一種羽毛球訓練機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種羽毛球訓練機器人，屬于羽毛球訓練用機器人設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]羽毛球是深受我國廣大群眾愛好和喜歡一項極佳的體育運動，我國在羽毛球運動方面可謂是強國之一，既有高水平的專業(yè)運動員，又有廣大的群眾基礎(chǔ)，為此提高我國的羽毛球運動水平也是重要的一部分。目前在羽毛球訓練器材領(lǐng)域中，多數(shù)還集中在開發(fā)球拍、球鞋等常規(guī)裝備上，很少有目光頭像訓練用的智能機器人領(lǐng)域，相反的，利用智能機器人的快速，準備，不知疲倦的特點來訓練羽毛球，將會大大增加了羽毛球訓練的水平，同時也能在缺少對手的情況下，或者要求技術(shù)保密的情況進行訓練，機器人甚至可以模擬學習不同高手的打發(fā)，這樣就能更有針對性的訓練，從而獲得比較好的成績。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述情況，本發(fā)明提供一種羽毛球訓練機器人，其能很好的幫助球員進行訓練，從而獲得較好的技能的提高。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)路線為:一種羽毛球訓練機器人，包括安裝底座、全方位運動輪、控制器、小型雷達、智能攝像頭、大齒條、立柱、升降機構(gòu)、轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)、羽毛球拍、轉(zhuǎn)向電機、安裝座、行進電機、驅(qū)動大齒輪、驅(qū)動小齒輪、行進輪、轉(zhuǎn)軸、緊固螺母、升降電機、大錐齒輪、中間安裝座、右側(cè)一級錐齒輪、右側(cè)一級轉(zhuǎn)軸、右側(cè)二級錐齒輪、右側(cè)安裝角座、右側(cè)三級錐齒輪、右側(cè)四級錐齒輪、右側(cè)二級轉(zhuǎn)軸、右側(cè)直齒輪、左側(cè)一級錐齒輪、左側(cè)一級轉(zhuǎn)軸、左側(cè)二級錐齒輪、左側(cè)安裝角座、左側(cè)三級錐齒輪、左側(cè)四級錐齒輪、左側(cè)二級轉(zhuǎn)軸、左側(cè)直齒輪、安裝架、固定螺栓組、轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)安裝座、轉(zhuǎn)位電機、大齒圈、中心輪、行星輪、行星輪架、轉(zhuǎn)位盤、擊打驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、彈簧拉帶、安裝支座、棘輪齒圈、轉(zhuǎn)動架、彈簧拉帶固定螺栓組、第一舵機、第一撥桿、第一轉(zhuǎn)動塊、第一棘輪圈、第二舵機、第二撥桿、第二轉(zhuǎn)動塊、第二棘輪圈、小棘齒、撥齒、蝸輪轉(zhuǎn)軸，其特征在于:轉(zhuǎn)位電機的輸出軸上固定安裝有安裝座，兩側(cè)都有輸出軸的行進電機固定安裝在安裝座內(nèi)部，兩個驅(qū)動大齒輪固定安裝在行進電機的兩側(cè)輸出軸上，行進輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在安裝座的支架上，兩個驅(qū)動小齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端，并保證與驅(qū)動大齒輪相嚙合，緊固螺母將驅(qū)動大齒輪和驅(qū)動小齒輪固定穩(wěn)固，通過上述零部件的安裝組成全方位運動輪;升降電機固定安裝在安裝架的電機槽中，大錐齒輪固定安裝在升降電機的輸出軸上，中間安裝座及右側(cè)安裝角座及左側(cè)安裝角座都固定安裝在安裝架的內(nèi)部的，右側(cè)一級轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在中間安裝座和右側(cè)安裝角座的對應的軸孔中，右側(cè)一級錐齒輪固定安裝在右側(cè)一級轉(zhuǎn)軸上，保證與大錐齒輪嚙合，右側(cè)二級錐齒輪固定安裝在右側(cè)一級轉(zhuǎn)軸上，與右側(cè)一級錐齒輪保持一定距離且齒輪面相背，右側(cè)三級錐齒輪固定安裝在右側(cè)一級轉(zhuǎn)軸的伸出右側(cè)安裝角座的外伸端上，保證其齒輪面與右側(cè)二級錐齒輪相對，右側(cè)二級轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在右側(cè)安裝角座和安裝架上面對應的軸孔中，右側(cè)四級錐齒輪固定安裝在右側(cè)二級轉(zhuǎn)軸的合適位置上，同時保證其與右側(cè)三級錐齒輪嚙合，右側(cè)直齒輪固定安裝在右側(cè)二級轉(zhuǎn)軸的合適位置上，保證能與安裝在立柱上的右側(cè)的大齒條相嚙合，左側(cè)一級轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在中間安裝座和左側(cè)安裝角座的對應的軸孔中，左側(cè)一級錐齒輪固定安裝在左側(cè)一級轉(zhuǎn)軸上，保證與大錐齒輪嚙合，左側(cè)二級錐齒輪固定安裝在左側(cè)一級轉(zhuǎn)軸上，與左側(cè)一級錐齒輪保持一定距離且齒輪面相背，左側(cè)三級錐齒輪固定安裝在左側(cè)一級轉(zhuǎn)軸的伸出左側(cè)安裝角座的外伸端上，保證其齒輪面與左側(cè)二級錐齒輪相對，左側(cè)二級轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在左側(cè)安裝角座和安裝架上面對應的軸孔中，左側(cè)四級錐齒輪固定安裝在左側(cè)二級轉(zhuǎn)軸的合適位置上，同時保證其與左側(cè)二級錐齒輪嚙合，左側(cè)直齒輪固定安裝在左側(cè)二級轉(zhuǎn)軸的合適位置上，保證能與安裝在立柱上的左側(cè)的大齒條相嚙合，最后通過固定螺栓組將安裝架的上下面固定，轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)安裝座固定安裝在安裝架，保證相對于升降電機安裝座的位置，以起到平衡作用，通過上述零部件的安裝組成升降機構(gòu);轉(zhuǎn)位電機的輸出軸上固定安裝有中心輪，大齒圈通過其上面的卡座卡裝在轉(zhuǎn)位電機上，四個行星輪轉(zhuǎn)動安裝在行星架上，然后與中心輪和大齒圈嚙合組成行星輪系，轉(zhuǎn)位盤固定安裝在行星架上，擊打驅(qū)動電機固定安裝在轉(zhuǎn)位盤上，安裝支座固定安裝轉(zhuǎn)位盤上，蝸桿轉(zhuǎn)動安裝在安裝支座的蝸桿架上，擊打驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸桿固定相連，蝸輪固定安裝在蝸輪轉(zhuǎn)軸上，蝸輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在安裝支座的軸孔中，并保證與蝸桿嚙合，轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動安裝在蝸輪轉(zhuǎn)軸的外圓面，蝸輪轉(zhuǎn)軸的外圓面上固定安裝有兩圈小棘齒，第二棘輪圈內(nèi)圓面上固定安裝有若干個撥齒，第二棘輪圈通過圓柱滑軌滑裝在安裝支座的軸孔內(nèi)圓面上，第二棘輪圈設(shè)有一拉柱，拉柱內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有一第二轉(zhuǎn)動塊，第二轉(zhuǎn)動塊的中心孔中滑裝一第二撥桿，第二撥桿通過其孔槽固定安裝在第二舵機的輸出軸上，第二舵機固定卡裝在轉(zhuǎn)動架上的卡槽中，轉(zhuǎn)動架的外側(cè)圓面上固定安裝有兩圈棘輪齒圈，第一棘輪圈通過其內(nèi)圓面上的圓柱滑軌滑裝在安裝支架的軸孔的外圓面上，第一棘輪圈內(nèi)部設(shè)有可自動回位小棘齒，第一棘輪圈設(shè)有一外伸拉柱，拉柱內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有一第一轉(zhuǎn)動塊，第一轉(zhuǎn)動塊的中心孔中滑裝一第一撥桿，第一撥桿通過其孔槽固定安裝在第一舵機的輸出軸上，第一舵機固定卡裝在安裝支座上的卡槽中，轉(zhuǎn)動架設(shè)置有兩個小拉柱，通過彈簧拉帶固定螺栓組將彈簧拉帶的一端固定在轉(zhuǎn)動架上的兩個小拉柱上，彈簧拉帶的另一端固定在轉(zhuǎn)位盤的立柱上，通過上述零部件的安裝組成轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)；安裝底座上固定安裝有四組全方位運動輪，控制器固定安裝在安裝底座上，小型雷達固定安裝在控制器，立柱固定安裝在安裝底座上，兩條大齒條分別固定安裝在立柱的兩側(cè)邊上，智能攝像頭固定在立柱的頂端，升降機構(gòu)通過梯形滑軌滑裝在立柱上，并且保證左側(cè)直齒輪和右側(cè)直齒輪分別與兩個大齒條對應嚙合，轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)通過轉(zhuǎn)位盤轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)安裝座中，其中轉(zhuǎn)位電機與轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)安裝座固定相連，保證轉(zhuǎn)位電機能驅(qū)動轉(zhuǎn)位盤轉(zhuǎn)動，羽毛球拍卡裝在轉(zhuǎn)動架的卡槽中。
[0005]進一步的，為保證揮拍擊打動作的順利完成，所述的棘輪齒圈和小棘齒的排列方向要求相反。
[0006]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點:能快速的的全方位的在場地內(nèi)運動行走，從而實現(xiàn)擊打位置的任意性;能過兼顧殺球進攻和接球防守，較為靈活的模擬真實運動的過程;甚至可以提前內(nèi)置高手平運動員的打球套路，從而完成有針對性的訓練任務(wù)。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的整體三維模型示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的全方位運動輪2結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明的升降機構(gòu)8的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為本發(fā)明的升降機構(gòu)8中的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)9中的轉(zhuǎn)位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6為本發(fā)明的轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)9中的擊打機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)9中的擊打機構(gòu)的細節(jié)示意圖。
[0014]圖8為本發(fā)明的轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)9中的擊打機構(gòu)外部棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖9為本發(fā)明的轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)9中的擊打機構(gòu)內(nèi)部棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖10為本發(fā)明的轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)9中的擊打機構(gòu)結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0017]圖11為本發(fā)明的轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)9中的擊打機構(gòu)的切面視角視圖。
[0018]附圖標號:1_安裝底座；2-全方位運動輪;3-控制器;4-小型雷達;5-智能攝像頭；6-大齒條;7-立柱;8-升降機構(gòu)；9-轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)；10-羽毛球拍；201-轉(zhuǎn)向電機;202-安裝座;203-行進電機;204-驅(qū)動大齒輪;205-驅(qū)動小齒輪;206-行進輪;207-轉(zhuǎn)軸；208-緊固螺母;801-升降電機;802-大錐齒輪;803-中間安裝座;804-右側(cè)一級錐齒輪;805-右側(cè)一級轉(zhuǎn)軸;806-右側(cè)二級錐齒輪;807-右側(cè)安裝角座;808-右側(cè)三級錐齒輪;809-右側(cè)四級錐齒輪；810-右側(cè)二級轉(zhuǎn)軸;811-右側(cè)直齒輪;812-左側(cè)一級錐齒輪;813-左側(cè)一級轉(zhuǎn)軸;814-左側(cè)二級錐齒輪;815-左側(cè)安裝角座;816-左側(cè)三級錐齒輪;817-左側(cè)四級錐齒輪;818-左側(cè)二級轉(zhuǎn)軸;819-左側(cè)直齒輪;820-安裝架;821-固定螺栓組;822-轉(zhuǎn)位擊打機構(gòu)安裝座;901-轉(zhuǎn)位電機;902-大齒圈；903-中心輪;904-行星輪;905-行星輪架;906-轉(zhuǎn)位盤;907-擊打驅(qū)動電機;908-聯(lián)軸器;909-蝸桿;910-蝸輪;911-彈簧拉帶;912-安裝支座;913-棘輪齒圈；914-轉(zhuǎn)動架;