大幅度提尚了裁斷的準確性、成品率和生廣效率，有效避免材料的浪費；2)本發(fā)明設(shè)置好程序啟動后，就可以自動完成裁斷作業(yè)，本發(fā)明裁斷機相當于8人至10人的人工裁斷效率，幾乎無需人工干預(yù)，極大地降低了人工成本，在當下人工成本高企的情況下可以大量節(jié)約企業(yè)的用人成成本，具有良好的市場前景。
【附圖說明】
[0022]圖1為多層復(fù)合帶輪廓圖案面料的示意圖；
[0023]圖2為視覺對位自動裁斷機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為視覺拍照組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的視覺拍照組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為視覺對位自動裁斷機的控制關(guān)系框圖；
[0027]圖6為視覺對位自動裁斷機系統(tǒng)工作流程圖。
[0028]其中:A-面料圖案表層;B-面料夾層;C-面料底層；
[0029]1-視覺拍照組件；101-攝像頭；102-照明燈I; 103-照明燈2;
[0030]104-支架；105-調(diào)節(jié)螺絲；
[0031 ]2-對位計算系統(tǒng);3-PLC控制器;4-導(dǎo)軌;5_絲杠；
[0032]6-伺服電機;7-刀?；?8-刀模盤;9-下料臺面。
【具體實施方式】
[0033]下面就本發(fā)明所述視覺對位自動裁斷機在制鞋領(lǐng)域的應(yīng)用，結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0034]關(guān)于【背景技術(shù)】提到的新型鞋面材料如圖1所示，是一種新型多層復(fù)合帶輪廓圖案面料，在裁斷這種材料時，要求刀模要與印制在面料圖案表層A上的外輪廓線完全吻合。因為印制在表層的輪廓橫縱向以及角度有可能是不一致的，所以無法通過設(shè)定刀模步進固定間距、刀模盤旋轉(zhuǎn)固定角度的方式裁斷，每一刀裁斷都需要精確對準。這種材料不僅限圖示的三層，也可能是兩層或多層，因為表面印制有刀模輪廓的共性，都需要提升裁斷機的自動化水平。
[0035]圖2為本發(fā)明提供的視覺對位自動裁斷機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，其中，對位計算系統(tǒng)2負責(zé)對比計算攝像頭101拍攝的面料照片與存儲在計算機內(nèi)的參考基準照片的誤差，并根據(jù)刀?；?的坐標計算出修正量，傳輸給PLC控制器3;視覺拍照組件I與刀?；?剛性連接，同步運動，與刀?；?擁有共同的坐標系;PLC控制器3負責(zé)驅(qū)動下述部件按如下方式運動:I)驅(qū)動伺服電機6通過絲杠5帶動刀模基座7沿導(dǎo)軌4橫向(即圖中左右方向)運動；2)驅(qū)動刀模盤8按一定角度旋轉(zhuǎn)刀模;3)負責(zé)驅(qū)動下料臺面9沿縱向(即圖中前后方向)運動;4)負責(zé)驅(qū)動刀模基座7工作的動力機構(gòu)(一般為油壓機構(gòu)，圖中未示出)下壓抬起刀模盤8帶動刀模完成下料裁斷工作;此外PLC控制器還將刀?；恢米鴺撕偷赌；臀恍盘杺鬏斀o對位計算系統(tǒng)2;本發(fā)明所述裁斷機還包括其他常規(guī)裁斷機所必備的系統(tǒng)和部件，如:油壓系統(tǒng)、自動送料系統(tǒng)等，因為不是本發(fā)明的發(fā)明要點，同時在說明本發(fā)明時無需涉及，所以在示意圖中并未畫出，不畫出不代表本發(fā)明不包括這些必備的系統(tǒng)及部件。
[0036]視覺拍照組件的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，視覺拍照組件I的支架104可以是一體成型的，也可以是由多條剛性材料組合固定連接而成，其與刀?；?剛性連接，攝像頭101與支架104之間剛性連接。所述剛性連接的意思是指在裁斷機工作時，視覺拍照組件I與刀?；?之間不會發(fā)生位移，以確保視覺拍照組件I與刀?；?擁有共同的、一致的坐標系，即通過刀?；?所處位置坐標加固定值可以計算出攝像頭101拍攝視野范圍內(nèi)鞋面材料上參考點的位置坐標;圖4進一步描述了帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的視覺拍照組件結(jié)構(gòu)示意圖，視覺拍照組件I的支架104上還可以設(shè)置調(diào)節(jié)螺絲105，用于調(diào)節(jié)攝像頭101的高度以及拍攝視野范圍；如圖3、圖4所示，視覺拍照組件I的支架104下端設(shè)置有照明燈一 102和照明燈二 103，為攝像頭101拍攝面料視野范圍提供足夠的照度，以使拍攝的照片足夠清晰。為達到提供照明的目的，所述照明燈不僅限于兩個，也可以是一個或者是多個，其位置也不僅限于支架下端，其位置亦可是可以調(diào)節(jié)的;攝像頭101有電信號線與對位計算系統(tǒng)2相連，拍攝的照片通過電信號連接傳輸?shù)綄ξ挥嬎阆到y(tǒng)2。
[0037]下面進一步說明本發(fā)明裁斷機系統(tǒng)及部件間控制關(guān)系。如圖5所示，刀?；c視覺拍照組件為剛性連接，同步運動，擁有共同的坐標系，視覺拍照組件在對位計算系統(tǒng)的控制下拍攝待裁斷鞋面材料照片并將照片傳輸給對位計算系統(tǒng)，對位計算系統(tǒng)把攝像頭傳輸來的照片與計算機內(nèi)存儲的基準照片進行比對，根據(jù)參考基準計算位置誤差和修正量，把橫向修正量、縱向修正量、旋轉(zhuǎn)修正量傳輸給PLC控制器;PLC控制器通過伺服電機控制刀?；鶛M向按修正量運動，通過旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)控制刀模盤按旋轉(zhuǎn)修正量旋轉(zhuǎn)，通過自動送料機構(gòu)控制下料臺面按縱向修正量運動，通過動力機構(gòu)例如油壓裁斷機構(gòu)控制刀?；系牡赌１P下壓完成裁斷動作；裁斷完成后，PLC控制器按預(yù)先設(shè)定的步進距離后退刀?；?，到位后將刀?；恢米鴺撕偷赌；臀恍盘杺鬏斀o對位計算系統(tǒng)，對位計算系統(tǒng)再次向視覺拍照組件發(fā)出拍照指令，按上述控制關(guān)系不斷重復(fù)動作；在橫向裁斷設(shè)定刀數(shù)后，PLC控制器通過自動送料系統(tǒng)驅(qū)動下料臺面帶動面料縱向移動一個刀模距離，PLC控制器驅(qū)動刀?；聪驁?zhí)行裁斷，再次按上述控制關(guān)系重復(fù)動作直至停機。
[0038]為了完成上述工作，需要為對位計算系統(tǒng)設(shè)定一個參考基準坐標，具體地，參考基準確定方法步驟如下:
[0039]第一步:在下料臺面9上裁斷起始位置處固定一張大于刀模的單色材料，手動操作刀模基座7移動到單色材料正上方，裁斷一刀，在單色材料上裁斷出一個與刀模一致的孔洞；
[0040]第二步:在準備加工的面料上，把起點位置第一片料依其圖案的外輪廓裁剪下一片裁片，將裁片準確對準上述單色材料上切出的孔洞放置好；
[0041]第三步:手動操作刀?；?向裁片處移動，使視覺拍照組件I的攝像頭101位于裁片正上方，拍攝一張照片，照片傳輸給對位計算系統(tǒng)2;
[0042]第四步:在對位計算系統(tǒng)2上，選取照片上對比明顯、易于識別的點設(shè)定為參考基準點；
[0043]上述第一步、第二步中所述單色材料，最好是一張白紙，目的是使第三步拍攝的裁片參考基準照片的背景為純凈色，以方便對位計算系統(tǒng)2進行準確的識別判斷。
[0044]按所述參考基準確定方法操作以后，對位計算系統(tǒng)2即建立起一個相對于刀?；?坐標系零位的參考基準，即相對于坐標零位的某處坐標有一片裁片，因為是依據(jù)裁斷單色紙的位置放置的，所以其與刀模嚴格吻合，該坐標處的裁片已拍攝照片存入對位計算系統(tǒng)，并在照片上設(shè)置了對位參考基準點，這一包含準確坐標并設(shè)定了參考點的基準照片，作為之后連續(xù)自動裁斷時拍攝照片的對比依據(jù)。
[0045]具體地，連續(xù)自動裁斷啟動前的準備操作流程如下:
[0046]第一步:上料，將整片面料的起始端第一塊料輪廓的孔洞與下料臺面上的裁片大致對準，然后把整塊料固定到下料臺面9上；
[0047]第二步:測量面料上輪廓的橫向、縱向的大致間距，計算出橫向刀數(shù)，將數(shù)值輸入PLC控制器3;
[0048]第三步:將刀?；?回零位，手動操作視覺拍照組件I的攝像頭101移動到材料第一刀的正上方大致位置；