具有引導(dǎo)槽密封件的夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平行夾持裝置，該平行夾持裝置具有支承可移動的夾持部件的滑座，其中滑座在夾持部件的夾持方向上前后相繼地以能夠驅(qū)動的方式在共用的引導(dǎo)槽中平行于夾持方向地在打開位置與關(guān)閉位置間得到引導(dǎo)并且橫向于夾持方向以全部的面支承地安裝，該引導(dǎo)槽設(shè)置在主體中并朝向夾持部件至少局部地開放。引導(dǎo)槽在中間的區(qū)域中具有殼體遮蓋部，其在夾持方向上測量的長度至少對應(yīng)于夾持部件的最大夾持沖程。每個(gè)滑座安裝有密封體。密封體以密封并且至少局部地擦除污物的方式緊貼在引導(dǎo)槽的側(cè)壁和底部。通過本發(fā)明研發(fā)了一種平行夾持裝置，其在夾持力大、結(jié)構(gòu)空間要求小和自重小的條件下具有長的壽命。在此，裝置的內(nèi)部空腔應(yīng)該相對于周圍環(huán)境密封。
【專利說明】
具有引導(dǎo)槽密封件的夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種夾持裝置，該夾持裝置具有支承可移動的夾持部件的滑座，其中滑座在夾持部件的夾持方向上前后相繼地以能夠驅(qū)動的方式在共用的引導(dǎo)槽中平行于夾持方向地在打開位置與關(guān)閉位置之間得到引導(dǎo)并且橫向于夾持方向以全部的面支承地安裝，該引導(dǎo)槽設(shè)置在主體中并朝向夾持部件至少局部地開放。
【背景技術(shù)】
[0002]從SOMMERautomatic系列產(chǎn)品目錄“Greifer，pneumatisch(氣動的夾持器)”，132-134頁，2004年6月中，已知平行夾持裝置，其殼體內(nèi)部空腔通過密封環(huán)而相對于周圍環(huán)境密封。對此，支承夾持部件的滑座作為圓柱形的銷橫向地從夾持器殼體引出。在側(cè)向的殼體開口中，將在各個(gè)滑座上密封地緊貼的密封環(huán)安裝在相應(yīng)的槽中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于研發(fā)一種平行夾持裝置，該平行夾持裝置在夾持力大、結(jié)構(gòu)空間要求小和自重小的條件下具有長的使用壽命。在此，裝置的內(nèi)部空腔應(yīng)該相對于周圍環(huán)境密封。
[0004]該目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。對此，引導(dǎo)槽在中間的區(qū)域中具有殼體遮蓋部，其在夾持方向上測量的長度至少對應(yīng)于夾持部件的最大夾持沖程。每個(gè)滑座直接地安裝密封體或間接地通過密封支承體安裝密封體。密封體以密封的并且至少局部地擦除污物的方式緊貼在引導(dǎo)槽的側(cè)面的引導(dǎo)槽壁和底部上。
[0005]在此描述的夾持裝置具有夾持器，該夾持器從裝置自身的主體或者殼體中通過大的殼體開口伸出。因?yàn)榇送饷總€(gè)夾持器的每個(gè)殼體開口通過至少兩個(gè)向彼此彎曲的殼體壁延伸，分別需要至少局部地也具有刮擦器的功能的各一個(gè)密封體。
[0006]為了使引導(dǎo)槽密封件的密封體能夠適配到相應(yīng)的殼體開口中，該密封體需要載體。這種載體可以是支承夾持臂的滑座或者特殊的、例如能夠分開安裝的密封體載體。在這兩種情況下，彈性的密封體在載體上例如通過注塑、通過硫化、通過粘貼、通過翻折(iiberstulpen)、通過卷起(aufstiilpen)、通過型鍛或者類似方式這樣固定，即，使得該密封體能夠在常規(guī)的滑座運(yùn)動過程中可靠地密封殼體。因?yàn)槊芊怏w與各個(gè)滑座一起移動，在滑座引導(dǎo)槽中設(shè)置的導(dǎo)軌至少局部地在關(guān)閉位置上可見。
[0007]在此，引導(dǎo)槽密封件在平行夾持器的例子中提出。顯然，引導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)和合適的密封件也可以用于多指型夾持器(Mehrfingergreifer)。
【附圖說明】
[0008]本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)在從屬權(quán)利要求和隨后對實(shí)施方式的示意性描述中給出。
[0009]附圖1示出了平行夾持器的立體圖；
[0010]附圖2示出了根據(jù)附圖1的平行夾持器的縱向截面，然而該平行夾持器具有夾持鉗。右邊的夾持鉗是打開的；
[0011]附圖3示出了根據(jù)附圖1的平行夾持器的主體的立體圖；
[0012]附圖4示出了下面的蓋部的立體圖，該蓋部安裝有平面密封件；
[0013]附圖5示出了自下方來看不具有活塞密封件的活塞的立體圖；
[0014]附圖6示出了平行夾持器中間的橫截面；
[0015]附圖7示出了平行夾持器在垂直的固定孔區(qū)域內(nèi)的橫截面
[0016]附圖8示出了自上方視角看的滑座、引導(dǎo)槽密封件和雙向滑楔的立體圖；
[0017]附圖9示出了自下方視角看的滑座、引導(dǎo)槽密封件和雙向滑楔的立體圖；
[0018]附圖10以從外部的角度示出了引導(dǎo)槽密封件的立體圖；
[0019]附圖11以從內(nèi)部的角度示出了圖10的引導(dǎo)槽密封件的立體圖；
[0020]附圖12示出了引導(dǎo)槽密封件的側(cè)面圖；
[0021]附圖13示出了引導(dǎo)槽密封件在定位凹槽的區(qū)域中的橫截面；
[0022]附圖14示出了引導(dǎo)槽密封件的俯視圖；
[0023]附圖15示出了引導(dǎo)槽密封件的正視圖；
[0024]附圖16示出了主體的局部放大圖(也參見附圖7);
[0025]附圖17示出了附圖13的放大的細(xì)節(jié)圖；
[0026]附圖18示出了附圖12的放大的細(xì)節(jié)圖；
[0027]附圖19示出了附圖2的放大的細(xì)節(jié)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]附圖1示出了一種具有兩個(gè)分別位于滑座(100，101)上的夾持鉗(I，2)的平行夾持裝置。在其縱向上移動的滑座(I 00，1I)在殼體或主體(I O)中在引導(dǎo)槽(21)中例如以滑動支承的方式引導(dǎo)。容納引導(dǎo)槽的殼體(10)此外包圍例如雙動的氣缸活塞單元(120)。氣缸活塞單元(120)通過雙向滑楔傳動機(jī)構(gòu)(80)作用于滑座(100，101)上。在附圖1中，平行夾持裝置通過平行夾持裝置的主體(10)安裝到支承其的機(jī)械部件或者操縱設(shè)備部件(6)上。
[0029]附圖2示出了具有兩個(gè)旋上的夾持鉗(I，2)的平行夾持裝置的縱向截面。夾持鉗應(yīng)該例如夾持圓柱形的工件(7)。裝置左側(cè)的夾持鉗(I)緊貼在工件(7)上，而裝置右側(cè)的夾持鉗(2)則在打開的位置上。與附圖2所示相反，夾持鉗(1，2)受傳動限制總是必然同步地以互相靠近或者互相遠(yuǎn)離的方式運(yùn)動。
[0030]平行夾持裝置的例如基本上長方體的主體(10)由上面的引導(dǎo)區(qū)段(11)和下面的引導(dǎo)區(qū)段(51)組成。該主體例如由AlMgSil鋁合金制造。主體(10)的長度例如幾乎是主體寬度和主體高度的兩倍長。在實(shí)施例中，主體(10)的長度為50mm。在這種結(jié)構(gòu)大小的情況下，每個(gè)滑座(100，101)或夾持鉗(I，2)的最大沖程例如為2.625mm。
[0031]引導(dǎo)區(qū)段(11)在中間容納朝著夾持鉗(I，2)向上開放的引導(dǎo)槽(21)，參見附圖3，其例如矩形的橫截面經(jīng)測量具有10.7mm的寬度和9.3_的高度。在引導(dǎo)槽(21)的平的側(cè)壁(23，24)中，分別包含平坦的、例如深度為0.65mm且寬度為4mm的、用于之后容納導(dǎo)軌(31，32)的軌道引導(dǎo)槽(26)。單個(gè)的軌道引導(dǎo)槽(26)具有矩形的橫截面、平的底部和例如平的側(cè)壁。軌道引導(dǎo)槽(26)經(jīng)由主體(10)的整個(gè)長度延伸。
[0032]每個(gè)導(dǎo)軌(31，32)是由不銹鋼，例如由X90CrMoVl8制造的、基本為梯形的桿。例如經(jīng)由主體(10)的長度延伸的導(dǎo)軌(31，32)的寬度在實(shí)施例中為4mm。導(dǎo)軌(31，32)的高度測量為導(dǎo)軌寬度的大約75%。每個(gè)導(dǎo)軌(31，32)具有六角形橫截面并且具有兩個(gè)鏡像對稱的相對的支承側(cè)壁(33，34)，這兩個(gè)支撐側(cè)壁構(gòu)成30°的角度。鏡像平面沿著其水平的縱向中心面將導(dǎo)軌(31，32)—分為二。支承側(cè)壁(33，34)覆蓋至少75%的導(dǎo)軌高度，其中平行于將導(dǎo)軌(31，32)定位的定位銷(42)中線測量導(dǎo)軌高度。邊緣倒圓位于支承側(cè)壁(33，34)和在支承側(cè)壁之間形成的、與垂直的中間縱向平面(8)平行的自由面(35)之間，其半徑分別測量為0.5mm ο
[0033]至少一個(gè)導(dǎo)軌(31，32)在中間具有橫向槽(36)，橫向槽的寬度例如為1.2mm并且深度例如為1.4mmο這個(gè)橫向槽(36)用來以耐磨的方式額外引導(dǎo)在雙向滑楔傳動機(jī)構(gòu)(80)中使用的雙向滑楔(81)。
[0034]在實(shí)施例中，參見附圖1和3，導(dǎo)軌(31，32)分別由兩個(gè)埋頭螺釘(41)固定到主體
(10)上。首先，導(dǎo)軌(31，32)分別借助兩個(gè)定位銷(42)在主體(10上定位。定位銷分別在螺釘和與最接近的主體端面(14)之間的區(qū)域內(nèi)設(shè)置。定位銷(42)的孔(39)和螺紋孔(38)分別位于導(dǎo)軌(31，32)的水平的中間縱向平面上。
[0035]為了在導(dǎo)軌(31，32)和滑座(100，101)之間實(shí)現(xiàn)小于0.05mm的最大引導(dǎo)縫隙，導(dǎo)軌可以在安裝到主體(10)中以后通過硬質(zhì)合金銑銷或者磨削精加工。
[0036]位于引導(dǎo)區(qū)段(11)的下面的驅(qū)動區(qū)段(31)基本上容納氣缸活塞單元(120)和引導(dǎo)操縱裝置的通道和開口。在引導(dǎo)區(qū)段(11)的下方的側(cè)面區(qū)域中，主體(10)成型為在兩側(cè)上以主體總長度的大約12 %而縮短，直至縮短到主體總高度的38.3 %的高度。
[0037]主體(10)的底面(13)具有例如3.5mm的深度的、這里是12個(gè)角的蓋部凹進(jìn)(65)。蓋部凹進(jìn)從主體(10)的前面的縱向側(cè)壁延伸直到后面的縱向側(cè)壁。深度例如為7mm的氣缸凹進(jìn)(55)從蓋部凹進(jìn)(65)中在向引導(dǎo)槽(21)的方向伸入到主體(10)中(參見附圖2)。氣缸凹進(jìn)(55)這里具有橢圓形的橫截面，其長度例如對應(yīng)于主體全長的54%。氣缸凹進(jìn)(55)的寬度測量為例如其長度的53.7%。橢圓形的橫截面的這兩個(gè)半徑對應(yīng)于氣缸凹進(jìn)(55)的寬度的一半。具有平坦的底部的環(huán)繞的密封座凹口( 56)圍繞氣缸凹進(jìn)(55)。如附圖4中所示，待設(shè)置在其中的平面密封件(79)位于蓋部(71)上。
[0038]密封座凹口(56)區(qū)域中設(shè)置四個(gè)底孔(57)，其中每兩個(gè)底孔與壓縮空氣鉆孔(58)相交。壓縮空氣鉆孔是兩個(gè)垂直于長的主體側(cè)壁設(shè)置的孔。根據(jù)附圖3，其中一個(gè)鉆孔標(biāo)有“O”表示“打開”，另一個(gè)鉆孔標(biāo)有“C”表示“關(guān)閉”。與標(biāo)有“(T’的壓縮空氣鉆孔(58)相交的底孔(57)與另一個(gè)位于壓縮空氣鉆孔(58)上方的橫向孔(59)相交。橫向孔用螺紋銷密封封閉。通過該橫向孔(59)，可以用壓縮空氣在氣缸凹進(jìn)底面附近供給氣缸凹進(jìn)(55)。
[0039]通孔(61)位于氣缸凹進(jìn)(55)的底部的中間，通孔將氣缸凹進(jìn)(55)與引導(dǎo)槽(21)相連。通孔(61)在中間具有用于容納活塞桿密封環(huán)的凹槽。
[0040]為了將主體(10)固定在機(jī)器滑座(6)上，主體具有四個(gè)垂直的孔(15)和兩個(gè)橫向通孔(16)。附圖1中特別使用了用于固定的垂直的孔(15)。除了兩個(gè)互相斜向相對的孔外，所有其他的固定孔(15，16)設(shè)有與各個(gè)固定螺釘匹配的凹陷。
[0041]主體(10)在附圖3中所示的大的側(cè)壁上在中間區(qū)域內(nèi)具有兩個(gè)也朝向該側(cè)壁開放的傳感器凹進(jìn)(66)。傳感器凹進(jìn)的中線平行于裝置的中線(3)定向。傳感器凹進(jìn)的基本U形的橫截面在側(cè)壁區(qū)域中通過作為用于可安裝的活塞位置傳感器的固定保護(hù)的在兩側(cè)突出的后柄(Hintergriff)收窄。
[0042]蓋部(71)在中央具有兩階梯的凹處(73)，蓋部以小的縫隙配合到12個(gè)角的蓋部的凹處(73)中(參見附圖4)，在夾持器關(guān)閉位置中，氣動驅(qū)動器(80)的活塞(121)能夠部分地伸入到該凹處中。圍繞凹處(73)設(shè)置四個(gè)固定孔(78)，通過這些固定孔用四個(gè)圓柱螺釘
(68)、使蓋部(71)通過平面密封件(79)的中間層與主體(10)擰緊(參見附圖1)。為了容納圓柱螺釘(68)的螺釘頭，蓋部(71)具有伸到縱向側(cè)壁區(qū)域中的凹陷或者銑槽(參見附圖1和3)0
[0043]特別在蓋部(71)的后面的、彎曲的側(cè)壁區(qū)域中，蓋部具有例如四個(gè)朝向主體(10)定向的盲孔(76)，其中兩個(gè)盲孔在彈性的平面密封件(79)中延伸(參見附圖4)。每兩個(gè)盲孔
(75)通到在長的貫通的橫向孔(77)中，橫向孔在蓋部(71)的縱向側(cè)壁上由螺紋銷封閉。根據(jù)附圖4位于平面密封件(79)的邊緣內(nèi)部的盲孔(75)在夾持器釋放過程中用作壓縮空氣的排出孔。該壓縮空氣通過標(biāo)有“O”的鉆孔(58)壓入主體(10)中，以便于在那通過垂直的底孔
(57)穿過平面密封件(79)到達(dá)橫向孔(77)中。
[0044]在由氣缸凹進(jìn)(55)和蓋部(71)包圍的氣缸內(nèi)部空腔(4)中，設(shè)置具有其兩件式的活塞桿(131，132)的橢圓形的活塞(121)?；钊?121)在中央具有三階梯的通孔(135)，活塞的平均壁厚在實(shí)施例中小于主體高度的六分之一，其中中間的階梯具有例如3.2mm的最小直徑。
[0045]活塞桿側(cè)的孔的階梯為了容納活塞桿套(131)而具有5mm的直徑。圍繞通孔(135)，活塞(121)在那具有0.2mm高的圓盤形的突出部(124)，該突出部用作活塞(121)的上止擋部。其圓柱形的邊緣也可以用于螺旋壓力彈簧的內(nèi)部引導(dǎo)。
[0046]為了相對于主體(10)的氣缸凹進(jìn)壁密封，橢圓形的活塞(121)具有環(huán)繞的、安裝在密封槽中的方形密封環(huán)。在密封槽區(qū)域中，活塞(121)具有至少一個(gè)均壓孔(127)，其中線例如平行于中線(3)延伸并且在密封槽的區(qū)域中與活塞(121)相交。在輸送壓縮空氣期間壓縮空氣到達(dá)方形密封環(huán)前通過至少一個(gè)直徑例如為0.7mm的均壓孔(127)，以便于使其安全和快速地在密封槽的避免超壓的槽側(cè)面上緊貼。
[0047]活塞底面(122)同樣具有自己的突出部(125)(參見附圖5)，活塞桿螺栓(132)的頭部位于該突出部中央的凹陷(128)中?；钊?121在突出部(125)的前部區(qū)域中具有兩個(gè)盲孔
(126)。在這些盲孔中，為了監(jiān)測活塞位置根據(jù)需要粘貼圓盤磁鐵(136)。
[0048]這里，活塞桿(I31，132)由例如是埋頭螺栓的活塞桿螺栓(132)和在插在其上的活塞桿套(131)組成。這兩個(gè)部分一旦在活塞桿螺栓(132)在中間插入雙向滑楔(81)的埋頭孔
(95)中并且在與埋頭孔連接的螺紋孔(96)中擰緊的情況下就與活塞(121)和雙向滑楔傳動機(jī)構(gòu)(80)的雙向滑楔(81) —起組成了形狀穩(wěn)定的組件。
[0049]在引導(dǎo)槽(21)中設(shè)置為雙向滑楔傳動機(jī)構(gòu)(80)的一部分的雙向滑楔(81)基本上是具有方形的橫截面的四邊形的桿狀部件。在其中間的區(qū)域中，在兩側(cè)上分別成型側(cè)向垂直突出的支承腹板(85，86)(參見附圖8和9)。支承腹板(85，86)寬1.2mm，其平行于中線(3)經(jīng)由整個(gè)雙向滑楔高度延伸。支承腹板在其方形基本形狀上突出1.8_。
[0050]雙向滑楔(81)在其端側(cè)末端上分別具有以滑楔角度傾斜的端面(83，84)?；ń嵌认鄬τ趭A持裝置(9)例如在20到50度之間.在實(shí)施例中，其為50度。
[0051]楔形槽(87)位于平行于傾斜的端面(83，84)的、分別在端面(83，84)和支承腹板(85，86)之間的雙向滑楔(81)的每個(gè)縱向側(cè)面上。各個(gè)楔形槽(87)平行于最接近的端面(83，84)定向。在此，楔形槽具有矩形的橫截面。雙向滑楔(81)因此在每個(gè)縱向側(cè)面具有兩個(gè)楔形槽(87)。因?yàn)樾ㄐ尾巯鄬τ诖怪钡闹虚g縱向平面(8)對稱地成型，縱向側(cè)面的每個(gè)楔形槽(87)與第二個(gè)楔形槽相對。以這種方式，雙向滑楔(81)的每個(gè)端面區(qū)域構(gòu)成了從橫截面上看傾斜設(shè)置的T形的楔形腹板(91，92)。
[0052]雙向滑楔(81)的每個(gè)楔形腹板(91，92)形狀配合地嚙合入在引導(dǎo)槽(21)中安裝的滑座(100，101)中。各個(gè)滑座主要是長方體，其中在兩側(cè)都加有滑座引導(dǎo)槽(105)，通過該滑座引導(dǎo)槽單個(gè)的滑座(100，101)滑動地安裝到導(dǎo)軌(31，32)上。
[0053 ]單個(gè)的滑座(100，1I)在朝向雙向滑楔(81)的端面(103)上具有傾斜設(shè)置的T形槽(106)，滑座的寬度比引導(dǎo)槽(21)的寬度例如小0.2mm，滑座(100，101)通過T形槽以小于
0.1mm的間隙包圍雙向滑楔(81)的楔形腹板(91，92)。根據(jù)附圖8和9，在T形槽(106)的底部設(shè)有能夠以潤滑劑填充的潤滑劑包(109)。在遠(yuǎn)離雙向滑楔(81)的端面上，單個(gè)滑座(100，101)具有螺紋孔(115)，螺紋孔的中線位于中間縱向平面(8)上。通過該螺紋孔(115)可以固定引導(dǎo)槽密封件(300)。
[0054]例如方形的，例如2.8mm高的適配附件(110)，位于每個(gè)滑座(100，1I)的頂面上，適配附件在已安裝的滑座(100，101)的情況下以在殼體頂面(12)上突出的方式從引導(dǎo)槽
(21)向上突出例如1.2mm。同時(shí)，適配附件(110)在各個(gè)外面的、遠(yuǎn)離T形槽(106)的端面上突出例如1.5mm。適配附件(110)的平坦的頂面(102)具有兩個(gè)設(shè)有圓柱形凹進(jìn)的螺紋孔，夾持鉗(I，2)可拆卸地固定在螺紋孔上。在圓柱形的凹進(jìn)中插入用于精確地、至少形狀配合地將夾持鉗(I，2)定位到滑座(100，101)上的定心套筒。如有必要，也能在此處直接成型或者以不可拆卸的方式固定夾持鉗(I，2)。
[0055]滑座(100，101)在引導(dǎo)槽(21)中(參見附圖2)這樣前后設(shè)置，即在夾持鉗間距最小的情況下滑座互相相對的端面(103)接觸或者至少幾乎接觸。
[0056]引導(dǎo)槽(21)的槽口的中間區(qū)域由例如矩形的蓋板(18)封閉。蓋板(18)的寬度這樣設(shè)計(jì)，即使兩個(gè)滑座(100，101)在夾持鉗(1，2)的關(guān)閉位置上恰好不接觸。
[0057]為了保護(hù)外殼內(nèi)部(5)和導(dǎo)軌(31，32)免受污物或其他的促使磨損的雜質(zhì)的影響，根據(jù)附圖8和9在滑座(100，101)上安放并以螺釘固定角形的引導(dǎo)槽密封件(300)。
[0058]引導(dǎo)槽密封件(300)(也參見附圖10-19)針對每個(gè)滑座(100，101)而言基本上由兩個(gè)部分組成:密封體載體(331，332)和密封體(301，302)。密封體載體(331，332)是由15CrMol7-l沖制的鋼板折彎件，其具有長的腿部(333)和短的腿部(334)。兩個(gè)腿部(333，334)在板厚為0.5_的條件下例如具有9.7_的寬度。因此，鋼板折彎件(331,332)比待密封的引導(dǎo)槽(21)的槽寬度窄0.5mm。腿部(333,334)形成90度的角度。在腿部的接觸位置上的平均彎曲半徑例如為0.75mm。長的腿部(333)具有17.5mm的長度，而短的腿部(334)的長度為7.8mmο
[0059]長的腿部(333)具有矩形的定位凹槽(335)，通過該定位凹槽，長的腿部在安裝狀態(tài)下以0.1mm或更小的小間隙至少局部地包圍各個(gè)滑座(100，101)的夾持鉗安裝基部，即適配附件(110)。定位凹槽(335)的側(cè)壁垂直于腿部(333)的縱向延伸和橫向延伸定向。定位凹槽(335)在寬度為7.1mm的條件下具有13.1mm的長度。
[0060]短的腿部(334)大約在中間具有安裝孔(336)并且在側(cè)面分別具有槽(337)。因?yàn)橐龑?dǎo)槽密封件(300)設(shè)置為相對于夾持裝置的中間縱向平面(8)鏡像對稱，短的腿部(334)的槽(337)也互相面對?；ハ嗝鎸Φ牟?337)的槽底面的間距比夾持裝置的這兩個(gè)導(dǎo)軌(31，32)的最短間距大0.2mm。單個(gè)槽(337)的輪廓以0.1mm的間隙增量對應(yīng)于相應(yīng)的導(dǎo)軌(31，32)的橫截面的輪廓。
[0061]如有必要，密封體載體可以由塑料，例如由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物制造。
[0062]密封體(301,302)是彈性體，該彈性體沿著主體頂面(12)并且沿著主體端面(14)相對于周圍環(huán)境密封引導(dǎo)槽(21)或殼體內(nèi)部空腔(5)。密封體(301，302)例如為了在-10到+80°C的環(huán)境溫度范圍中所使用的夾持裝置而由丁腈橡膠(NBR)制造，丁腈橡膠的邵氏硬度為70。對于其上限更高30°C的溫度范圍，可以使用氟橡膠(FKM)，其邵氏硬度例如測量為80。
[0063]在根據(jù)實(shí)施例的變體中，彈性體例如在注塑模中注塑和硫化成密封體載體(331，332)。事先通過涂覆樹脂和/或底漆預(yù)處理密封體載體。此外例如將接合劑涂覆到樹脂和/或底漆上，最后在接合劑上粘附合成橡膠。
[0064]展開的、因此平坦的彈性體是基本上平板形的部件，以三個(gè)側(cè)面垂直地壓緊于引導(dǎo)槽壁(23-25)。根據(jù)附圖1，長的側(cè)壁在槽側(cè)壁(23)或(24)上緊貼，而位于外面的、后面的端面(313)壓緊于平坦的槽底(25)。
[0065]在這些區(qū)域中，彈性體(301,302)例如具有附圖18中所示的、在引導(dǎo)槽壁(23-25)上緊貼的雙唇的輪廓(303)。輪廓(303)具有上面的、外側(cè)的唇部(305)，該唇部作為針對由外進(jìn)入的以灰塵和/或濕氣形式的污染物的第一屏障。在安裝后，通過材料自身的張力微微向上擠壓唇部(305)。鑒于大小和幾何尺寸都相同的唇部(306)朝向殼體內(nèi)腔(5)彎曲。此夕卜，其作用還在于使雙向滑楔傳動機(jī)構(gòu)(80)的潤滑劑保留在殼體內(nèi)腔(5)中。唇部(306)相對于上面的、外部的唇部(305)至少接近對稱，其中附圖17中標(biāo)注的軸(307)用作對稱線。
[0066]在此，兩個(gè)密封唇(305,306)圍成了槽狀的，例如至少0.25mm深的空腔(308)，該空腔在內(nèi)側(cè)或前側(cè)的端面(312)上以V形的開口終止。內(nèi)側(cè)的端面(312)實(shí)施為平面的。沿著內(nèi)側(cè)的端面(312)，密封體(301，302)的外側(cè)面(311)具有第三密封唇(324)，其在滑座(100，101)移動時(shí)沿著在殼體遮蓋部(18)的下側(cè)滑動。
[0067]密封唇(324)(參見附圖18)具有楔形形狀，該楔形形狀的尖端具有朝向主體中線
(3)的方向定向的前面邊緣(328)。該楔形形狀對此具有傾斜的密封斜面(325)和例如接近垂直下降到外側(cè)面(311)上的阻擋面(327)。例如0.1mm寬的接觸面(326)位于阻擋面(327)和密封斜面(325)之間，該接觸面平行于外側(cè)面(311)或者平行于殼體遮蓋部(18)的底面定向。密封斜面(325)平行于夾持方向(9)在超出外側(cè)面(311)例如延伸1.1mm。無負(fù)載的阻擋面(327)的高度為0.2mm。
[0068]密封斜面(325)在無負(fù)載的狀態(tài)下具有例如22°的傾斜角度。此外為了簡化安裝，前面邊緣(328)例如位于密封體(301，302)的規(guī)則的外側(cè)面(311)下方0.2mm。
[0069]如有必要，額外地用空氣密封使殼體內(nèi)部空腔(5)負(fù)載，這樣在殼體內(nèi)部產(chǎn)生0.2-
0.5xl05Pa的超壓。對此在附圖6中設(shè)置在此由螺紋銷封閉的壓縮空氣連通孔(17)，其直接地在引導(dǎo)槽(21)中終止?？諝饷芊夥乐沽?盡管有密封體(301，302)，污物卻還是可能進(jìn)入殼體內(nèi)部。借助由雙唇部(304)確定的空腔(308)的例如V形的開口( 309)(參考附圖11)，這個(gè)空腔(308)也通過空氣密封。由此額外地減少了污物進(jìn)入和/或潤滑劑溢出的風(fēng)險(xiǎn)。
[0070]在實(shí)施例中，密封體(301，302)作為橡膠材料在密封支承體上硫化。該密封體也可以作為單獨(dú)的部件制造，該部件最后粘合到密封體載體上。作為替換性的連接方式，密封體(301，302)也可以在密封體載體(331，332)上連接。為此，密封體載體沿著側(cè)壁具有多個(gè)埋頭孔。埋頭孔在長的腿部(333)上平行于沖壓方向定向，通過埋頭孔沖壓定位凹槽(335)。埋頭孔的凹進(jìn)位于腿部(333)的朝向殼體內(nèi)部空腔(5)的側(cè)面上。在這種情況下，短的腿部(334)也具有這種埋頭孔。密封體(301,302)在密封體載體(331，332)具有其埋頭孔的位置上，具有相應(yīng)的菌形塞。在安裝過程中，該菌形塞與菌形塞頭首先壓入埋頭孔中。菌形塞的菌形頭狀的擴(kuò)張部在埋頭孔的凹口中張緊，由此使密封體(301，302)牢固地粘附在密封體載體(331,332)上。
[0071]引導(dǎo)槽密封件(300)在從外安裝的過程中平行于夾持方向(9)推移到單個(gè)的滑座(100，101)上，使得短的腿部(334)在適配附件(110)的下面的滑座(100，101)的外側(cè)的端面上接觸。在這個(gè)推移過程中，在滑座(100，101)中在凹進(jìn)(116)中不使用定位套(117)。
[0072]推移過程結(jié)束時(shí)，定位凹槽(315，335)的前面邊緣在適配附件(110)的-朝向中線
(3)定向的-端面上向下滑動，直到包圍適配附件(110)的長的腿部(333)平貼于滑座(100，101)上。定位凹槽(315)的側(cè)面也就此密封地緊貼在適配滑座(100，101)的垂直的壁上(參見附圖2)。通過螺釘(118)，引導(dǎo)槽密封件(300)在滑座(100，101)的外側(cè)的端面上固定。
[0073 ]通過在適配附件(110)中至少在定位凹槽(315)的接觸范圍中設(shè)置密封凹口( 111)(參見附圖16，左側(cè))，可以改善滑座(100，101)和引導(dǎo)槽密封件(300)之間的密封。為了增大在凹口區(qū)域中的密封效果，密封體(301，302)可以在其定位凹槽(315)的與密封凹口(111)相對的區(qū)域中具有突出的密封腹板(316)。密封腹板(316)在此形狀配合地和力配合地嚙合到密封凹口(111)中。
[0074]附圖16示出了引導(dǎo)槽密封件(300)的右側(cè)的截面，其中免除了密封體載體(331，332)。代替地將密封的彈性體(300)在滑座(100，101)上直接地以可拆卸或不可拆卸的方式設(shè)置。
[0075]為了防止較小的污物顆粒在夾持鉗(I，2)關(guān)閉運(yùn)動過程中可能卡在滑座(100，101)和殼體遮蓋部(18)之間，滑座(100，101)和殼體遮蓋部(18)在相對的表面上具有斜邊
(19)(參見附圖19)。在右邊，殼體遮蓋部(18)例如以45°的斜邊這樣傾斜，S卩，使得朝向滑座(100,101)的端面僅剩下有一個(gè)窄邊，其高度例如測量只有0.1mmiIj0.2mm。各個(gè)滑座(100，101)的適配附件(110)上同樣設(shè)置45°的斜邊(113)，其朝向殼體遮蓋部(18)的邊緣大約位于斜邊(19)的前緣的高度上。
[0076]在釋放沖程和/或夾持沖程中，密封體(301,302)與密封體載體(331,332)和滑座(100，101)—起在引導(dǎo)槽(21)內(nèi)來和/或回移動。在此，單個(gè)的密封體(301,302)既不離開引導(dǎo)槽(21)也不離開導(dǎo)軌(31，32)。單唇部(324)也保持在殼體遮蓋部(18)下方。長的腿部(333)的區(qū)域中設(shè)置的雙唇部(304)平行于夾持沖程方向移動，而雙唇部(304)的由短的腿部(334)支承的區(qū)段橫向于夾持沖程方向推移。在夾持沖程中，內(nèi)部的密封唇(306)起到了將潤滑劑向前推進(jìn)的頂料器的作用。在釋放沖程中，外部的密封唇(305)則用作清潔導(dǎo)軌(31，32)和引導(dǎo)槽(21)的刮擦器。
[0077]為了促進(jìn)密封唇(304,305)的長的使用壽命對所有在其上有密封體(301，302)以相対移動的方式沿著移動的部件進(jìn)行精加工。
[0078]在釋放沖程和/或夾持沖程中，密封體(301,302)與密封體載體(331,332)和滑座(100，101)—起在引導(dǎo)槽(21)內(nèi)來和/或回移動。在夾持沖程中，內(nèi)部的密封唇(306)作為在前面推動潤滑劑的頂料器。在釋放沖程中，外部的密封唇(305)用作清潔導(dǎo)軌(21，32)和引導(dǎo)槽(21)的刮擦器。
[0079]活塞與雙向滑楔(81)—起位于其上面的最終位置，為了關(guān)閉移動或夾持移動，活塞(121)(參見附圖2)例如通過壓縮空氣從這個(gè)位置向下移動。對此，用壓縮空氣進(jìn)氣沖擊活塞桿側(cè)面(123)。向下移動的雙向滑楔(81)向內(nèi)拉動引導(dǎo)槽(21)中的滑座(100，101)到中間。將由活塞(121)、活塞桿(131，132)和雙向滑楔(81)組成的組合額外地引導(dǎo)到導(dǎo)軌(31，32)的橫向槽(36)中。對此，支承腹板(85，86)以小于0.05mm的間隙緊貼在橫向槽(36)的側(cè)壁上。支承腹板(85，86)的端面不接觸橫向槽(36)的各個(gè)槽底部。
[0080]在關(guān)閉移動過程中，楔形面(108)接觸在雙向滑楔(81)上。一旦夾持鉗(I，2)已經(jīng)緊貼在工件(7)上，在維持完全的夾持力的條件下停止運(yùn)動。
[0081]為了釋放工件(7)，用壓縮空氣向活塞頂側(cè)進(jìn)氣沖擊。由活塞(121)和雙向滑楔
[81]組成的向上移動的組件一直這樣擠壓滑座(100，101)或者夾持鉗(I，2)使其相互分開，直到活塞桿側(cè)面(123)在氣缸凹進(jìn)(55)的底部上接觸。在此，楔面(107)在釋放運(yùn)動過程中接觸雙向滑楔(81)。
[0082]為了提高夾持力和釋放力，例如可以在氣缸中前后設(shè)置多個(gè)活塞。同樣也可以使活塞在至少一個(gè)沖程方向上通過機(jī)械彈簧驅(qū)動或者額外地支承。
[0083]附圖標(biāo)記說明
[0084]1,2 夾持部件，夾持鉗
[0085]3(10,34,82)的中線
[0086]4氣缸內(nèi)部空腔
[0087]5殼體內(nèi)部空腔，殼體內(nèi)部
[0088]6機(jī)器滑座、機(jī)械部件、操縱設(shè)備部件
[0089]7工件
[0090]8垂直的中間縱向平面
[0091]9夾持方向
[0092]10主體，殼體
[0093]11引導(dǎo)區(qū)段
[0094]12主體頂面
[0095]13主體底面
[0096]14主體端面
[0097]15垂直的固定孔
[0098]16橫向通孔
[0099]17用于密封空氣的螺紋孔
[0100]18殼體遮蓋部，蓋板
[0101]19斜邊
[0102]21引導(dǎo)槽
[0103]23，24 側(cè)壁，引導(dǎo)槽壁
[0104]25槽的底部，引導(dǎo)槽壁
[0105]26導(dǎo)軌槽
[0106]27螺釘(31,32)的埋頭孔
[0107]28定位銷孔
[0108]31,32導(dǎo)軌
[0109]33,34支承側(cè)壁
[0110]35(33)和(34)之間的面
[0111]36橫向槽
[0112]38螺紋孔
[0113]39定位銷孔
[0114]41埋頭螺釘
[0115]42定位銷
[0116]51驅(qū)動區(qū)段
[0117]55橢圓形的氣缸凹進(jìn)
[0118]56平面密封件的密封座凹口
[0119]57底孔
[0120]58壓縮空氣鉆孔
[0121]59橫向孔
[0122]61中間的通孔
[0123]65蓋部凹進(jìn)
[0124]66傳感器凹進(jìn)
[0125]68(71)的圓柱螺釘
[0126]71蓋部
[0127]73凹處
[0128]75,76內(nèi)部的在平面密封件中的盲孔
[0129]77橫向孔
[0130]78固定孔
[0131]79平面密封件
[0132]80雙向滑楔傳動機(jī)構(gòu)
[0133]81雙向滑楔
[0134]83，84端側(cè)面，傾斜的端面
[0135]85，86支承腹板
[0136]87楔形槽
[0137]91,92T形的楔形腹板
[0138]95埋頭孔
[0139]96螺紋孔
[0140]100,101滑座
[0141]102頂面
[0142]103端側(cè)面，端面
[0143]105滑座引導(dǎo)槽
[0144]106T 形槽
[0145]107楔形面，打開接觸部
[0146]108楔形面，關(guān)閉接觸部
[0147]109潤滑劑包
[0148]HO適配附件
[0149]111密封凹口，必要時(shí)是環(huán)繞的密封凹口
[0150]113斜邊
[0151]115(300)的螺紋孔
[0152]116(117)的凹進(jìn)
[0153]117定位套
[0154]118(300)的螺釘
[0155]120氣缸活塞單元;氣動的驅(qū)動器
[0156]121橢圓形的活塞
[0157]122活塞底面
[0158]123活塞桿側(cè)面
[0159]124圓盤形的突出部，止擋部
[0160]125活塞底側(cè)的圓柱形的突出部
[0161]126(136)的盲孔
[0162]127均壓孔
[0163]128凹進(jìn)
[0164]131活塞桿套，活塞桿
[0165]132活塞桿螺栓，活塞桿
[0166]135通孔
[0167]136圓盤磁鐵
[0168]300引導(dǎo)槽密封件，彈性體
[0169]301，302密封體，彈性體
[0170]303側(cè)向的輪廓
[0171]304雙唇部
[0172]305外部的唇部，密封唇
[0173]306內(nèi)部的唇部，密封唇
[0174]307對稱軸，中線
[0175]308槽形的空腔
[0176]309開口
[0177]311外側(cè)面
[0178]312前面的、上面的、里面的端面
[0179]313后面的、下面的端面
[0180]315定位凹槽
[0181]316內(nèi)密封件，(111)的密封腹板
[0182]317槽
[0183]318孔
[0184]323上面的型材
[0185]324密封唇，單唇部
[0186]325密封斜面
[0187]326接觸面
[0188]327阻擋面
[0189]328前面邊緣
[0190]331,332密封體載體，鋼板折彎件
[0191]333長的腿部
[0192]334短的腿部
[0193]335定位凹槽
[0194]336安裝孔
[0195]337槽
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平行夾持裝置，所述平行夾持裝置具有用于支承能移動的夾持部件(I，2)的滑座(100,201)，其中所述滑座(100，101)在所述夾持部件(I，2)的夾持方向(9)上前后相繼地以能夠驅(qū)動的方式在共用的引導(dǎo)槽(21)中平行于所述夾持方向(9)地在打開位置與關(guān)閉位置之間得到引導(dǎo)并且橫向于所述夾持方向(9)以全部的面支承地安裝，所述引導(dǎo)槽設(shè)置在主體(10)中并朝向所述夾持部件(I，2)至少局部地開放，其特征在于， -所述引導(dǎo)槽(21)在中間的區(qū)域中具有殼體遮蓋部(18)，所述殼體遮蓋部在所述夾持方向(9)上測量的長度至少與所述夾持部件(I，2)的最大夾持沖程相應(yīng)， -每個(gè)所述滑座(100，101)直接安裝密封體(301，302)或間接地通過密封體載體(331，332)安裝密封體，所述密封體以密封并且至少局部地擦除污物的方式緊貼在所述引導(dǎo)槽(21)的側(cè)向的引導(dǎo)槽壁(23，24)和底部(25)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾持裝置，其特征在于，每個(gè)所述密封體(301，302)成型為一件式的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾持裝置，其特征在于，每個(gè)所述密封體(301，302)具有至少一個(gè)用于局部地包圍所述滑座(100，101)或所述夾持部件(I，2)的定位凹槽(315，335) ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾持裝置，其特征在于，每個(gè)所述密封體(301，302)在接觸側(cè)面的所述引導(dǎo)槽壁(23，24)和所述引導(dǎo)槽(21)的所述底部(25)的區(qū)域中成型為，雙唇形的、將槽形的空腔(308)包圍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾持裝置，其特征在于，每個(gè)所述密封體(301，302)在所述殼體遮蓋部(18)的區(qū)域中具有作為單密封唇(324)的在所述殼體遮蓋部上緊貼的密封唇。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾持裝置，其特征在于，每個(gè)所述密封體(301，302)在總的夾持沖程區(qū)域內(nèi)以自身的雙唇部(304)緊貼在所述引導(dǎo)槽壁(23-25)上并且以單唇部(324)緊貼在所述殼體遮蓋部(18)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾持裝置，其特征在于，單個(gè)所述密封體(301，302)在支承所述密封體的滑座或者分開安裝的所述密封體載體(331，332)上硫化、粘貼、注塑或者用機(jī)械的輔助裝置固定。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾持裝置，其特征在于，具有或不具有所述密封體載體(331，332)的每個(gè)所述密封體(301，302)成型為相對于所述主體(10)的中間縱向平面對稱。
【文檔編號】B25B1/24GK105848831SQ201480068529
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年11月15日
【發(fā)明人】京特·齊默爾, 馬丁·齊默爾
【申請人】京特·齊默爾, 馬丁·齊默爾