一種倉庫箱子搬運機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種倉庫箱子搬運機器人。本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便的倉庫箱子搬運機器人。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種倉庫箱子搬運機器人，包括有底板、軸承座Ⅰ、旋轉電機Ⅰ、大皮帶輪、轉軸Ⅰ、平皮帶、轉軸Ⅱ、小皮帶輪、固定板Ⅰ、伺服電機、軸承座Ⅱ、導柱、絲桿、螺母、軸承座Ⅲ、導套、支架、電動推桿、夾緊裝置、固定板Ⅱ、軸承座Ⅳ、轉軸Ⅲ、螺桿Ⅰ、旋轉電機Ⅱ、滑塊、螺桿Ⅱ、滑軌、活動夾塊和固定夾塊，底板頂部從左至右依次設有軸承座Ⅰ和旋轉電機Ⅰ。本發(fā)明達到了結構簡單、操作方便的效果，能極大的提高倉庫工作的工作效率。
【專利說明】
一種倉庫箱子搬運機器人
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種倉庫箱子搬運機器人。
【背景技術】
[0002]倉庫由貯存物品的庫房、運輸傳送設施(如吊車、電梯、滑梯等)、出入庫房的輸送管道和設備以及消防設施、管理用房等組成，現(xiàn)代倉庫更多地考慮經(jīng)營上的收益而不僅為了貯存。這是同舊式倉庫的區(qū)別所在。因此，現(xiàn)代倉庫從運輸周轉、貯存方式和建筑設施上都重視通道的合理布置，貨物的分布方式和堆積的最大高度，并配置經(jīng)濟有效的機械化、自動化存取設施，以提高貯存能力和工作效率。
[0003]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
[0004]倉庫的搬運機器人是倉庫不可缺少的一部分，目前的機器人存在結構復雜、操作繁瑣的缺點，因此亟需研發(fā)一種結構簡單、操作方便的倉庫箱子搬運機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](I)要解決的技術問題
本發(fā)明為了克服目前的機器人存在結構復雜、操作繁瑣的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便的倉庫箱子搬運機器人。
[0006](2)技術方案
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種倉庫箱子搬運機器人，包括有底板、軸承座1、旋轉電機1、大皮帶輪、轉軸1、平皮帶、轉軸Π、小皮帶輪、固定板1、伺服電機、軸承座π、導柱、絲桿、螺母、軸承座m、導套、支架、電動推桿、夾緊裝置、固定板π、軸承座IV、轉軸m、螺桿1、旋轉電機π、滑塊、螺桿π、滑軌、活動夾塊和固定夾塊，底板頂部從左至右依次設有軸承座I和旋轉電機I，旋轉電機I上端設有轉軸π，轉軸π上端設有小皮帶輪，軸承座I上端設有轉軸I，轉軸I中部設有大皮帶輪，大皮帶輪位于小皮帶輪左側，大皮帶輪與小皮帶輪之間繞有平皮帶，轉軸I上端設有固定板I，固定板I頂部設有導柱，導柱右側從下至上依次設有伺服電機、軸承座π和軸承座m，軸承座π和軸承座m之間設有絲桿，絲桿下端與伺服電機連接，絲桿上設有螺母，螺母與絲桿配合，導柱上設有導套，導套右側與螺母連接，導套左側設有支架，支架左側設有電動推桿，電動推桿左側設有夾緊裝置，夾緊裝置包括有固定板π、軸承座IV、轉軸m、螺桿、旋轉電機π、滑塊、螺桿π、滑軌、活動夾塊和固定夾塊，固定板π內(nèi)部前后對稱設有軸承座IV，軸承座IV之間設有轉軸m，轉軸m上設有螺桿I，固定板π后側安裝有旋轉電機π，轉軸m與旋轉電機π連接，固定板π前側設有固定夾塊，固定板π左側設有滑軌，滑軌左側滑動式連接有滑塊，滑塊右側設有螺桿π，螺桿π與螺桿I嚙合，滑塊左側設有活動夾塊。
[0007]優(yōu)選地，還包括有橡膠墊I和橡膠墊Π，固定夾塊后側設有橡膠墊I，活動夾塊前側設有橡膠墊π。
[0008]優(yōu)選地，底板的材質(zhì)為不銹鋼。
[0009]工作原理:當需要搬運箱子時，控制伺服電機轉動，伺服電機帶動絲桿轉動，絲桿帶動螺母向下運動，螺母帶動導套向下運動，導套帶動其左側連接裝置向下運動，當夾緊裝置向下移動至箱子一側時，控制伺服電機停止轉動?？刂菩D電機Π逆時針轉動，旋轉電機π帶動轉軸m逆時針轉動，轉軸m帶動螺桿I逆時針轉動，螺桿I帶動螺桿π向后運動，螺桿π帶動滑塊向后運動，滑塊帶動活動夾塊向后運動。當活動夾塊與固定夾塊之間的距尚大于箱子的寬度時，控制旋轉電機Π停止轉動?？刂齐妱油茥U伸長，電動推桿推動夾緊裝置向左運動，當箱子位于活動夾塊與固定夾塊之間后，控制電動推桿停止運動?？刂菩D電機π順時針轉動，旋轉電機π帶動轉軸m順時針轉動，轉軸m帶動螺桿I順時針轉動，螺桿I帶動螺桿π向前運動，螺桿π帶動滑塊向前運動，滑塊帶動活動夾塊向前運動，活動夾塊向前運動并將箱子夾緊，之后控制旋轉電機π停止轉動?？刂菩D電機I轉動，旋轉電機I帶動轉軸Π轉動，轉軸Π帶動小皮帶輪轉動，小皮帶輪通過平皮帶帶動大皮帶輪轉動，大皮帶輪帶動轉軸I轉動，轉軸I帶動其上端連接裝置轉動，當箱子轉動至所需放置的位置上方時，控制旋轉電機I停止轉動?？刂菩D電機Π逆時針轉動，旋轉電機π帶動轉軸m逆時針轉動，轉軸m帶動螺桿I逆時針轉動，螺桿I帶動螺桿π向后運動，螺桿π帶動滑塊向后運動，滑塊帶動活動夾塊向后運動，夾緊裝置將箱子松開，箱子放置在所需放置的位置?？刂齐妱油茥U縮短，電動推桿帶動夾緊裝置從箱子上移開，當夾緊裝置從箱子上移開后，控制電動推桿停止運動。
[0010]因為還包括有橡膠墊I和橡膠墊Π，固定夾塊后側設有橡膠墊I，活動夾塊前側設有橡膠墊π，膠墊I和橡膠墊Π能防止夾緊裝置損壞箱子，同時也能使夾緊裝置將箱子夾得更牢固。
[0011 ]因為底板的材質(zhì)為不銹鋼，不銹鋼能有效增加裝置的使用年限。
[0012](3)有益效果本發(fā)明達到了結構簡單、操作方便的效果，能極大的提高倉庫工作的工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的主視結構示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的夾緊裝置的第一種俯視結構示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的夾緊裝置的第二種俯視結構示意圖。
[0016]附圖中的標記為:1_底板，2-軸承座I，3_旋轉電機I，4_大皮帶輪，5-轉軸I，6_平皮帶，7-轉軸Π，8-小皮帶輪，9-固定板I，10-伺服電機，11-軸承座Π，12-導柱，13-絲桿，14-螺母，15-軸承座ΙΠ，16-導套，17-支架，18-電動推桿，19-夾緊裝置，20-固定板Π，21_軸承座IV，22-轉軸ΙΠ，23-螺桿I，24-旋轉電機Π，25-滑塊，26-螺桿Π，27-滑軌，28-活動夾塊，29-固定夾塊，30-橡膠墊I，31-橡膠墊Π。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0018]實施例1 一種倉庫箱子搬運機器人，如圖1-3所示，包括有底板1、軸承座12、旋轉電機13、大皮帶輪4、轉軸15、平皮帶6、轉軸Π 7、小皮帶輪8、固定板19、伺服電機10、軸承座Π 11、導柱12、絲桿13、螺母14、軸承座ΙΠ15、導套16、支架17、電動推桿18、夾緊裝置19、固定板Π 20、軸承座IV21、轉軸ΙΠ22、螺桿123、旋轉電機Π 24、滑塊25、螺桿Π 26、滑軌27、活動夾塊28和固定夾塊29，底板I頂部從左至右依次設有軸承座12和旋轉電機13，旋轉電機13上端設有轉軸Π 7，轉軸Π 7上端設有小皮帶輪8，軸承座12上端設有轉軸15，轉軸15中部設有大皮帶輪4，大皮帶輪4位于小皮帶輪8左側，大皮帶輪4與小皮帶輪8之間繞有平皮帶6，轉軸15上端設有固定板19，固定板19頂部設有導柱12，導柱12右側從下至上依次設有伺服電機10、軸承座Π 11和軸承座ΙΠ15，軸承座Π 11和軸承座ΙΠ15之間設有絲桿13，絲桿13下端與伺服電機10連接，絲桿13上設有螺母14，螺母14與絲桿13配合，導柱12上設有導套16，導套16右側與螺母14連接，導套16左側設有支架17，支架17左側設有電動推桿18，電動推桿18左側設有夾緊裝置19，夾緊裝置19包括有固定板Π 20、軸承座IV21、轉軸ΙΠ22、螺桿、旋轉電機Π 24、滑塊25、螺桿Π 26、滑軌27、活動夾塊28和固定夾塊29，固定板Π 20內(nèi)部前后對稱設有軸承座IV21，軸承座IV21之間設有轉軸ΙΠ22，轉軸ΙΠ22上設有螺桿123，固定板Π20后側安裝有旋轉電機Π24，轉軸ΙΠ22與旋轉電機Π 24連接，固定板Π 20前側設有固定夾塊29，固定板Π 20左側設有滑軌27，滑軌27左側滑動式連接有滑塊25，滑塊25右側設有螺桿Π 26，螺桿Π 26與螺桿123嚙合，滑塊25左側設有活動夾塊28。
[0019]還包括有橡膠墊130和橡膠墊Π 31，固定夾塊29后側設有橡膠墊130，活動夾塊28前側設有橡膠墊Π 31。
[0020]底板I的材質(zhì)為不銹鋼。
[0021]工作原理:當需要搬運箱子時，控制伺服電機10轉動，伺服電機10帶動絲桿13轉動，絲桿13帶動螺母14向下運動，螺母14帶動導套16向下運動，導套16帶動其左側連接裝置向下運動，當夾緊裝置19向下移動至箱子一側時，控制伺服電機10停止轉動?？刂菩D電機Π 24逆時針轉動，旋轉電機Π 24帶動轉軸ΙΠ22逆時針轉動，轉軸ΙΠ22帶動螺桿123逆時針轉動，螺桿123帶動螺桿Π 26向后運動，螺桿Π 26帶動滑塊25向后運動，滑塊25帶動活動夾塊28向后運動。當活動夾塊28與固定夾塊29之間的距離大于箱子的寬度時，控制旋轉電機Π24停止轉動?？刂齐妱油茥U18伸長，電動推桿18推動夾緊裝置19向左運動，當箱子位于活動夾塊28與固定夾塊29之間后，控制電動推桿18停止運動?？刂菩D電機Π 24順時針轉動，旋轉電機Π 24帶動轉軸ΙΠ22順時針轉動，轉軸ΙΠ22帶動螺桿123順時針轉動，螺桿123帶動螺桿Π 26向前運動，螺桿Π 26帶動滑塊25向前運動，滑塊25帶動活動夾塊28向前運動，活動夾塊28向前運動并將箱子夾緊，之后控制旋轉電機Π 24停止轉動?？刂菩D電機13轉動，旋轉電機13帶動轉軸Π 7轉動，轉軸Π 7帶動小皮帶輪8轉動，小皮帶輪8通過平皮帶6帶動大皮帶輪4轉動，大皮帶輪4帶動轉軸15轉動，轉軸15帶動其上端連接裝置轉動，當箱子轉動至所需放置的位置上方時，控制旋轉電機13停止轉動。控制旋轉電機Π24逆時針轉動，旋轉電機Π24帶動轉軸ΙΠ22逆時針轉動，轉軸ΙΠ22帶動螺桿123逆時針轉動，螺桿123帶動螺桿Π 26向后運動，螺桿Π 26帶動滑塊25向后運動，滑塊25帶動活動夾塊28向后運動，夾緊裝置19將箱子松開，箱子放置在所需放置的位置?？刂齐妱油茥U18縮短，電動推桿18帶動夾緊裝置19從箱子上移開，當夾緊裝置19從箱子上移開后，控制電動推桿18停止運動。
[0022]因為還包括有橡膠墊130和橡膠墊Π31，固定夾塊29后側設有橡膠墊130，活動夾塊28前側設有橡膠墊Π 31，膠墊I和橡膠墊Π 31能防止夾緊裝置19損壞箱子，同時也能使夾緊裝置19將箱子夾得更牢固。
[0023]因為底板I的材質(zhì)為不銹鋼，不銹鋼能有效增加裝置的使用年限。
[0024]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種倉庫箱子搬運機器人，其特征在于，包括有底板(I)、軸承座1(2)、旋轉電機I(3)、大皮帶輪(4)、轉軸1(5)、平皮帶(6)、轉軸Π(7)、小皮帶輪(8)、固定板1(9)、伺服電機(10)、軸承座Π( 11)、導柱(12)、絲桿(13)、螺母(14)、軸承座ΙΠ(15)、導套(16)、支架(17)、電動推桿(18)、夾緊裝置(19 )、固定板Π (20 )、軸承座IV (21)、轉軸ΙΠ (22 )、螺桿1(23)、旋轉電機Π (24)、滑塊(25)、螺桿Π (26)、滑軌(27)、活動夾塊(28)和固定夾塊(29),底板(I)頂部從左至右依次設有軸承座1(2)和旋轉電機1(3)，旋轉電機1(3)上端設有轉軸Π (7)，轉軸Π (7)上端設有小皮帶輪(8)，軸承座1(2)上端設有轉軸1(5)，轉軸1(5)中部設有大皮帶輪(4)，大皮帶輪(4)位于小皮帶輪(8)左側，大皮帶輪(4)與小皮帶輪(8)之間繞有平皮帶(6)，轉軸1(5)上端設有固定板1(9)，固定板1(9)頂部設有導柱(12)，導柱(12)右側從下至上依次設有伺服電機(10)、軸承座Π (11)和軸承座ΠΚ15)，軸承座Π( 11)和軸承座ΠΚ15)之間設有絲桿(13)，絲桿(13)下端與伺服電機(10)連接，絲桿(13)上設有螺母(14)，螺母(14)與絲桿(13)配合，導柱(12)上設有導套(16)，導套(16)右側與螺母(14)連接，導套(16)左側設有支架(17)，支架(17)左側設有電動推桿(18)，電動推桿(18)左側設有夾緊裝置(19)，夾緊裝置(19)包括有固定板Π (20)、軸承座IV (21)、轉軸ΙΠ (22 )、螺桿、旋轉電機Π (24)、滑塊(25)、螺桿Π (26)、滑軌(27)、活動夾塊(28)和固定夾塊(29)，固定板Π (20)內(nèi)部前后對稱設有軸承座IV(21)，軸承座IV(21)之間設有轉軸ΠΚ22)，轉軸ΠΚ22)上設有螺桿1(23)，固定板Π (20 )后側安裝有旋轉電機Π (24)，轉軸ΙΠ (22)與旋轉電機Π (24)連接，固定板Π(20)前側設有固定夾塊(29)，固定板Π(20)左側設有滑軌(27)，滑軌(27)左側滑動式連接有滑塊(25)，滑塊(25)右側設有螺桿Π (26)，螺桿Π (26)與螺桿I (23)嚙合，滑塊(25)左側設有活動夾塊(28)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種倉庫箱子搬運機器人，其特征在于，還包括有橡膠墊I(30)和橡膠墊Π (31)，固定夾塊(29)后側設有橡膠墊1(30)，活動夾塊(28)前側設有橡膠墊Π(31)03.根據(jù)權利要求1所述的一種倉庫箱子搬運機器人，其特征在于，底板(I)的材質(zhì)為不銹鋼。
【文檔編號】B25J9/12GK105922255SQ201610553565
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】王曉軍
【申請人】廣東技術師范學院