卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于電鍍產(chǎn)業(yè)中的汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，尤其涉及一種卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，在整個(gè)流水線上要抓取裝載有工件的不銹鋼圓桶，然后在鈍化生產(chǎn)線內(nèi)進(jìn)行一系列的動作。目前的機(jī)械是操作就是通過機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)不銹鋼圓桶的抓取和后續(xù)的一系列動作。但是此類的設(shè)備和操作存在著較多的缺陷:一是，抓取不夠精確，抓取的牢靠性不夠，由于抓取角度等問題，經(jīng)常會發(fā)生抓取不穩(wěn)從而掉落;二是，在驅(qū)動斷氣或斷電的時(shí)候，不銹鋼圓桶就會立即下墜毀壞其它設(shè)備;三是，不銹鋼圓桶的桶口并沒有進(jìn)行封閉，是敞口式的，所以在鈍化生產(chǎn)線內(nèi)進(jìn)行一系列的動作時(shí)有時(shí)由于大角度傾斜而會使得桶內(nèi)零件掉落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決以上所述的技術(shù)問題，提供一種不但保證抓取精確，更保證抓取的牢靠性，在驅(qū)動斷氣或斷電的前提下可以保持一定的自鎖時(shí)間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設(shè)備;并且可以使得不銹鋼圓桶的桶口實(shí)現(xiàn)封閉，可以實(shí)現(xiàn)大角度傾斜而不讓桶內(nèi)零件掉落的卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置，其技術(shù)方案如下:
卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有主氣缸，主氣缸的輸出端連有連接板，所述的連接板的上部連有電氣吊重裝置，所述的電氣吊重裝置的輸出端穿過連接板吊有防墜桿;所述的連接板的下部通過立柱連有工作件，工作件和立柱中空，工作件和立柱在相接部位處相通;工作件的上部處設(shè)置有卡爪氣缸，卡爪氣缸的輸出端連有卡爪，卡爪鉸接設(shè)置于工作件的端部處，鉸接點(diǎn)位于工作件的中空部分處，工作件的中空部位處設(shè)置有若干個(gè)活動件，若干個(gè)活動件的一端設(shè)置于鉸接點(diǎn)上，若干個(gè)活動件的另一端相互靠近接觸;所述的防墜桿設(shè)置于立柱的中空部位處，若干個(gè)活動件相互靠攏接觸的中心位于防墜桿的正下方處，防墜桿在斷電、斷氣時(shí)脫落下墜至若干個(gè)活動件相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件，使得活動件向鉸接點(diǎn)運(yùn)動從而帶動卡爪;所述的立柱的外壁上設(shè)置有L形緩沖桿，L形緩沖桿穿過工作件連有密封板。
[0004]優(yōu)選方式為，所述的L形緩沖桿上位于工作件的下方處設(shè)置有緩沖彈簧。
[0005]本發(fā)明提供的卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置，在使用的時(shí)候，卡爪氣缸和卡爪主要作用是可以實(shí)現(xiàn)抓取精確，更保證抓取的牢靠性。L形緩沖桿、密封板以及工作件、主氣缸的作用是可以使得不銹鋼圓桶的桶口實(shí)現(xiàn)封閉，可以實(shí)現(xiàn)大角度傾斜而不讓桶內(nèi)零件掉落。防墜桿、若干個(gè)活動件的主要作用是在驅(qū)動斷氣或斷電的前提下可以保持一定的自鎖時(shí)間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設(shè)備。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步的所述的L形緩沖桿上位于工作件的下方處設(shè)置有緩沖彈簧。通過緩沖彈簧可以更好的實(shí)現(xiàn)不銹鋼圓桶的桶口封閉。
[0007]本發(fā)明在實(shí)際使用的時(shí)候，還可以在工作件上開設(shè)有滑槽，活動件可以在滑槽內(nèi)滑動，這樣可以對活動件進(jìn)行更好的運(yùn)動方向進(jìn)行限位。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:不但保證抓取精確，更保證抓取的牢靠性，在驅(qū)動斷氣或斷電的前提下可以保持一定的自鎖時(shí)間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設(shè)備;并且可以使得不銹鋼圓桶的桶口實(shí)現(xiàn)封閉，可以實(shí)現(xiàn)大角度傾斜而不讓桶內(nèi)零件掉落。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合圖1具體說明實(shí)施例:
如圖1所示，卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置，所述的卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置包括機(jī)架I，所述的機(jī)架I上設(shè)置有主氣缸2，主氣缸2的輸出端連有連接板3，所述的連接板3的上部連有電氣吊重裝置4，所述的電氣吊重裝置4的輸出端穿過連接板3吊有防墜桿5;所述的連接板3的下部通過立柱6連有工作件7，工作件7和立柱6中空，工作件7和立柱6在相接部位處相通;工作件7的上部處設(shè)置有卡爪氣缸8，卡爪氣缸8的輸出端連有卡爪9，卡爪9鉸接設(shè)置于工作件7的端部處，鉸接點(diǎn)位于工作件7的中空部分處，工作件7的中空部位處設(shè)置有若干個(gè)活動件10，若干個(gè)活動件10的一端設(shè)置于鉸接點(diǎn)上，若干個(gè)活動件10的另一端相互靠近接觸;所述的防墜桿5設(shè)置于立柱6的中空部位處，若干個(gè)活動件10相互靠攏接觸的中心位于防墜桿5的正下方處，防墜桿5在斷電、斷氣時(shí)脫落下墜至若干個(gè)活動件10相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件10，使得活動件10向鉸接點(diǎn)運(yùn)動從而帶動卡爪9;所述的立柱5的外壁上設(shè)置有L形緩沖桿11，L形緩沖桿11穿過工作件7連有密封板12。
[0011]優(yōu)選方式為，所述的L形緩沖桿11上位于工作件7的下方處設(shè)置有緩沖彈簧13。
[0012]在使用的時(shí)候，主氣缸開啟，帶動連接板整個(gè)向下運(yùn)動，從而使得L形緩沖桿帶動密封板對不銹鋼圓桶的桶口進(jìn)行封閉。當(dāng)不銹鋼圓桶15的桶口進(jìn)行封閉后，卡爪氣缸啟動，卡爪氣缸帶動卡爪以鉸接點(diǎn)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，卡爪對不銹鋼圓桶的外壁進(jìn)行抓取。從而實(shí)現(xiàn)了對不銹鋼圓桶的抓取和封閉。
[0013]當(dāng)整個(gè)裝置斷電、斷氣時(shí)，電氣吊重裝置會松開防墜桿，防墜桿在斷電、斷氣時(shí)脫落下墜至若干個(gè)活動件相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件，使得活動件向鉸接點(diǎn)運(yùn)動從而帶動卡爪，使得卡爪以鉸接點(diǎn)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，卡爪對不銹鋼圓桶的外壁進(jìn)行抓取。從而實(shí)現(xiàn)了在驅(qū)動斷氣或斷電的前提下可以保持一定的自鎖時(shí)間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有主氣缸，主氣缸的輸出端連有連接板，所述的連接板的上部連有電氣吊重裝置，所述的電氣吊重裝置的輸出端穿過連接板吊有防墜桿;所述的連接板的下部通過立柱連有工作件，工作件和立柱中空，工作件和立柱在相接部位處相通;工作件的上部處設(shè)置有卡爪氣缸，卡爪氣缸的輸出端連有卡爪，卡爪鉸接設(shè)置于工作件的端部處，鉸接點(diǎn)位于工作件的中空部分處，工作件的中空部位處設(shè)置有若干個(gè)活動件，若干個(gè)活動件的一端設(shè)置于鉸接點(diǎn)上，若干個(gè)活動件的另一端相互靠近接觸;所述的防墜桿設(shè)置于立柱的中空部位處，若干個(gè)活動件相互靠攏接觸的中心位于防墜桿的正下方處，防墜桿在斷電、斷氣時(shí)脫落下墜至若干個(gè)活動件相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件，使得活動件向鉸接點(diǎn)運(yùn)動從而帶動卡爪;所述的立柱的外壁上設(shè)置有L形緩沖桿，L形緩沖桿穿過工作件連有密封板。2.如權(quán)利要求1所述的卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的L形緩沖桿上位于工作件的下方處設(shè)置有緩沖彈簧。
【專利摘要】本發(fā)明應(yīng)用于電鍍產(chǎn)業(yè)中的汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，尤其涉及一種卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置。本發(fā)明公開了卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置，卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有主氣缸，防墜桿在斷電、斷氣時(shí)脫落下墜至若干個(gè)活動件相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件，使得活動件向鉸接點(diǎn)運(yùn)動從而帶動卡爪；所述的立柱的外壁上設(shè)置有L形緩沖桿，L形緩沖桿穿過工作件連有密封板。本發(fā)明的有益效果是：不但保證抓取精確，更保證抓取的牢靠性，并且可以使得不銹鋼圓桶的桶口實(shí)現(xiàn)封閉，可以實(shí)現(xiàn)大角度傾斜而不讓桶內(nèi)零件掉落。
【IPC分類】B25J15/08, B25J19/00
【公開號】CN105500398
【申請?zhí)枴緾N201610047264
【發(fā)明人】朱華
【申請人】浙江瑞豐機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月25日