一種可調(diào)恒壓夾持器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物件夾持領(lǐng)域，尤其是對壓力比較敏感，尺寸波動(dòng)范圍大、形狀不規(guī)則的物件的夾持設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的夾持器一般為剛性的，即要求被夾持對象尺寸要基本相同；一部分半剛性夾持器夾持力雖然可調(diào)，但基本上是依靠彈簧預(yù)緊來調(diào)節(jié)夾持力大小，也有少量安裝橡膠墊，依靠橡膠墊的小變形來調(diào)節(jié)夾持力的大小。以上方案要求夾持對象尺寸波動(dòng)較小、形狀規(guī)則，否則夾持力波動(dòng)范圍會(huì)比較大，對被夾持對象容易造成損壞。對于一些對夾持力比較敏感，尺寸波動(dòng)范圍較大或者形狀不規(guī)則的夾持對象沒有較為高效，可靠的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對對夾持力大小比較敏感而尺寸波動(dòng)范圍較大或者物件形狀不規(guī)則的被夾持對象，提供一種高效，可靠的夾持設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:在被夾持對象與夾持器間加裝一個(gè)充氣氣墊或充水水袋，該氣墊或水袋有良好的變形能力，其與恒壓氣壓源或液壓源連接，為使設(shè)備對不同尺寸的被夾持對象具有良好的適應(yīng)性，氣壓源和液壓源壓力可調(diào)，整好后壓力源壓力能夠保持恒定。由于氣墊或水袋無論產(chǎn)生多大變形，其對夾持對象接觸面壓強(qiáng)是恒定的，對形狀不規(guī)則的物件，氣墊或水袋可以通過變形與物件良好接觸，保證夾持力大小又不會(huì)因?yàn)榻佑|壓力過大損壞被夾持對象。這樣就解決了傳統(tǒng)剛性或半剛性夾持器無法夾持尺寸波動(dòng)范圍大，對夾持力敏感或不規(guī)則物件的技術(shù)難題。
[0005]本實(shí)用新型有益效果在于:解決了剛性或半剛性夾持器對物件尺寸波動(dòng)大但對夾持力敏感，物件外形不規(guī)則，不便于夾持或在恒力作用下壓強(qiáng)過大造成物件損壞的技術(shù)難題，為其提供了一種有效，可靠的解決方案。
【附圖說明】
[0006]附圖為可調(diào)恒壓夾持器的原理示意圖。
[0007]附圖中1.可調(diào)恒壓源，2.連接管，3.氣墊或水袋，4.活動(dòng)爪，5.安裝座。
[0008]附圖中各組成部分僅為示意圖，實(shí)際尺寸、形狀可根據(jù)需要作出相應(yīng)變化。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0010]在附圖中，氣墊或水袋(3)安裝在活動(dòng)爪(4)上，活動(dòng)爪(4)安裝在安裝座(5)上，可以在按一定形式運(yùn)動(dòng)，氣墊或水袋(3)隨活動(dòng)爪(4)運(yùn)動(dòng)，可調(diào)恒壓源(I)與氣墊或水袋(4)通過連接管(2)連接，安裝座與外界設(shè)備鏈接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)恒壓夾持器的運(yùn)動(dòng)控制。
[0011]兩活動(dòng)爪(4)運(yùn)動(dòng)，使氣墊或水袋(3)與要夾持的物件接觸，并對其施加壓力從而對其實(shí)現(xiàn)夾持，對物件的夾持力大小可以通過可調(diào)恒壓源(I)調(diào)節(jié)；氣墊或水袋(3)通過形變與物件充分接觸，對各接觸部位施加均勻壓力。
[0012]活動(dòng)爪(4)的極限位置需要根據(jù)被夾持對象整體尺寸調(diào)節(jié)，其運(yùn)動(dòng)形式不僅限于附圖所示的水平運(yùn)動(dòng)?；顒?dòng)爪(4)結(jié)構(gòu)基本上與所要夾持的對象外形保持一致。
[0013]氣墊或水袋(3)的尺寸要保證能夠與夾持對象充分接觸，為保證氣墊或水袋(3)不被破壞，要在其與要夾持對象接觸面上附上一層耐磨材料，防止氣墊或水袋(3)被磨損或破壞。
[0014]安裝座(5)安裝在其它機(jī)構(gòu)上，隨機(jī)械實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)爪(4)能夠順利加持到目標(biāo)。
[0015]在對同一批次被夾持物件的工作中，活動(dòng)爪(4)的極限位置固定，即使被夾持對象尺寸波動(dòng)較大，使氣墊或水袋(3)可以通過變形來保證夾持力大小基本不變，克服了剛性或半剛性夾持器可能對被夾持對象過度擠壓造成損害或因物件過小而無法實(shí)現(xiàn)夾持的技術(shù)難題。
[0016]被夾持對象外形不規(guī)則，有許多棱角的情況下，傳統(tǒng)剛性夾持器或半剛性夾持器可能會(huì)損壞物件，可調(diào)恒壓夾持器通過氣墊或水袋(3)變形，與對象充分接觸，提供足夠夾持力，并且不會(huì)因?yàn)榫植繅簭?qiáng)過大而損壞被夾持對象。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)恒壓夾持器，依靠傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)活動(dòng)爪運(yùn)動(dòng)對物件進(jìn)行夾持作業(yè)，其特征是:在活動(dòng)爪與被夾持物件接觸面間加裝一個(gè)氣墊或水袋，并通過連接管與恒壓源連接，活動(dòng)爪和恒壓源共同調(diào)節(jié)夾持力大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)恒壓夾持器，氣墊或水袋安裝在活動(dòng)爪上，通過活動(dòng)爪運(yùn)動(dòng)和氣墊或水袋形變提供夾持力，氣墊或水袋能夠產(chǎn)生適當(dāng)變形，保證與被夾持物件的充分接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)恒壓夾持器，氣墊或水袋通過連接管與恒壓源連接，恒壓源可以提供穩(wěn)定的氣壓或者液壓，并且壓力大小可根據(jù)需要調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)恒壓夾持器，連接氣墊或水袋與恒壓源的連接管，與氣墊或水袋可以是可拆連接，也可以是不可拆連接，有良好的形變與防止打結(jié)的能力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)恒壓夾持器，其特征在于氣墊或水袋安裝在活動(dòng)爪上，可以是可拆卸的，也可以不能拆卸的，氣墊或水袋有足夠的變形能力的同時(shí)能夠提供足夠夾持力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)恒壓夾持器，其特征在于氣墊或水袋大小，數(shù)量，形狀可以根據(jù)活動(dòng)爪的數(shù)量，尺寸進(jìn)行調(diào)整。
【專利摘要】一種對被夾持物件表面壓強(qiáng)恒定并可以根據(jù)需要調(diào)整壓強(qiáng)大小的可調(diào)恒壓夾持器，也用于對不規(guī)則物件的夾持。它是在傳統(tǒng)夾持器活動(dòng)爪上安裝氣墊或水袋，通過連接管與恒壓源連接的一種夾持器。它能通過氣墊或水袋的形變對物件施加可以調(diào)整的均勻壓力，與物件有更良好的接觸，用于尺寸變化大、對夾持力敏感、形狀不規(guī)則的物件夾持。
【IPC分類】B25B11-00
【公開號】CN204413924
【申請?zhí)枴緾N201520024130
【發(fā)明人】明賢軍, 劉清友
【申請人】西華大學(xué)
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月14日