，進(jìn)而對(duì)工件進(jìn)行移動(dòng)、定位。
[0079]圖10為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的工件定位示意圖。第一觸頭裝置123和第二觸頭裝置113用于夾緊工件。所述第一觸頭裝置的夾板1230與工件的第一側(cè)面接觸，所述第二觸頭裝置的夾板1130與工件的第二側(cè)面接觸，所述第一側(cè)面與所述第二側(cè)面位置相對(duì)。在一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖10所示，第一工件8和第二工件9均采用上述夾緊的方式；具體地，上方的測(cè)量定位模組的第一觸頭裝置123和第二觸頭裝置113用于夾緊第二工件9，下方的測(cè)量定位模組的第一觸頭裝置123和第二觸頭裝置113用于夾緊第一工件8。
[0080]圖11為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的工件定位示意圖。第一觸頭裝置123和第二觸頭裝置113用于拉緊工件。具體地，可以在工件頂部設(shè)有凹槽，第一觸頭裝置和第二觸頭裝置均設(shè)有掛鉤，第一觸頭裝置的掛鉤鉤在工件的第一拉結(jié)位置(凹槽的一側(cè))；第二觸頭裝置的掛鉤鉤在工件的第二拉結(jié)位置(凹槽的另一側(cè))，第一拉結(jié)位置和第二拉結(jié)位置相對(duì)。在一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖13所示，第一工件8和第二工件9均采用上述拉緊的方式；具體地，位于上方的第二工件9頂部具有第二工件的凹槽91，第一觸頭裝置123的掛鉤1231鉤在第二工件9的第一拉結(jié)位置(凹槽91的一側(cè))，第二觸頭裝置113的掛鉤1131鉤在第二工件9的第二拉結(jié)位置(凹槽91的另一側(cè))，第一拉結(jié)位置和第二拉結(jié)位置相對(duì)；同時(shí)，位于下方的第一工件8頂部具有第一工件的凹槽81，第一觸頭裝置123的掛鉤1231鉤在第一工件8的第一拉結(jié)位置(凹槽81的一側(cè))，第二觸頭裝置113的掛鉤1131鉤在第一工件8的第二拉結(jié)位置(凹槽81的另一側(cè))，第一拉結(jié)位置和第二拉結(jié)位置相對(duì)。
[0081]圖12為本實(shí)用新型第三種實(shí)施例的工件定位示意圖。第一工件8采用上述夾緊的方式，第二工件9采用上述拉緊的方式。具體地，如圖12所示，位于上方的測(cè)量定位模組的第一觸頭裝置123和第二觸頭裝置113用于拉緊第二工件9 ;位于下方的測(cè)量定位模組的第一觸頭裝置123和第二觸頭裝置113用于夾緊第一工件8。
[0082]圖13為本實(shí)用新型第四種實(shí)施例的工件定位示意圖。第一工件8采用上述拉緊的方式，第二工件9采用上述夾緊的方式。具體地，如圖13所示，位于上方的測(cè)量定位模組的第一觸頭裝置123和第二觸頭裝置113用于夾緊第二工件9 ;位于下方的測(cè)量定位模組的第一觸頭裝置123和第二觸頭裝置113用于拉緊第一工件8。圖14為本實(shí)用新型第五種實(shí)施例的工件定位示意圖。所述第一觸頭裝置和第二觸頭裝置用于卡緊工件。如圖14所示，第一觸頭裝置123具有第一觸頭裝置的卡槽124，第二觸頭裝置113具有第二觸頭裝置的卡槽116 ;所述第一觸頭裝置的卡槽124卡在工件的一側(cè)；所述第二觸頭裝置的卡槽116卡在工件的另一側(cè)。在一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖14所示，第一工件8和第二工件9均采用上述卡緊的方式；具體地，上方的測(cè)量定位模組的第一觸頭裝置和第二觸頭裝置用于卡緊第二工件9，下方的測(cè)量定位模組的第一觸頭裝置和第二觸頭裝置用于卡緊第一工件8。
[0083]如圖15所示，在本實(shí)用新型一種觸頭裝置的實(shí)施例中，觸頭裝置包括觸頭本體125 ;擋塊126，擋塊位于觸頭裝置的頂部，所述擋塊126與觸頭本體125端頭相距一定距離，觸頭本體125與擋塊126形成鏟形結(jié)構(gòu)；拉頭127，所述拉頭127位于觸頭本體125底部的端頭。當(dāng)?shù)谝挥|頭裝置123和第二觸頭裝置113均采用上述觸頭裝置的結(jié)構(gòu)，兩者結(jié)合使用時(shí)能夠利用三種方式對(duì)不同結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行固定；第一種為夾緊方式，工件被夾緊在兩個(gè)觸頭本體125之間；第二種為拉緊方式，工件的凹槽被兩個(gè)拉頭127拉緊實(shí)現(xiàn)固定；第三種為卡緊方式，工件的兩側(cè)卡在兩個(gè)觸頭裝置的鏟形結(jié)構(gòu)之間。
[0084]在本實(shí)用新型上述實(shí)施例的自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)具體實(shí)施過程中，如圖9所示，所述第一工作手6安裝有吸盤61，所述第一工作手6通過吸盤61吸取第一工件8 ;所述第二工作手7安裝有吸盤61，所述第二工作手7通過吸盤61吸取第二工件9。
[0085]上述披露的各技術(shù)特征并不限于已披露的與其它特征的組合，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)實(shí)用新型之目的進(jìn)行各技術(shù)特征之間的其它組合，以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(tái)上；第一工作手用于移動(dòng)第一工件，第二工作手用于移動(dòng)第二工件，其特征在于，包括: 第一測(cè)量定位模組，用于在X方向?qū)Φ谝还ぜM(jìn)行尺寸測(cè)量和定位； 第二測(cè)量定位模組，用于在Y方向?qū)Φ谝还ぜM(jìn)行尺寸測(cè)量和定位；所述X方向與所述Y方向相互垂直； 第一平面，所述第一平面位于所述工作平臺(tái)的一側(cè)，第一測(cè)量定位模組和第二測(cè)量定位模組的安裝位置處于第一平面； 第三測(cè)量定位模組，用于在X方向?qū)Φ诙ぜM(jìn)行尺寸測(cè)量和定位； 第四測(cè)量定位模組，用于在Y方向?qū)Φ诙ぜM(jìn)行尺寸測(cè)量和定位； 第二平面，所述第二平面位于所述第一平面的遠(yuǎn)離工作平臺(tái)的一側(cè)，并且所述第一平面和第二平面相互平行；第三測(cè)量定位模組和第四測(cè)量定位模組的安裝位置處于第二平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一測(cè)量定位模組、第二測(cè)量定位模組、第三測(cè)量定位模組、第四測(cè)量定位模組均包括定位件和測(cè)量定位件，所述定位件配合所述測(cè)量定位件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位，所述測(cè)量定位件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的測(cè)量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述定位件包括:第一動(dòng)力裝置，第一傳動(dòng)裝置，第一觸頭裝置；所述第一傳動(dòng)裝置將第一動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞給第一觸頭裝置，帶動(dòng)所述第一觸頭裝置做直線運(yùn)動(dòng)； 所述測(cè)量定位件包括:第二動(dòng)力裝置，第二傳動(dòng)裝置，第二觸頭裝置，測(cè)量裝置，推拉感應(yīng)裝置；所述第二傳動(dòng)裝置將第二動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞給第二觸頭裝置，帶動(dòng)所述第二觸頭裝置做直線運(yùn)動(dòng)；所述測(cè)量裝置用于檢測(cè)工件的尺寸是否合格；所述推拉感應(yīng)裝置用于監(jiān)測(cè)所述測(cè)量定位件對(duì)工件的作用力。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一觸頭裝置和第二觸頭裝置均包括:觸頭本體；擋塊，所述擋塊位于觸頭裝置的頂部，擋塊與觸頭本體端頭相距一定距離，觸頭本體與擋塊形成鏟形結(jié)構(gòu)；拉頭，所述拉頭位于觸頭本體底部的端頭。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一觸頭裝置和第二觸頭裝置用于夾緊工件；所述第一觸頭裝置的夾板與工件的第一側(cè)邊接觸，所述第二觸頭裝置的夾板與工件的第二側(cè)邊接觸，所述第一側(cè)邊與所述第二側(cè)邊位置相對(duì)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一觸頭裝置和第二觸頭裝置用于拉緊工件；所述第一觸頭裝置的掛鉤鉤在工件的第一拉結(jié)位置；所述第二觸頭裝置的掛鉤鉤在工件的第二拉結(jié)位置，所述第一拉結(jié)位置和第二拉結(jié)位置相對(duì)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一觸頭裝置和第二觸頭裝置用于卡緊工件；所述第一觸頭裝置的卡槽卡在工件的一側(cè)；所述第二觸頭裝置的卡槽卡在工件的另一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一工作手安裝有吸盤；所述第二工作手安裝有吸盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(tái)上；第一工作手用于移動(dòng)第一工件，第二工作手用于移動(dòng)第二工件，其包括：第一測(cè)量定位模組，用于在X方向?qū)Φ谝还ぜM(jìn)行尺寸測(cè)量和定位；第二測(cè)量定位模組，用于在Y方向?qū)Φ谝还ぜM(jìn)行尺寸測(cè)量和定位；X方向與Y方向相互垂直；第三測(cè)量定位模組，用于在X方向?qū)Φ诙ぜM(jìn)行尺寸測(cè)量和定位；第四測(cè)量定位模組，用于在Y方向?qū)Φ诙ぜM(jìn)行尺寸測(cè)量和定位。利用本實(shí)用新型自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位時(shí)，定位過程與工件的材料、顏色等無關(guān)，依靠工件的外形進(jìn)行定位和對(duì)位。對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位的過程中會(huì)同步檢測(cè)工件尺寸是否合格，減少了設(shè)備成本及人力操作成本。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號(hào)】CN205033112
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520714666
【發(fā)明人】聶林紅
【申請(qǐng)人】深圳市艾勵(lì)美特科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日