汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車座椅骨架移載裝置，具體涉及一種汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車座椅骨架是為整個(gè)座椅的提供穩(wěn)定的支撐，并伴隨有滑動(dòng)、翻轉(zhuǎn)等功能。為滿足骨架強(qiáng)度要求和各種功能化需要，汽車座椅骨架普遍較重；而在汽車座椅骨架的焊接、組裝過(guò)程中，需要將骨架移上移下工作臺(tái)，這一過(guò)程一般由人工完成，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。部分汽車座椅骨架的重量甚至達(dá)到50kg以上，這不僅會(huì)提高勞動(dòng)強(qiáng)度，影響工人身體健康，降低工作效率，還存在較大的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，輔助工人進(jìn)行對(duì)汽車座椅骨架進(jìn)行抓取。
[0004]技術(shù)方案如下:
[0005]—種汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，其關(guān)鍵在于:包括支撐立柱和抓具支架，其中支撐立柱與抓具支架鉸接，在抓具支架上設(shè)有骨架抓手，所述支撐立柱連接有豎向伸縮裝置，該豎向伸縮裝置與所述抓具支架鉸接。
[0006]采用以上技術(shù)方案的顯著效果是，抓具支架用于支撐固定骨架抓手，骨架抓手對(duì)汽車座椅骨架進(jìn)行抓取，不需進(jìn)行人工抓取；抓取座椅骨架后，豎向伸縮裝置伸縮，使抓具支架繞鉸接支撐立柱旋轉(zhuǎn)，從而將抓具上的座椅骨架翻轉(zhuǎn)，輔助工人完成抓取、翻轉(zhuǎn)操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0007]上述豎向伸縮裝置為豎向設(shè)置的氣缸，該豎向伸縮裝置的活塞桿與所述抓具支架鉸接，在所述支撐立柱上設(shè)有缸筒支座，所述豎向伸縮裝置的缸筒的端部與所述缸筒支座鉸接。采用以上技術(shù)方案，活塞桿伸縮帶動(dòng)抓具支架翻轉(zhuǎn)。
[0008]在上述抓具支架上設(shè)有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)支座，所述豎向伸縮裝置的活塞桿和支撐立柱分別與兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支座鉸接。采用以上技術(shù)方案，抓具支架分別通過(guò)翻轉(zhuǎn)支座與活塞桿和支撐立柱鉸接，翻轉(zhuǎn)。
[0009]上述抓具支架包括固定抓手架和夾緊抓手架，所述固定抓手架和夾緊抓手架之間通過(guò)兩個(gè)相互平行的支撐橫梁連接，一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支座與所述支撐橫梁的上表面連接，另一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支座與所述支撐橫梁的下表面連接。采用以上技術(shù)方案，能擴(kuò)大抓具支架上兩鉸接點(diǎn)之間的距離，從而增大抓具支架的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。
[0010]上述翻轉(zhuǎn)支座包括兩個(gè)正對(duì)設(shè)置的支耳，兩個(gè)所述支耳分別設(shè)置在兩個(gè)所述支撐橫梁上，兩個(gè)所述支耳之間連接有翻轉(zhuǎn)鉸接軸，所述豎向伸縮裝置的活塞桿和支撐立柱分別與所述翻轉(zhuǎn)鉸接軸鉸接。采用以上技術(shù)方案，翻轉(zhuǎn)支座支撐穩(wěn)定，豎向伸縮裝置的活塞桿和支撐立柱可繞翻轉(zhuǎn)鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]上述骨架抓手包括固定抓手和活動(dòng)夾緊抓手，所述固定抓手設(shè)置在所述固定抓手架上，所述活動(dòng)夾緊抓手設(shè)置在所述夾緊抓手架上，所述活動(dòng)夾緊抓手連接有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，該夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾緊抓手與固定抓手夾緊。采用以上技術(shù)方案，固定抓手和活動(dòng)夾緊抓手分別用于支撐固定抓手和活動(dòng)夾緊抓手，固定抓手對(duì)汽車座椅骨架起抓取和穩(wěn)定支撐作用，在固定抓手抓住座椅骨架后，活動(dòng)夾緊抓手由夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)與固定抓手夾緊，從而抓住座椅骨架；固定抓手和活動(dòng)夾緊抓手配合，對(duì)汽車座椅骨架進(jìn)行抓取。
[0012]上述活動(dòng)夾緊抓手包括夾緊抓臂，該夾緊抓臂與所述夾緊抓手架鉸接，該夾緊抓臂與所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置連接，該夾緊抓臂的下端設(shè)有夾緊抓鉤，在該夾緊抓鉤的外表面設(shè)有軟質(zhì)層。采用以上技術(shù)方案，夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾緊抓臂繞鉸接位置旋轉(zhuǎn)，使夾緊抓臂下端的夾緊抓鉤與固定抓手之間夾緊，夾緊抓鉤抓住座椅骨架；帶有軟質(zhì)層外表面的夾緊抓鉤能避免對(duì)座椅骨架造成磨損。
[0013]上述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，該夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿與所述夾緊抓臂鉸接，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的缸筒的端部與所述夾緊抓手架鉸接。采用以上技術(shù)方案，活塞桿伸縮能帶動(dòng)夾緊抓臂旋轉(zhuǎn)，從而使夾緊抓鉤抓住座椅骨架。
[0014]上述固定抓手包括與所述固定抓手架固定連接的固定抓臂，該固定抓臂的下端設(shè)有固定抓鉤，在該固定抓鉤的外表面設(shè)有軟質(zhì)層。采用以上技術(shù)方案，固定抓鉤可直接抓住座椅骨架，為座椅骨架提供穩(wěn)定支撐；帶有軟質(zhì)層外表面的固定抓鉤能避免對(duì)座椅骨架造成磨損。
[0015]上述抓具支架上設(shè)有抓具定位止塊，該抓具定位止塊的下表面設(shè)有軟質(zhì)層。采用以上技術(shù)方案，對(duì)汽車座椅骨架抓取前，抓具需向座椅骨架移動(dòng)，抓具定位止塊能在抓具移動(dòng)到合適位置時(shí)抵住座椅骨架，從而對(duì)抓具進(jìn)行定位止動(dòng)；抓具定位止塊下表面的軟質(zhì)層能在抓具定位止塊接觸座椅骨架時(shí)起緩沖作用，避免對(duì)座椅骨架造成沖擊損壞。
[0016]有益效果:采用本實(shí)用新型的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，抓具支架用于支撐固定骨架抓手，固定抓手和活動(dòng)夾緊抓手配合，對(duì)汽車座椅骨架進(jìn)行抓??；抓取座椅骨架后，豎向伸縮裝置伸縮，能使抓具支架繞鉸接支撐立柱旋轉(zhuǎn)，從而將抓具上的座椅骨架翻轉(zhuǎn)，輔助工人完成抓取、翻轉(zhuǎn)操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2的局部放大圖A。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，一種汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，包括支撐立柱1和抓具支架2，其中支撐立柱1與抓具支架2鉸接，在抓具支架2上設(shè)有骨架抓手，所述支撐立柱1連接有豎向伸縮裝置3，該豎向伸縮裝置3與所述抓具支架2鉸接。
[0022]所述抓具支架2包括固定抓手架21和夾緊抓手架22，所述固定抓手架21和夾緊抓手架22之間通過(guò)兩個(gè)相互平行的支撐橫梁23連接，一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支座b與所述支撐橫梁23的上表面連接。
[0023]所述豎向伸縮裝置3為豎向設(shè)置的氣缸，該豎向伸縮裝置3的活塞桿與所述抓具支架2鉸接，在所述支撐立柱1上設(shè)有缸筒支座a，所述豎向伸縮裝置3的缸筒的端部與所述缸筒支座a鉸接。
[0024]在所述抓具支架2上設(shè)有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)支座b，所述豎向伸縮裝置3的活塞桿和支撐立柱1分別與兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支座b鉸接，另一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支座b與所述支撐橫梁23的下表面連接，所述翻轉(zhuǎn)支座b包括兩個(gè)正對(duì)設(shè)置的支耳bl，兩個(gè)所述支耳bl分別設(shè)置在兩個(gè)所述支撐橫梁23上，兩個(gè)所述支耳bl之間連接有翻轉(zhuǎn)鉸接