機械手旋轉(zhuǎn)底座的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，屬于機械手運輸領域。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手作為最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，由于它可替代人的繁重勞動一實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有危險的操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等行業(yè)。機械手底座是機械手的基礎部分，機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部分和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于基座上，故起到一定的支撐和連接的作用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，機械手的導線至少部分裸露在外，裸露在外的導線不僅存在一定的安全隱患，機械手也常因此而運動受阻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)導線隱藏于內(nèi)部且旋轉(zhuǎn)自由度大的機械手旋轉(zhuǎn)底座。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0006]一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，包括底板和固定在底板上方的基座，所述底板與基座形成一容納空間，所述容納空間內(nèi)設有:
[0007]-驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過垂直于所述底板的第一連接板固定；
[0008]-傳動裝置，所述傳動裝置與主軸相連，所述主軸垂直于所述底板，且所述主軸內(nèi)部具有可傳輸導線的空腔。
[0009]進一步地，所述驅(qū)動裝置為步進電機。
[0010]進一步地，所述傳動裝置包括:
[0011 ]-電機軸，固定連接在所述電機上；
[0012]-主動軸，通過聯(lián)軸器與所述電機軸相連；
[0013]-主動輪，垂直于所述底板且固定連接在所述主動輪上；
[0014]-從動輪，水平放置，與所述主動輪嚙合，所述從動輪與所述主軸相連，可帶動主軸水平旋轉(zhuǎn)。
[0015]進一步地，所述主動軸通過第二連接板與所述底板垂直連接，所述第一連接板和所述第二連接板均為L型連接板。
[0016]進一步地，所述主動輪和所述從動輪均為錐齒輪。
[0017]進一步地，所述主軸上部具有一腰關節(jié)。
[0018]進一步地，所述機械手旋轉(zhuǎn)底座上還連有機械手，所述機械手通過肩部及連接板與所述主軸相連。
[0019]進一步地，所述底板上設有至少兩個用于固定并保持其平面度的固定部。
[0020]本實用新型所達到的有益效果:
[0021 ] 底座中的驅(qū)動裝置驅(qū)動主動軸旋轉(zhuǎn)，主動軸帶動主動輪轉(zhuǎn)動，進而帶動與主動輪嚙合的從動輪旋轉(zhuǎn)，從動輪的旋轉(zhuǎn)又可帶動與之相連的主軸的旋轉(zhuǎn)，從而能實現(xiàn)機械手的水平回轉(zhuǎn)。機械手底座中的主軸內(nèi)設有空腔，這種空心結(jié)構(gòu)可用于傳輸機械手導線，比現(xiàn)有機械手導線從外部走更加安全可靠，旋轉(zhuǎn)角度也不再受限制。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例的立體圖；
[0023]圖2是本實施例中機械手旋轉(zhuǎn)底座的剖視圖；
[0024]其中:11底座，10固定部，12機械手，I底板，2基座，3電機，4主動輪，41電機軸，42主動軸，43聯(lián)軸器，44第一連接板，45第二連接板，5從動輪，6主軸，7腰關節(jié)，8軸承。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0026]如圖1- 2所示，本發(fā)明的一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，包括底板I和固定在底板上方的基座2，底板I與基座2形成一容納空間，所述容納空間內(nèi)設有:
[0027]-驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過垂直于底板I的第一連接板44固定；
[0028]-傳動裝置，傳動裝置與主軸6相連，主軸6垂直于底板1，且主軸6內(nèi)部具有可傳輸導線的空腔。
[0029]優(yōu)選地，本實施例中的驅(qū)動裝置為步進電機3。
[0030]進一步優(yōu)選地，傳動裝置包括:
[0031]-電機軸41，固定連接在電機3上；
[0032]-主動軸42，通過聯(lián)軸器43與電機軸41相連；
[0033]-主動輪4，垂直于底板I且固定連接在主動輪5上；
[0034]-從動輪5，水平放置，與主動輪4嚙合，且從動輪5與主軸6相連，可帶動主軸水平旋轉(zhuǎn)。
[0035]進一步優(yōu)選地，主動軸42通過第二連接板45與底板I垂直連接，第一連接板44和第二連接板45均為L型連接板。
[0036]進一步優(yōu)選地，主動輪4和從動輪5均為錐齒輪。
[0037]進一步優(yōu)選地，主軸6上部具有一腰關節(jié)7。
[0038]進一步優(yōu)選地，機械手旋轉(zhuǎn)底座上還連有機械手12，機械手12通過肩部及連接板與主軸6相連。底板I上設有至少兩個用于固定并保持其平面度的固定部10。
[0039]在本實施例中，底座I可通過固定部10固定于機械手工作的試驗平臺上，且主動軸42與第二連接板45、主軸6與底板1、主軸6與基座2之間均通過軸承8相連?；?采用鑄鋁件，底板I采用45鋼板并具有平面度要求。兩個L型的連接板(第一連接板44和第二連接板45)與底板I有較高的垂直度要求。
[0040]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，包括底板和固定在底板上方的基座，所述底板與基座形成一容納空間，其特征在于，所述容納空間內(nèi)設有: -驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過垂直于所述底板的第一連接板固定； -傳動裝置，所述傳動裝置與主軸相連，所述主軸垂直于所述底板，且所述主軸內(nèi)部具有可傳輸導線的空腔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為步進電機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，所述傳動裝置包括: -電機軸，固定連接在所述電機上； -主動軸，通過聯(lián)軸器與所述電機軸相連； -主動輪，垂直于所述底板且固定連接在所述主動輪上； -從動輪，水平放置，與所述主動輪嚙合，所述從動輪與所述主軸相連，可帶動主軸水平旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，所述主動軸通過 第二連接板與所述底板垂直連接，所述第一連接板和所述第二連接板均為L型 連接板。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，所述主動輪和所述從動輪均為錐齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，所述主軸上部具有一腰-U.-K-夫下。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，所述機械手旋轉(zhuǎn)底座上還連有機械手，所述機械手通過肩部及連接板與所述主軸相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，所述底板上設有至少兩個用于固定并保持其平面度的固定部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手旋轉(zhuǎn)底座，包括底板和固定在底板上方的基座，底板與基座形成一容納空間內(nèi)設有：驅(qū)動裝置和傳動裝置，驅(qū)動裝置通過垂直于所述底板的第一連接板固定；傳動裝置與主軸相連，所述主軸垂直于所述底板，且所述主軸內(nèi)部具有可傳輸導線的空腔。本實用新型的機械手旋轉(zhuǎn)底座可實現(xiàn)機械手較大限度的水平旋轉(zhuǎn)，主軸的空心結(jié)構(gòu)可用于傳輸機械手導線，比現(xiàn)有機械手導線從外部走更加安全可靠，旋轉(zhuǎn)角度也不再受限制。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN204700895
【申請?zhí)枴緾N201520263119
【發(fā)明人】錢昕
【申請人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月28日