[0049]第四步:啟動(dòng)裁斷機(jī)自動(dòng)工作模式，裁斷機(jī)即可按本發(fā)明所述控制方法連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確裁斷工作。
[0050]上述步驟中，第一步上料時(shí)材料的輪廓孔洞是事先裁斷出來(lái)的，目的是方便與下料臺(tái)面9上的裁片對(duì)準(zhǔn)，第一步所述的大致對(duì)準(zhǔn)、第二步所述的測(cè)量橫縱向大致間距以及第三步所述移動(dòng)到材料第一刀的正上方大致位置，“大致”的意思是指無(wú)需非常嚴(yán)格，因?yàn)閰⒖蓟鶞?zhǔn)照片已經(jīng)建立，自動(dòng)工作時(shí)的每一刀裁斷都是要進(jìn)行拍照、對(duì)比計(jì)算，并給出修正量后才進(jìn)行裁斷的。
[0051]本發(fā)明提供的視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)裁斷機(jī)的控制方法，是一種使視覺(jué)拍照組件和對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)有序連續(xù)控制裁斷機(jī)工作的方法，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)刀?；?移動(dòng)到工作起始位置后，啟動(dòng)自動(dòng)工作模式，視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)裁斷機(jī)系統(tǒng)工作流程如圖6所示，控制方法如下所述:
[0052]PLC控制器向?qū)ξ挥?jì)算系統(tǒng)發(fā)送刀模基座就位信號(hào)和刀?；恢米鴺?biāo)信號(hào)，對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)控制視覺(jué)拍照組件的攝像頭拍攝照片，照片傳輸?shù)綄?duì)位計(jì)算系統(tǒng)，對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算照片與參考基準(zhǔn)照片的誤差值，計(jì)算照片與基準(zhǔn)的橫向縱向以及旋轉(zhuǎn)角度的偏移量(具體的為刀?；鶛M向、下料臺(tái)面縱向、刀模盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度偏移量)，并根據(jù)PLC控制器傳送來(lái)的當(dāng)前刀?；恢米鴺?biāo)計(jì)算出刀?；鶛M向、下料臺(tái)面縱向、刀模盤(pán)的位移修正量，該修正量傳輸給PLC控制器修正數(shù)據(jù)，PLC控制器驅(qū)動(dòng)刀?；苿?dòng)到準(zhǔn)確位置進(jìn)行裁斷，裁斷完成后，PLC控制器控制刀模基座后移就位后再次向?qū)ξ挥?jì)算系統(tǒng)發(fā)出刀模就位信號(hào)，自動(dòng)按該控制方法不斷重復(fù)。
[0053]應(yīng)該指出的是，本發(fā)明具體實(shí)施中還可以依據(jù)實(shí)際工作需要進(jìn)行如下改進(jìn)或變形:
[0054]一、取消視覺(jué)拍照組件上的照明燈，只要裁斷機(jī)工作區(qū)域的照度足夠，不設(shè)計(jì)照明燈不影響本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)；
[0055]二、把視覺(jué)拍照組件一體化整體設(shè)計(jì)到刀?；希皇峭ㄟ^(guò)支架與刀?；潭ǎ挥绊懕景l(fā)明的實(shí)現(xiàn)；
[0056]三、視覺(jué)拍照組件也可以不與刀?；潭ǎ湟嗫稍O(shè)計(jì)為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，但與刀模基座擁有共同的坐標(biāo)系，其先于刀模基座獨(dú)立運(yùn)動(dòng)到下一裁斷位置拍照比對(duì)計(jì)算，這樣可以省去退刀步驟，進(jìn)一步提尚裁斷效率。
[0057]本實(shí)施例以多層鞋面材料的裁斷舉例，這只是該裁斷機(jī)在制鞋領(lǐng)域的一個(gè)具體應(yīng)用，但不僅限于制鞋領(lǐng)域，在皮具加工、制衣等行業(yè)具備相同的應(yīng)用價(jià)值。說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容在于使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員可以據(jù)其了解本發(fā)明的技術(shù)方案并加以實(shí)施，并不能以其限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡依據(jù)本發(fā)明披露技術(shù)所作的任何變形和潤(rùn)飾，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)披露的內(nèi)容為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)裁斷機(jī)，包括裁斷機(jī)框架、伺服電機(jī)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、絲杠、PLC控制器、下料臺(tái)面、刀?；⒌赌１P(pán)、導(dǎo)軌;導(dǎo)軌和絲杠平行設(shè)置在裁斷機(jī)框架內(nèi)，刀?；惭b在導(dǎo)軌和絲杠上，其下端設(shè)置刀模盤(pán);刀?；赑LC控制器的控制下，通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠帶動(dòng)刀?；趯?dǎo)軌上橫向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制刀?；系赌１P(pán)垂直運(yùn)動(dòng)，對(duì)下料臺(tái)面上的面料進(jìn)行裁斷，其特征在于:還包括視覺(jué)拍照組件和對(duì)位計(jì)算系統(tǒng);視覺(jué)拍照組件與刀模基座固定，其與刀?；邆湎嗤淖鴺?biāo)系;視覺(jué)拍照組件與對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)之間有電信號(hào)連接，拍攝的照片數(shù)據(jù)通過(guò)電信號(hào)連接傳輸給對(duì)位計(jì)算系統(tǒng);對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)為按照設(shè)計(jì)的控制方法進(jìn)行計(jì)算和控制的計(jì)算機(jī)，其與PLC控制器之間具備多組電信號(hào)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)裁斷機(jī)，其特征在于，所述視覺(jué)拍照組件包括支架和攝像頭，支架與刀?；潭ㄟB接，攝像頭與支架固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)裁斷機(jī)，其特征在于，所述視覺(jué)拍照組件支架還包括攝像頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)攝像頭的高度，以調(diào)整其拍攝視野范圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)裁斷機(jī)，其特征在于，所述視覺(jué)拍照組件支架下端還設(shè)置有照明裝置，其為預(yù)拍攝面料區(qū)域提供足夠的照度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)裁斷機(jī)，其特征在于，所述對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)與PLC控制器的電信號(hào)連接包括:對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)向PLC控制器傳輸橫向、縱向和旋轉(zhuǎn)角度修正量的電信號(hào)連接;PLC控制器向?qū)ξ挥?jì)算系統(tǒng)傳輸?shù)赌；臀恍盘?hào)的電信號(hào)連接;PLC控制器向?qū)ξ挥?jì)算系統(tǒng)傳輸?shù)赌；恢米鴺?biāo)的電信號(hào)連接。6.—種視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)裁斷機(jī)的控制方法，其特征在于，刀模基座與視覺(jué)拍照組件為剛性連接，同步運(yùn)動(dòng)，擁有共同的坐標(biāo)系;視覺(jué)拍照組件在對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)的控制下拍攝待裁斷鞋面材料照片并將照片傳輸給對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)，對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)把攝像頭傳輸來(lái)的照片與計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的參考基準(zhǔn)照片進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算出位置誤差和修正量，把橫向修正量、縱向修正量、旋轉(zhuǎn)修正量傳輸給PLC控制器;PLC控制器通過(guò)伺服電機(jī)控制刀?；鶛M向按修正量運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制刀模盤(pán)按旋轉(zhuǎn)修正量旋轉(zhuǎn)，通過(guò)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)控制下料臺(tái)面按縱向修正量運(yùn)動(dòng)，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制刀?；系牡赌１P(pán)下壓完成裁斷動(dòng)作;裁斷完成后，PLC控制器按預(yù)先設(shè)定的步進(jìn)距離后退刀?；轿缓髮⒌赌；恢米鴺?biāo)和刀模基座就位信號(hào)傳輸給對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)，對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)再次向視覺(jué)拍照組件發(fā)出拍照指令，按上述控制關(guān)系不斷重復(fù)動(dòng)作;在橫向裁斷設(shè)定刀數(shù)后，PLC控制器通過(guò)自動(dòng)送料系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下料臺(tái)面帶動(dòng)面料縱向移動(dòng)一個(gè)刀模距離，PLC控制器驅(qū)動(dòng)刀?；聪驁?zhí)行裁斷，再次按上述控制關(guān)系重復(fù)動(dòng)作直至停機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)裁斷機(jī)的控制方法，其特征在于，所述參考基準(zhǔn)照片按照如下步驟確定: 第一步:在下料臺(tái)面上裁斷起始位置處固定一張大于刀模的單色材料，手動(dòng)操作刀?；苿?dòng)到單色材料正上方，裁斷一刀，在單色材料上裁斷出一個(gè)與刀模一致的孔洞； 第二步:在準(zhǔn)備加工的面料上，把起點(diǎn)位置第一片料依輪廓裁剪下一片面料裁片，將裁片準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)白紙上的孔洞放置好； 第三步:手動(dòng)操作刀模基座向裁片處移動(dòng)，使視覺(jué)拍照組件的攝像頭位于裁片正上方，拍攝一張照片，照片傳輸給對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)作為參考基準(zhǔn)照片； 第四步:在對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)上，選取照片上對(duì)比明顯、易于識(shí)別的點(diǎn)設(shè)定為參考基準(zhǔn)點(diǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)裁斷機(jī)的控制方法，其特征在于，所述單色材料為一張白紙。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)裁斷機(jī)及其控制方法，在現(xiàn)有的裁斷機(jī)主體框架及系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加設(shè)計(jì)視覺(jué)拍照組件和對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)。每次進(jìn)行裁斷動(dòng)作前，視覺(jué)拍照組件首先對(duì)預(yù)裁斷面料區(qū)域進(jìn)行拍照，把面料輪廓位置拍攝為照片，照片傳送到對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)，對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)根據(jù)照片中輪廓相對(duì)于參考點(diǎn)的偏離位置計(jì)算出驅(qū)動(dòng)刀模基座和下料臺(tái)面的移動(dòng)距離以及刀模盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度，PLC控制器根據(jù)對(duì)位計(jì)算系統(tǒng)傳輸來(lái)的修正量驅(qū)動(dòng)刀?；拖铝吓_(tái)面位移，驅(qū)動(dòng)刀模盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度，使刀模準(zhǔn)確處于面料上方，下壓刀模完成裁斷。系統(tǒng)不斷重復(fù)拍照、計(jì)算偏移量、對(duì)位裁斷的步驟，從而高效、準(zhǔn)確、全自動(dòng)化地完成面料的裁斷工作。
【IPC分類(lèi)】B26D7/26, B26D7/27, A43D8/10, B26F1/40, B26D5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105690480
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610225281
【發(fā)明人】詹新, 詹靜
【申請(qǐng)人】詹靜
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日