機(jī)器人出線結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人走線機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特指機(jī)器人出線結(jié)構(gòu)。【背景技術(shù)】:
[0002]關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱(chēng)關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。
[0003]由于機(jī)器人在工作過(guò)程中，各手臂間要能夠靈活的完成各種運(yùn)動(dòng).所在在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中外接驅(qū)動(dòng)電纜線也要相對(duì)的完成各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間工作后，電纜線就會(huì)出現(xiàn)拉斷\脫焊等現(xiàn)象，為我們的售后維修帶來(lái)了很大的不便.并且影響到使用者的生產(chǎn)進(jìn)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供機(jī)器人出線結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)、合理，使用噪音小、穩(wěn)定性好、能有效保護(hù)電纜線且安裝維護(hù)方便的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人走線機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，其包括鑄件固定座、波紋管鎖緊頭、波紋管鎖緊頭螺母、深溝球軸承、軸承壓塊、波紋管固定法蘭，深溝球軸承設(shè)置于鑄件固定座上，波紋管固定法蘭設(shè)置于深溝球軸承內(nèi)，波紋管鎖緊頭通過(guò)波紋管鎖緊頭螺母固定在波紋管固定法蘭內(nèi)，軸承壓塊設(shè)置于鑄件固定座的最外側(cè)。
[0006]本實(shí)用新型有益效果為:深溝球軸承設(shè)置于鑄件固定座上，波紋管固定法蘭設(shè)置于深溝球軸承內(nèi)，波紋管鎖緊頭通過(guò)波紋管鎖緊頭螺母固定在波紋管固定法蘭內(nèi)，軸承壓塊設(shè)置于鑄件固定座的最外側(cè)，在機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)外接波紋管線可以通過(guò)深溝球軸承完成360度旋轉(zhuǎn)，不僅充分的保護(hù)好了波紋管內(nèi)的電纜線，而且能提搞機(jī)械手臂的靈活性.此機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單美觀，成本低.而且運(yùn)行時(shí)噪音小，穩(wěn)定性好，易于安裝和日常維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
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[0007]圖1為本實(shí)用新型剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0008]見(jiàn)圖1所示:本實(shí)用新型包括鑄件固定座1、波紋管鎖緊頭6、波紋管鎖緊頭螺母2、深溝球軸承3、軸承壓塊4、波紋管固定法蘭5，深溝球軸承3設(shè)置于鑄件固定座I上，波紋管固定法蘭5設(shè)置于深溝球軸承3內(nèi)，波紋管鎖緊頭6通過(guò)波紋管鎖緊頭螺母2固定在波紋管固定法蘭5內(nèi)，軸承壓塊4設(shè)置于鑄件固定座I的最外側(cè)，用于將深溝球軸承外圈壓緊；其它實(shí)施例中，可以根據(jù)工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的規(guī)格來(lái)相應(yīng)設(shè)置各部件的位置及連接關(guān)系。
[0009]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0010]當(dāng)機(jī)械手臂在工作中運(yùn)行時(shí)，外接波紋管會(huì)根據(jù)機(jī)械手臂的運(yùn)行而完成相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)、拉伸、壓縮，由于波紋管是固定在波紋管鎖緊頭6上的，而波紋管鎖緊頭6又是由波紋管鎖緊頭螺母2固定在波紋管固定法蘭5上，波紋管固定法蘭5又設(shè)置在深溝球軸承3的內(nèi)圈上，可以隨內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。所以當(dāng)外接波紋管運(yùn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)深溝球軸承3轉(zhuǎn)動(dòng)。以適應(yīng)機(jī)械手臂的各種運(yùn)動(dòng)，對(duì)波紋管內(nèi)的電纜線有著高效的保護(hù)作用。此機(jī)構(gòu)不僅能提搞機(jī)械手臂的靈活性.而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單美觀，成本低.運(yùn)行時(shí)噪音小，穩(wěn)定性好，易于安裝和日常維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0011]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人出線結(jié)構(gòu)，其包括鑄件固定座(I)、波紋管鎖緊頭(6)、波紋管鎖緊頭螺母(2)、深溝球軸承(3)、軸承壓塊(4)、波紋管固定法蘭(5)，其特征在于:深溝球軸承(3)設(shè)置于鑄件固定座(I)上，波紋管固定法蘭(5)設(shè)置于深溝球軸承(3)內(nèi)，波紋管鎖緊頭(6)通過(guò)波紋管鎖緊頭螺母(2)固定在波紋管固定法蘭(5)內(nèi)，軸承壓塊(4)設(shè)置于鑄件固定座(I)的最外側(cè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人走線機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特指機(jī)器人出線結(jié)構(gòu)，包括鑄件固定座、波紋管鎖緊頭、波紋管鎖緊頭螺母、深溝球軸承、軸承壓塊、波紋管固定法蘭，深溝球軸承設(shè)置于鑄件固定座上，波紋管固定法蘭設(shè)置于深溝球軸承內(nèi)，波紋管鎖緊頭通過(guò)波紋管鎖緊頭螺母固定在波紋管固定法蘭內(nèi)，軸承壓塊設(shè)置于鑄件固定座的最外側(cè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)、合理，使用噪音小、穩(wěn)定性好、能有效保護(hù)電纜線且安裝維護(hù)方便的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人走線機(jī)構(gòu)。
【IPC分類(lèi)】B25J9-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204278003
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420708808
【發(fā)明人】卿茂江
【申請(qǐng)人】東莞市樂(lè)佰特機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月21日