一種高效智能型裝夾機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高效智能型裝夾機(jī)械手，主要涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域；第一關(guān)節(jié)軸兩端分別與機(jī)身、第二關(guān)節(jié)軸配合連接，第一關(guān)節(jié)軸、第二關(guān)節(jié)軸以及夾持手指均通過(guò)機(jī)身內(nèi)部設(shè)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二關(guān)節(jié)軸上表面接有固定座；伸縮套上部穿過(guò)第二關(guān)節(jié)軸與固定座配合連接，頂部接有氣缸；夾持手指通過(guò)連桿與伸縮套配合連接，夾持手指之間設(shè)有彈簧，端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有襯墊；機(jī)身與外部PLC控制器相連，且頂部設(shè)有與自動(dòng)報(bào)警器相連的檢測(cè)裝置；本發(fā)明機(jī)械手整體安全性好，可以保證裝夾工作高效穩(wěn)定的運(yùn)行，并且人員操作簡(jiǎn)單，工作時(shí)對(duì)工件損傷小；另外其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸維修非常方便，制造及運(yùn)行成本低廉。
【專利說(shuō)明】
一種高效智能型裝夾機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高效智能型裝夾機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，并且能在有害環(huán)境下操作，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中裝夾機(jī)械手通過(guò)電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生動(dòng)力，以代替頻繁手工的抓取動(dòng)作，在某種程度上減輕了人員的工作強(qiáng)度。
[0003]近幾年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)對(duì)裝夾機(jī)械手的技術(shù)要求越來(lái)越高，然而現(xiàn)有的裝夾機(jī)械手還存在如下缺陷:
1、整體安全性差，出現(xiàn)意外情況時(shí)不能及時(shí)作出響應(yīng)，無(wú)法保證裝夾工作高效穩(wěn)定的運(yùn)行；
2、需要工作人員實(shí)時(shí)進(jìn)行操作，工作效率低下，勞動(dòng)量依舊很大；
3、機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸及重量大，負(fù)載要求高，維修保養(yǎng)較為繁瑣，制造及運(yùn)行成本尚昂；
4、裝夾手指在抓取工件時(shí)產(chǎn)生的沖擊力很容易損壞工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效智能型裝夾機(jī)械手，該機(jī)械手整體安全性好，可以保證裝夾工作高效穩(wěn)定的運(yùn)行，并且人員操作簡(jiǎn)單，工作時(shí)對(duì)工件損傷??；另外其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸維修非常方便，制造及運(yùn)行成本低廉。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，包括了機(jī)身、伸縮套、夾持手指、PLC控制器以及檢測(cè)裝置;第一關(guān)節(jié)軸兩端分別與機(jī)身、第二關(guān)節(jié)軸配合連接，所述第一關(guān)節(jié)軸、第二關(guān)節(jié)軸以及夾持手指均通過(guò)機(jī)身內(nèi)部設(shè)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)軸上表面接有固定座;所述伸縮套上部穿過(guò)第二關(guān)節(jié)軸與固定座配合連接，頂部接有氣缸;所述夾持手指通過(guò)連桿與伸縮套配合連接，所述夾持手指之間設(shè)有彈簧，端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有襯墊;所述機(jī)身與外部PLC控制器相連，且頂部設(shè)有與自動(dòng)報(bào)警器相連的檢測(cè)裝置。本發(fā)明通過(guò)PLC編程器對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行智能控制，各關(guān)節(jié)軸按照PLC控制程序自動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，無(wú)需工作人員實(shí)時(shí)進(jìn)行操作，因此工作效率高，人員勞動(dòng)量小;并且其通過(guò)檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手工作時(shí)周圍的環(huán)境，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)等意外情況時(shí)其自動(dòng)報(bào)警器立即響應(yīng)，并自動(dòng)切斷總電源，整體安全性大大提高;另一方面，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量及尺寸小，大幅降低了負(fù)載，同時(shí)裝卸維修也非常方便，因此制造及運(yùn)行成本低廉;另外其通過(guò)在夾持手指內(nèi)側(cè)設(shè)置襯墊，從而起到良好的緩沖減震作用，避免了夾持手指在夾取時(shí)對(duì)工件的損傷。
[0006]本發(fā)明中所述夾持手指的端部以及襯墊均呈V型狀，夾取方便，容易鎖定工件。
[0007]本發(fā)明中所述連接座通過(guò)鑲嵌方式與第二關(guān)節(jié)軸固定連接，其連接座與第二關(guān)節(jié)軸相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸維修方便快捷。
[0008]本發(fā)明中所述檢測(cè)裝置包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，從而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手周圍的溫濕度情況，出現(xiàn)火災(zāi)等意外情況時(shí)能夠及時(shí)響應(yīng)。
[0009]本發(fā)明中所述自動(dòng)報(bào)警器包括了光警報(bào)器和聲音警報(bào)器，兩者同時(shí)響應(yīng)，提示效果顯著。
[0010]本發(fā)明中所述PLC控制器設(shè)有一組USB接口，從而可以快速進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)及錄入工作，提供不同工件的裝夾參數(shù)，適用范圍廣，裝夾效率高。
[0011 ]本發(fā)明中所述襯墊由橡膠材料制得，其具有良好的彈性以及耐磨性，并且耐高溫、耐腐蝕，使用壽命長(zhǎng)。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明中所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其通過(guò)PLC編程器對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行智能控制，各關(guān)節(jié)軸按照PLC控制程序自動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，無(wú)需工作人員實(shí)時(shí)進(jìn)行操作，因此工作效率高，人員勞動(dòng)量小。
[0013]2、本發(fā)明中所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其通過(guò)檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手工作時(shí)周圍的環(huán)境，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)等意外情況時(shí)其自動(dòng)報(bào)警器立即發(fā)出聲光警報(bào)，并自動(dòng)切斷總電源，整體安全性大大提高。
[0014]3、本發(fā)明中所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量及尺寸小，大幅降低了負(fù)載，同時(shí)裝卸維修也非常方便，因此制造及運(yùn)行成本低廉。
[0015]4、本發(fā)明中所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其通過(guò)在夾持手指內(nèi)側(cè)設(shè)置由橡膠材料制得襯墊，從而起到良好的緩沖減震作用，避免了夾持手指在夾取時(shí)對(duì)工件的損傷。
[0016]5、本發(fā)明中所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其夾持手指夾取方便，容易鎖定工件;另外其PLC控制器設(shè)有一組USB接口，從而可以快速進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)及錄入工作，提供不同工件的裝夾參數(shù)，適用范圍廣，裝夾效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明中機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:機(jī)身1、第一關(guān)節(jié)軸2、第二關(guān)節(jié)軸3、連接座4、氣缸5、伸縮套6、連桿7、彈簧8、夾持手指9、襯墊10、PLC控制器11、檢測(cè)裝置12、自動(dòng)報(bào)警器13。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但同時(shí)說(shuō)明本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于本實(shí)施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，包括:機(jī)身1、第一關(guān)節(jié)軸2、第二關(guān)節(jié)軸3、連接座4、氣缸5、伸縮套6、連桿7、彈簧8、夾持手指9、襯墊10、PLC控制器11、檢測(cè)裝置12和自動(dòng)報(bào)警器13。
[0021]上述各部件的連接關(guān)系如下:第一關(guān)節(jié)軸2兩端分別與機(jī)身1、第二關(guān)節(jié)軸3配合連接，所述第一關(guān)節(jié)軸2、第二關(guān)節(jié)軸3以及夾持手指9均通過(guò)機(jī)身I內(nèi)部設(shè)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)軸3上表面接有固定座4;所述伸縮套6上部穿過(guò)第二關(guān)節(jié)軸3與固定座4配合連接，頂部接有氣缸5;所述夾持手指9通過(guò)連桿7與伸縮套6配合連接，所述夾持手指9之間設(shè)有彈簧8，端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有襯墊10;所述機(jī)身I與外部PLC控制器11相連，且頂部設(shè)有與自動(dòng)報(bào)警器13相連的檢測(cè)裝置12。其中所述夾持手指9的端部以及襯墊10均呈V型狀，所述連接座4通過(guò)鑲嵌方式與第二關(guān)節(jié)軸3固定連接;所述檢測(cè)裝置12包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，所述自動(dòng)報(bào)警器包括了光警報(bào)器和聲音警報(bào)器;所述PLC控制器11設(shè)有一組USB接口，所述襯墊1由橡膠材料制得。
[0022]本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其特征在于:包括:機(jī)身(I)、伸縮套(6)、夾持手指(9)、PLC控制器(11)以及檢測(cè)裝置(12);第一關(guān)節(jié)軸(2)兩端分別與機(jī)身(1)、第二關(guān)節(jié)軸(3)配合連接，所述第一關(guān)節(jié)軸(2)、第二關(guān)節(jié)軸(3)以及夾持手指(9)均通過(guò)機(jī)身(I)內(nèi)部設(shè)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)軸(3)上表面接有固定座(4);所述伸縮套(6)上部穿過(guò)第二關(guān)節(jié)軸(3)與固定座(4)配合連接，頂部接有氣缸(5);所述夾持手指(9)通過(guò)連桿(7)與伸縮套(6)配合連接，所述夾持手指(9)之間設(shè)有彈簧(8)，端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有襯墊(10);所述機(jī)身(I)與外部PLC控制器(11)相連，且頂部設(shè)有與自動(dòng)報(bào)警器(13)相連的檢測(cè)裝置(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其特征在于:所述夾持手指(9)的端部以及襯墊(10)均呈V型狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其特征在于:所述連接座(4)通過(guò)鑲嵌方式與第二關(guān)節(jié)軸(3)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其特征在于:所述檢測(cè)裝置(12)包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其特征在于:所述自動(dòng)報(bào)警器包括了光警報(bào)器和聲音警報(bào)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其特征在于:所述PLC控制器(11)設(shè)有一組USB接口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型裝夾機(jī)械手，其特征在于:所述襯墊(10)由橡膠材料制得。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK105922253SQ201610499960
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】黎燕俠
【申請(qǐng)人】蘇州塞默機(jī)械有限公司