一種氣動(dòng)人工肌肉端部連接器的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)人工肌肉端部連接器。
[0002]【背景技術(shù)】:目前，現(xiàn)有的氣動(dòng)人工肌肉端部連接裝置大多采用螺紋連接，連接固定，只能同軸連接，兩端連接偏斜時(shí)氣動(dòng)人工肌肉容易損壞，非同軸連接不能滿足氣動(dòng)人工肌肉工作時(shí)必須處于二力桿狀態(tài)，如采用球鉸連接，球鉸最大偏轉(zhuǎn)角過(guò)小，轉(zhuǎn)動(dòng)角不能任意旋轉(zhuǎn)，運(yùn)行空間小，使用范圍小。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)，提供一種氣動(dòng)人工肌肉端部連接器，它主要解決了現(xiàn)有的氣動(dòng)人工肌肉端部連接裝置大多采用螺紋連接，連接固定，只能同軸連接，兩端連接偏斜時(shí)氣動(dòng)人工肌肉容易損壞，非同軸連接不能滿足氣動(dòng)人工肌肉工作時(shí)必須處于二力桿狀態(tài)及采用球鉸連接，球鉸最大偏轉(zhuǎn)角過(guò)小，轉(zhuǎn)動(dòng)角不能任意旋轉(zhuǎn)，運(yùn)行空間小，使用范圍小等問(wèn)題。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的。一種氣動(dòng)人工肌肉端部連接器由:第一螺栓、螺扣、焊料、柔性鋼絲繩、第二螺栓構(gòu)成。第一螺栓、第二螺栓通過(guò)柔性鋼絲繩用焊料固定連接在一起，第一螺栓與第二螺栓之間設(shè)有間隙，第一螺栓與第二螺栓以間隙為中心可任意旋轉(zhuǎn)，第一螺栓和第二螺栓外側(cè)設(shè)有螺扣。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，它采用柔性鋼絲繩連接，柔韌性強(qiáng)，不易軸向變形，連接處有間隙，可任意旋轉(zhuǎn)，連接不固定，可以不同軸連接，兩端連接偏斜時(shí)氣動(dòng)人工肌肉不容易損壞，運(yùn)行空間大，可以產(chǎn)生較大的空間回轉(zhuǎn)角，即可作為簡(jiǎn)單的氣動(dòng)人工肌肉端部的連接裝置做拉伸，又可以作為球鉸使用，克服了簡(jiǎn)單球面副最大偏轉(zhuǎn)角過(guò)小的問(wèn)題，擴(kuò)大了氣動(dòng)人工肌肉的使用范圍，可根據(jù)不同工況要求來(lái)調(diào)整兩個(gè)連接螺栓之間的距離，調(diào)整使用方便。
[0004]【附圖說(shuō)明】:
[0005]附圖1是本實(shí)用新型一種氣動(dòng)人工肌肉端部連接器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]附圖2是本實(shí)用新型一種氣動(dòng)人工肌肉端部連接器旋轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]I 一第一螺栓 2—螺扣 3—焊料 4 一柔性鋼絲繩 5—第二螺栓
[0008]【具體實(shí)施方式】:下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，一種氣動(dòng)人工肌肉端部連接器由:第一螺栓1、螺扣2、焊料3、柔性鋼絲繩4、第二螺栓5構(gòu)成。第一螺栓1、第二螺栓5通過(guò)柔性鋼絲繩4用焊料3固定連接在一起，第一螺栓I與第二螺栓5之間設(shè)有間隙，間隙的大小可根據(jù)工況需求確定，第一螺栓I與第二螺栓5以間隙為中心可任意旋轉(zhuǎn)，第一螺栓I和第二螺栓5外側(cè)設(shè)有螺扣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)人工肌肉端部連接器，它由:第一螺栓(1)、螺扣(2)、焊料(3)、柔性鋼絲繩(4)、第二螺栓(5)構(gòu)成，其特征在于:第一螺栓(1)、第二螺栓(5)通過(guò)柔性鋼絲繩(4)用焊料(3)固定連接在一起，第一螺栓(I)與第二螺栓(5)之間設(shè)有間隙，第一螺栓(I)與第二螺栓(5)以間隙為中心可任意旋轉(zhuǎn)，第一螺栓(I)和第二螺栓(5)外側(cè)設(shè)有螺扣。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)人工肌肉端部連接器，它由：第一二螺栓、螺扣、焊料、柔性鋼絲繩構(gòu)成。第一螺栓、第二螺栓通過(guò)柔性鋼絲繩用焊料固定連接在一起，第一螺栓與第二螺栓之間設(shè)有間隙，第一螺栓與第二螺栓以間隙為中心可任意旋轉(zhuǎn)，第一螺栓和第二螺栓外側(cè)設(shè)有螺扣。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，它采用柔性鋼絲繩連接，柔韌性強(qiáng)，不易軸向變形，連接處有間隙，可任意旋轉(zhuǎn)，連接不固定，可以不同軸連接，兩端連接偏斜時(shí)氣動(dòng)人工肌肉不容易損壞，運(yùn)行空間大，可以產(chǎn)生較大的空間回轉(zhuǎn)角，即可作為簡(jiǎn)單的氣動(dòng)人工肌肉端部的連接裝置做拉伸，又可以作為球鉸使用，擴(kuò)大了氣動(dòng)人工肌肉的使用范圍，可根據(jù)不同工況要求來(lái)調(diào)整兩個(gè)連接螺栓之間的距離。
【IPC分類】B25J17-00, A61F2-50
【公開(kāi)號(hào)】CN204450576
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520066503
【發(fā)明人】臧克江, 桂興春, 王躍輝, 臧萬(wàn)順, 帥俊峰, 牛國(guó)玲
【申請(qǐng)人】佳木斯大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月30日