空氣濾清器裝配設(shè)備用夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及空氣凈化設(shè)備裝配領(lǐng)域，具體涉及一種空氣濾清器裝配設(shè)備用夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空氣濾芯又叫空氣濾筒、空氣濾清器，主要用于車輛、實驗室、無菌操作室以及各種精密操作室中空氣過濾，有過濾式、離心式、油浴式、復(fù)合式等幾種。空氣濾芯在車輛發(fā)動機中的作用尤為重要，保證發(fā)動機氣缸中進(jìn)入足量、清潔的空氣。若進(jìn)入發(fā)動機的空氣不經(jīng)過空氣濾芯過濾，則空氣中懸浮的塵埃就會被吸入氣缸中，加速活塞組以及氣缸的磨損，甚至造成“拉缸”的現(xiàn)象?？諝鉃V芯主要由濾芯本體和濾芯本體上、下端的端蓋組成，如圖1所示，目前對于濾芯本體的組裝主要為間歇式或人工組裝，其組裝效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種空氣濾清器裝配設(shè)備用夾持裝置，將其用于濾芯裝配設(shè)備可實現(xiàn)濾芯的快速組裝，提高空氣濾芯的生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]一種空氣濾清器裝配設(shè)備用夾持裝置，其特征在于:濾芯裝配設(shè)備包括轉(zhuǎn)動固定在機架上、水平布置的轉(zhuǎn)盤以及與轉(zhuǎn)盤相連接的第一驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的周向間隔設(shè)置用于夾持空氣濾芯組件的夾持裝置，轉(zhuǎn)盤的外圍、沿轉(zhuǎn)盤的旋向依次間隔設(shè)置用于向夾持裝置輸送濾芯本體的供料裝置、用于向夾持裝置輸送上、下端蓋的布料裝置、用于空氣濾芯組件之間進(jìn)行連接的組裝裝置以及對裝配好的空氣濾芯進(jìn)行卸載的卸料裝置，夾持裝置包括第一安裝座，第一安裝座為短管構(gòu)成，短管與轉(zhuǎn)盤沿鉛垂方向構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，短管與驅(qū)動其進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)相連接，短管的上端向兩外側(cè)分別延伸設(shè)置有水平布置的支撐板，兩支撐板上分別設(shè)置第一、二夾塊，第一、二夾塊相對應(yīng)的邊部分別設(shè)置弧形夾口，第一、二夾塊分別與支撐板沿第一、二夾塊之間的間距方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，第一、二夾塊與調(diào)節(jié)兩者之間間距的調(diào)節(jié)組件相連接；第一安裝座內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與其相對應(yīng)布置的圓形第二安裝座，第二安裝座與轉(zhuǎn)盤沿鉛垂方向構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，第二安裝座上設(shè)置有立狀布置的升降柱，升降柱延伸至轉(zhuǎn)盤上、下側(cè)的端部分別設(shè)置有水平布置的上、下取料臂，上取料臂靠近第一安裝座一側(cè)的端部設(shè)置開口向下用于固定上端蓋的取料蓋，取料蓋的內(nèi)腔壁為彈性材料構(gòu)成，下取料臂靠近第一安裝座一側(cè)的端部向上設(shè)置用于固定下端蓋的取料托盤，上、下取料臂與升降柱分別沿上、下取料臂的臂長方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，取料蓋、取料托盤沿鉛垂方向分別與上、下取料臂構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合連接。
[0006]上述技術(shù)方案中提供的夾持裝置，可以實現(xiàn)可靠的對濾芯組件的夾持，保證濾芯組件之間的裝配和固接，提高空氣濾芯的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]圖1為空氣濾芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為裝配設(shè)備的俯視圖；
[0009]圖3為裝配設(shè)備去除供料裝置、焊接裝置后的局部側(cè)視圖；
[0010]圖4、5分別為裝配設(shè)備兩種實施方式中去除布料裝置、卸料裝置后的局部側(cè)視圖；
[0011]圖6為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7為上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖8為卸料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖9為托料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖10、11、12分別為第一安裝座的三種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進(jìn)行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本實用新型的一種或幾種具體的實施方式，并不對本實用新型具體請求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。
[0017]本實用新型采取的技術(shù)方案如圖1、2所示，一種空氣濾清器裝配設(shè)備用夾持裝置，包括轉(zhuǎn)動固定在機架10上、水平布置的轉(zhuǎn)盤11以及與轉(zhuǎn)盤11相連接的第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)可為驅(qū)動電機13構(gòu)成，轉(zhuǎn)盤11的周向間隔設(shè)置用于夾持空氣濾芯組件的夾持裝置20，轉(zhuǎn)盤11的外圍、沿轉(zhuǎn)盤11的旋向依次間隔設(shè)置用于向夾持裝置20輸送濾芯本體的供料裝置30、用于向夾持裝置20輸送上、下端蓋的布料裝置40、用于空氣濾芯組件之間進(jìn)行連接的組裝裝置50以及對裝配好的空氣濾芯進(jìn)行卸載的卸料裝置60，夾持裝置20包括轉(zhuǎn)盤11上設(shè)置的圓形第一安裝座12，第一安裝座12與轉(zhuǎn)盤11沿鉛垂方向構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，第一安裝座12上開設(shè)有供空氣濾芯通過的空缺部，第一安裝座12與驅(qū)動其進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)相連接，第二驅(qū)動機構(gòu)也可為電機構(gòu)成，該電機通過皮帶與第一安裝座相連接，第一安裝座12上設(shè)置用于夾持濾芯本體10a的夾持組件，第一安裝座12內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤11上設(shè)置有與其相對應(yīng)布置的圓形第二安裝座21，第二安裝座21與轉(zhuǎn)盤11沿鉛垂方向構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，第二安裝座21上設(shè)置有立狀布置的升降柱26，升降柱26延伸至轉(zhuǎn)盤11上、下側(cè)的端部分別設(shè)置有水平布置的上、下取料臂22、23，上取料臂22靠近第一安裝座12 —側(cè)的端部設(shè)置開口向下用于固定上端蓋10b的取料蓋24，取料蓋24的內(nèi)腔壁為彈性材料構(gòu)成，下取料臂靠近第一安裝座12 —側(cè)的端部向上設(shè)置用于固定下端蓋10c的取料托盤25，上、下取料臂22、23與升降柱26分別沿上、下取料臂22、23的臂長方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，取料蓋24、取料托盤25沿鉛垂方向分別與上、下取料臂22、23構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合連接。取料蓋24的內(nèi)腔為錐柱形且取料蓋口部的腔體直徑大于其里部的腔體直徑。取料托盤25可以為一吸盤構(gòu)成。升降柱26可為固定在第二安裝座21上的第一取料氣缸活塞桿構(gòu)成，第一取料氣缸活塞桿的端部設(shè)置第四安裝座27，第四安裝座27上分別安裝第二取料氣缸，上、下取料臂22、23為第二取料氣缸的活塞桿構(gòu)成。
[0018]上述設(shè)備中，供料裝置30向夾持裝置20供應(yīng)濾芯本體100a，布料裝置40向夾持裝置20供應(yīng)上、下端蓋100b、100c，這樣被夾持的濾芯本體10a和上、下端蓋10bUOOc在組裝裝置50處固接為一體，而裝配好的空氣濾芯則從卸料裝置60處被卸載，從而實現(xiàn)濾芯的快速裝配。組裝裝置50可以為涂布粘膠的裝置或者焊接裝置，依據(jù)所需裝配的空氣濾芯具體進(jìn)行選取，在本實用新型中所裝配的濾芯為合金材質(zhì)，因此可以采用焊鉗或者其他熱連接裝置。上、下取料臂22、23與升降柱26分別沿上、下取料臂22、23的臂長方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，從而方便的對布料裝置上的上、下端蓋100b、10c進(jìn)行取料，第二安裝座21與轉(zhuǎn)盤11構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合連接，可以在濾芯本體10a固定至第一安裝座12上時進(jìn)行避讓以及便于對裝配好的濾芯進(jìn)行卸載。第一安裝座12與轉(zhuǎn)盤11之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合連接，其可以使得在裝配時，濾芯能夠在夾持裝置20上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得上、下端蓋10bUOOc與濾芯本體10a交接處能夠均勻的進(jìn)行焊接或熱連接。
[0019]對于，第一安裝座12具體可以采用以下兩種方案進(jìn)行實施:
[0020]其一為:第一安裝座12為立狀安裝在轉(zhuǎn)盤11上的夾管構(gòu)成，夾管與轉(zhuǎn)盤11沿鉛垂方向構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，夾管與驅(qū)動其進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)相連接，夾持組件為夾管內(nèi)管壁上均勻設(shè)置的夾塊構(gòu)成，夾塊與調(diào)節(jié)機構(gòu)相連接，調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)夾塊處于兩種狀態(tài)，其一為:夾塊凸出于夾管的內(nèi)壁面對夾管內(nèi)的濾芯本體10a進(jìn)行夾持的夾持位；其二為:夾塊回縮對空氣濾芯進(jìn)行卸載的卸載位。
[0021]更為具體的為:夾管的管壁為夾層結(jié)構(gòu)且夾層結(jié)構(gòu)形成的夾腔內(nèi)設(shè)置有彈性氣囊12a，夾塊為彈頭12b或滾珠構(gòu)成且夾塊可沿夾管徑向進(jìn)行移動，彈性氣囊12a與充氣組件相連接，如圖11所示；該方案通過向彈性氣囊12a中通入或卸除氣體，使得夾塊凸出或回縮與夾管內(nèi)壁面，從而實現(xiàn)對濾芯本體10a的固定，其工作原理與氣漲軸類似。
[0022]或者:夾管的管壁為轉(zhuǎn)動配合連接的內(nèi)、外夾管122、121構(gòu)成，外夾管121的內(nèi)管壁上均勻設(shè)置有楔形固定夾塊123，內(nèi)夾管122的管壁上均勻設(shè)置有楔形活動夾塊124，