(tái)(10)上安裝有右底板(12)，左立板(7)上安裝有左電機(jī)立板(13)和左翻轉(zhuǎn)軸立板(14)，右底板(12)上安裝有右電機(jī)立板(15)和右翻轉(zhuǎn)軸立板(16)，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)(17)固接在左電機(jī)立板(13)上，右翻轉(zhuǎn)電機(jī)(18)固接在右電機(jī)立板(15)上，左翻轉(zhuǎn)軸(19)安裝在左翻轉(zhuǎn)軸立板(14)上，右翻轉(zhuǎn)軸(20)安裝在右翻轉(zhuǎn)軸立板(16)上，左翻轉(zhuǎn)軸(19)軸線與右翻轉(zhuǎn)軸(20)軸線共線，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)(17)與左翻轉(zhuǎn)軸(19)通過(guò)左聯(lián)軸器(21)相連接，右翻轉(zhuǎn)電機(jī)(18)與右翻轉(zhuǎn)軸(20)通過(guò)右聯(lián)軸器(22)相連接，左翻轉(zhuǎn)軸(19)上安裝有左自適應(yīng)夾具(23)，右翻轉(zhuǎn)軸(20)上安裝有右自適應(yīng)夾具(24); 左自適應(yīng)夾具(23)由中空的左外筒(23-1)、左彈簧(23-2)與左頂尖(23-3)組成，左頂尖(23-3)—端可在左外筒(23-1)內(nèi)沿軸向方向移動(dòng)，另一端與牙列模型(6)接觸，左彈簧(23-2)安裝在左外筒(23-1)與左頂尖(23-3)之間，右自適應(yīng)夾具(24)由中空的右外筒(24-1)、右彈簧(24-2)與右頂尖(24-3)組成，右頂尖(24-3)—端可在右外筒(24-1)內(nèi)沿軸向方向移動(dòng)，另一端與牙列模型(6)接觸，右彈簧(24-2)安裝在右外筒(24-1)與右頂尖(24-3)之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種牙列掃描固定裝置，它涉及牙科技術(shù)領(lǐng)域，底座上固接剪叉升降機(jī)構(gòu)，剪叉升降機(jī)構(gòu)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上固接定位柱，定位柱與牙列模型底面上的定位凹槽相配合，左立板與右立板均固接在底座上且位于剪叉升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，左立板上固接左滑臺(tái)，右立板上固接右滑臺(tái)，左滑臺(tái)上安裝左翻轉(zhuǎn)軸，右滑臺(tái)上安裝右翻轉(zhuǎn)軸，左翻轉(zhuǎn)軸上安裝有左自適應(yīng)夾具，右翻轉(zhuǎn)軸上安裝有右自適應(yīng)夾具；本實(shí)用新型便與實(shí)現(xiàn)牙列模型的空間旋轉(zhuǎn)，使三維掃描能覆蓋整個(gè)模型以采集到模型全部的三維數(shù)據(jù)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【IPC分類】B25H1/14, B25B11/00, B25H1/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205075038
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520868735
【發(fā)明人】姜金剛, 韓英帥, 王釗, 郭曉偉, 武文強(qiáng)
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日