一種高精度機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化逐漸代替人工作業(yè)，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域多采用各種專(zhuān)用的機(jī)械手對(duì)物料進(jìn)行搬運(yùn)、輸送、堆放以代替人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)提高整個(gè)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率。機(jī)械手一般根據(jù)生產(chǎn)線的種類(lèi)條件、物料體積、物料重量等的不同進(jìn)行設(shè)計(jì)，雖然不同機(jī)械手的形態(tài)各異，但一般為機(jī)械手或者多軸機(jī)械手。其中，機(jī)械手的應(yīng)用范圍最廣，使用量也相對(duì)較大。現(xiàn)有的機(jī)械手一般都需要使用到線性滑軌，用以支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，而在線性滑軌組裝的過(guò)程中，需要通過(guò)人工施加外力限至導(dǎo)軌的位置以調(diào)節(jié)其直線度，人工用外力操作會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌組裝時(shí)的直線度的精度會(huì)出現(xiàn)偏差，進(jìn)而造成機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度變差，直接影響機(jī)械手的作效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種高精度機(jī)器人，通過(guò)偏心螺絲的設(shè)置，對(duì)機(jī)器人的導(dǎo)軌的組裝起到一個(gè)輔助定位作用，以確保導(dǎo)軌安裝后的直線度的精度符合要求，進(jìn)而使機(jī)器人工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度符合要求。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種高精度機(jī)器人，包括底座、線性滑軌和工作滑板，底座設(shè)置有凸緣，線性滑軌的導(dǎo)軌固定安裝于底座并抵接于凸緣，工作滑板與線性滑軌的滑塊連接，底座安裝有用于驅(qū)動(dòng)工作滑板往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)，所述底座位于導(dǎo)軌的外側(cè)位置螺接有若干個(gè)偏心螺絲，偏心螺絲的偏心螺絲頭抵接于導(dǎo)軌的側(cè)邊。
[0005]優(yōu)選的，若干個(gè)所述偏心螺絲均勻間隔排列。
[0006]優(yōu)選的，所述直線電機(jī)包括電機(jī)動(dòng)子和電機(jī)定子，電機(jī)定子固定安裝于底座，電機(jī)動(dòng)子與工作滑板固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述電機(jī)動(dòng)子的側(cè)方固定連接有動(dòng)子連接板，動(dòng)子連接板與工作滑板固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述工作滑板的底部連接有讀頭，底座的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與讀頭位置相對(duì)應(yīng)的光柵尺。
[0009]優(yōu)選的，所述讀頭通過(guò)一讀頭安裝座與工作滑板固定連接。
[0010]優(yōu)選的，所述工作滑板與線性滑軌的滑塊之間設(shè)置有墊塊。
[0011]優(yōu)選的，所述線性滑軌有兩組，兩組線性滑軌平行安裝于底座。
[0012]優(yōu)選的，所述底座的端部設(shè)置擋板。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種高精度機(jī)器人，在組裝機(jī)器人時(shí)，通過(guò)于底座位于導(dǎo)軌的外側(cè)位置螺接若干個(gè)偏心螺絲，并將該若干個(gè)偏心螺絲的偏心螺絲頭抵接于導(dǎo)軌的側(cè)邊，對(duì)導(dǎo)軌起到定位的作用，然后使用螺絲刀擰轉(zhuǎn)偏心螺絲迫使其正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而改變偏心螺絲的偏心螺絲頭擠壓導(dǎo)軌使其往內(nèi)側(cè)偏移的量，根據(jù)需要可調(diào)節(jié)多個(gè)偏心螺絲，直至導(dǎo)軌的直線度符合工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度要求，然后固定死導(dǎo)軌的位置即可。本實(shí)用新型的一種高精度機(jī)器人，通過(guò)擰轉(zhuǎn)偏心螺絲迫使其正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而改變偏心螺絲的偏心螺絲頭擠壓導(dǎo)軌使其往內(nèi)側(cè)偏移的量，直至調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的直線度符合工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度要求，然后對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行定位，調(diào)節(jié)過(guò)程簡(jiǎn)單、方便，調(diào)節(jié)效果好；另外，偏心螺絲抵接于導(dǎo)軌的外側(cè)，能夠?qū)?dǎo)軌施加一定的支撐力，起到支撐導(dǎo)軌的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中A處的局部放大示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的機(jī)器人的俯視圖。
[0017]圖4為圖3中B處的局部放大示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型的機(jī)器人的偏心螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型的機(jī)器人的偏心螺絲的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本實(shí)用新型的機(jī)器人隱藏工作滑板后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記包括:
[0023]10—底座11一擋板12—凸緣
[0024]20—線性滑軌21—導(dǎo)軌22—滑塊
[0025]30—工作滑板40—直線電機(jī)41 一電機(jī)動(dòng)子
[0026]42一電機(jī)定子50—偏心螺絲51—偏心螺絲頭
[0027]60—?jiǎng)幼舆B接板70—讀頭71—讀頭安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0029]實(shí)施例一。
[0030]如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型的一種高精度機(jī)器人，包括底座10、線性滑軌20和工作滑板30，底座10設(shè)置有凸緣12，線性滑軌20的導(dǎo)軌21固定安裝于底座10并抵接于凸緣12，工作滑板30與線性滑軌20的滑塊22連接，底座10安裝有用于驅(qū)動(dòng)工作滑板30往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)40，所述底座10位于導(dǎo)軌21的外側(cè)位置螺接有若干個(gè)偏心螺絲50，偏心螺絲50的偏心螺絲頭51抵接于導(dǎo)軌21的側(cè)邊。具體的，通過(guò)于底座10位于導(dǎo)軌21的外側(cè)位置螺接若干個(gè)偏心螺絲50，并將該若干個(gè)偏心螺絲50的偏心螺絲頭51抵接于導(dǎo)軌21的側(cè)邊，工作人員先定位該導(dǎo)軌21出現(xiàn)偏差較大的位置，然后找到接近位于導(dǎo)軌21出現(xiàn)偏差較大位置并與導(dǎo)軌21抵接的偏心螺絲50，最后直接使用螺絲刀擰轉(zhuǎn)該位置的偏心螺絲50迫使其正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而改變偏心螺絲50的偏心螺絲頭51擠壓導(dǎo)軌21使其往內(nèi)側(cè)偏移的量，根據(jù)需要可調(diào)節(jié)多個(gè)偏心螺絲50，直至導(dǎo)軌21的直線度符合工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度要求。
[0031 ] 本實(shí)用新型的機(jī)器人可應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備，其中，底座10可安裝于自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)身上，工作滑板30可與各種工作執(zhí)行件(例如夾具等)連接，當(dāng)接通電源時(shí)，直線電機(jī)40工作，帶動(dòng)工作滑板30以線性導(dǎo)軌21為導(dǎo)向進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)使工作滑板30上連接的各種工作執(zhí)行件往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0032]本實(shí)施例中，若干個(gè)所述偏心螺絲50均勻間隔排列；組裝線性導(dǎo)軌20時(shí)，線性滑軌20的導(dǎo)軌21的位置可能出現(xiàn)較大偏差，此時(shí)則需要對(duì)導(dǎo)軌21的多個(gè)位置進(jìn)行偏移量調(diào)節(jié)，將若干個(gè)偏心螺絲50均勻間隔排列，可確保對(duì)導(dǎo)軌21的盡量多的部分進(jìn)行偏移量調(diào)節(jié)，使得調(diào)節(jié)導(dǎo)軌21的直線度的精度符合要求，在對(duì)導(dǎo)軌21進(jìn)行完全固定。
[0033]本實(shí)施例中，所述直線電機(jī)40包括電機(jī)動(dòng)子41和電機(jī)定子42，電機(jī)定子42固定安裝于底座10，電機(jī)動(dòng)子41與工作滑板30固定連接；工作時(shí)，電機(jī)動(dòng)子41相對(duì)于電機(jī)定子42運(yùn)動(dòng)時(shí)，因電機(jī)動(dòng)子41在電機(jī)定子42內(nèi)處于懸空的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)，工作時(shí)電能直接轉(zhuǎn)換成直