用于制藥機(jī)械的機(jī)械手夾瓶裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于制藥機(jī)械的機(jī)械手夾瓶裝置，包括安裝座、活動(dòng)夾、回位彈簧、轉(zhuǎn)軸和擺桿、軸承，在所述的安裝座固定安裝有與所述的活動(dòng)夾對(duì)應(yīng)的固定夾。本發(fā)明是一種占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本低，精度好，生產(chǎn)效率高的用于制藥機(jī)械的機(jī)械手夾瓶裝置。
【專利說明】
用于制藥機(jī)械的機(jī)械手夾瓶裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種夾瓶裝置，特別是涉及一種制藥機(jī)械使用的機(jī)械手夾瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥行業(yè)中，制藥機(jī)械需要對(duì)瓶子進(jìn)行夾送，目前采用的機(jī)械手夾瓶裝置，其結(jié)構(gòu)是在安裝座安裝有通過局部齒嚙合相互傳動(dòng)的第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾，以及回位彈簧，轉(zhuǎn)軸安裝在安裝座上，一端與第一活動(dòng)夾連接，另一端與擺桿連接，在擺桿端部設(shè)有軸承，采用這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手夾瓶裝置，在低速旋轉(zhuǎn)當(dāng)中，軸承首先碰撞碰塊，在外力作用下，擺桿以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，由于擺桿、轉(zhuǎn)軸和第一活動(dòng)夾連結(jié)一體，第二活動(dòng)夾在局部齒的作用下也隨第一活動(dòng)夾同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾張開，瓶子自由落體，即完成松瓶動(dòng)作；隨著軸承離開碰塊，外力消失，第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾在回位彈簧作用下同時(shí)向中線方向靠攏，第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾收合，即完成夾瓶動(dòng)作。由于第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾同時(shí)張合，占用空間較大，相同空間安裝的機(jī)械手夾瓶裝置少，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝座、第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾由毛坯鑄造而成，加工難度大，成本高，第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，精度難以保證，難以對(duì)中，有可能夾壞瓶子或不能夾住瓶子。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本低，精度好的用于制藥機(jī)械的機(jī)械手夾瓶裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種用于制藥機(jī)械的機(jī)械手夾瓶裝置，包括安裝座、活動(dòng)夾、回位彈簧、轉(zhuǎn)軸和擺桿、軸承，在所述的安裝座安裝有與所述的活動(dòng)夾對(duì)應(yīng)的固定夾。
[0005]采用上述技術(shù)方案的用于制藥機(jī)械的機(jī)械手夾瓶裝置，由于在安裝座安裝有與活動(dòng)夾對(duì)應(yīng)的固定夾，松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作只需活動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了占用空間，在相同空間可以安裝多個(gè)機(jī)械手夾瓶裝置，在同等條件下一次能實(shí)現(xiàn)四個(gè)夾瓶工位，提高了生產(chǎn)效率，松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作只需活動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)，固定夾和活動(dòng)夾可由板件沖壓而成，降低了制造成本，松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作只需活動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)，也提高了松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作的精度。
[0006]綜上所述，本發(fā)明是一種占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本低，精度好，生產(chǎn)效率高的用于制藥機(jī)械的機(jī)械手夾瓶裝置。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本發(fā)明使用示意圖；
[0009]圖3是現(xiàn)有機(jī)械手夾瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參見圖1和圖2，轉(zhuǎn)軸3安裝在安裝座4上，轉(zhuǎn)軸3 —端連接活動(dòng)夾7和回位彈簧6，另一端連接有擺桿2，在擺桿2端部設(shè)有軸承1，在安裝座4上固定安裝有與活動(dòng)夾7對(duì)應(yīng)的固定夾5。
[0011]參見圖1和圖2，在低速旋轉(zhuǎn)當(dāng)中，軸承I首先碰撞碰塊，在外力作用下，擺桿2以轉(zhuǎn)軸3為中心轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，由于擺桿2、轉(zhuǎn)軸3和活動(dòng)夾7連結(jié)一體，活動(dòng)夾7同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，活動(dòng)夾7離開固定夾5張開，瓶子8自由落體，即完成松瓶動(dòng)作；隨著軸承I離開碰塊，外力消失，活動(dòng)夾7在回位彈簧6作用下同時(shí)向固定夾5方向靠攏，活動(dòng)夾7和固定夾5收合，即完成夾瓶動(dòng)作。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，參見圖3，由于擺桿2、轉(zhuǎn)軸3和第一活動(dòng)夾7連結(jié)一體，第二活動(dòng)夾9在局部齒10的作用下也隨第一活動(dòng)夾7同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第一活動(dòng)夾7和第二活動(dòng)夾9同時(shí)張開，瓶子自由落體，即完成松瓶動(dòng)作；隨著軸承離開碰塊，外力消失，第一活動(dòng)夾7和第二活動(dòng)夾9在回位彈簧6作用下同時(shí)向中線方向靠攏，第一活動(dòng)夾7和第二活動(dòng)夾9收合，即完成夾瓶動(dòng)作。由于第一活動(dòng)夾7和第二活動(dòng)夾9同時(shí)張合，占用空間較大，相同空間安裝的機(jī)械手夾瓶裝置少，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝座4、第一活動(dòng)夾7和第二活動(dòng)夾9由毛坯鑄造而成，加工難度大，成本高，第一活動(dòng)夾7和第二活動(dòng)夾9同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，精度難以保證，難以對(duì)中，有可能夾壞瓶子或不能夾住瓶子。
[0013]參見圖1和圖2，由于在安裝座4安裝有與活動(dòng)夾7對(duì)應(yīng)的固定夾5，松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作只需活動(dòng)夾7轉(zhuǎn)動(dòng)，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了占用空間，在相同空間可以安裝多個(gè)機(jī)械手夾瓶裝置，在同等條件下一次能實(shí)現(xiàn)四個(gè)夾瓶工位，提高了生產(chǎn)效率，松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作只需活動(dòng)夾7轉(zhuǎn)動(dòng)，固定夾5和活動(dòng)夾7可由板件沖壓而成，降低了制造成本，松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作只需活動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)，也提高了松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作的精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于制藥機(jī)械的機(jī)械手夾瓶裝置，包括安裝座(4)、活動(dòng)夾(7)、回位彈簧(6)、轉(zhuǎn)軸(3)和擺桿(2)、軸承(I)，其特征是:在所述的安裝座(4)固定安裝有與所述的第一活動(dòng)夾(7)對(duì)應(yīng)的固定夾(5)。
【文檔編號(hào)】B25J15/10GK105881572SQ201410549724
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年10月1日
【發(fā)明人】秦治平, 王欣
【申請(qǐng)人】重慶首鍵醫(yī)藥包裝有限公司