一種具有壓力傳感器裝置的氣動機械手爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械部件技術領域，具體涉及一種具有壓力傳感器裝置的氣動機械手爪。
【背景技術】
[0002]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是很多氣動式機械手沒有專門的分級機械手指、也沒有去測機械手指的壓力和吸住所抓的物品，這樣機械手指不能很寬泛的去作業(yè)，容易導致物品被機械手指壓力過大或者在作業(yè)的過程中掉下而損壞。如中國專利申請?zhí)枮镃N201410324500.0的發(fā)明專利，公開了一種機械手抓手機構，涉及一種機械零件技術領域，包括:相對設置的兩個手指端塊、連接塊和連接臂，所述兩個手指端塊的一端均設置有抓手手指，所述兩個手指端塊的另一端分別與所述連接塊的一端連接，所述連接塊的另一端與所述連接臂連接。本發(fā)明機械手抓手機構具有精確穩(wěn)定抓取對象物的優(yōu)良性能，但是本發(fā)明沒有設置手指壓力傳裝置、這樣機械手指在工作的工程中會有抓壞所抓的物品，手指也不能折疊這樣機械手指的抓取物品的范圍就會極大地被限制，而且也沒有對所抓物品的吸取保護措施，更加易造成物品在抓的過程掉落收到損傷。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種具有壓力傳感器裝置的氣動機械手爪，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種具有壓力傳感器裝置的氣動機械手爪，包括基臺、滑動塊、固定桿、支架、長連桿、螺釘、三孔連桿、短連桿、一級機械手指、二級機械手指、伸縮氣動桿和吸氣氣動桿，所述滑動塊通過固定桿安裝在基臺上，所述長連桿的一端通過螺釘固定在支架的上部，所述長連桿的另一端通過螺釘安裝在伸縮氣動桿上，所述三孔連桿的一端通過螺釘固定在支架的上部，所述三孔連桿的另一端通過螺釘安裝在一級機械手指的外側，所述短連桿的一端安裝在伸縮氣動桿上，所述短連桿的另一端安裝在一級機械手指的內側，所述二級機械手指安裝在一級機械手指的上部，所述二級機械手指與一級機械手指活動連接，所述二級機械手指的上部設有防滑壓力塊，所述吸氣氣動桿上設有吸盤和伸縮器，所述吸盤固定在吸氣氣動桿的頂端，所述伸縮器安裝在吸氣氣動桿的中部，所述伸縮氣動桿、吸氣氣動桿均安裝在支架的中部，所述支架通過固定桿安裝在基臺上，所述一級機械手指、二級機械手指的表面均設有刻槽，所述一級機械手指和吸氣氣動桿的之間設有彈性保護網，所述防滑壓力塊內設有壓力傳感器裝置，所述防滑壓力塊分別設置在二級機械手指的內壁和外壁。
[0005]優(yōu)選的，所述吸盤上設有過濾金屬網，所述伸縮器與吸氣氣動桿連接處設有密封圈。
[0006]本實用新型的技術效果和優(yōu)點:該具有壓力傳感器裝置的氣動機械手爪，結構簡單，且設置合理，操作方便，所設置有的一級機械手指和二級機械手指是活動連接，二級機械手指能打開和折疊收縮，這樣就很寬泛的對所抓物品進行抓取，且二級機械手指上設有壓力傳感裝置能有效的對機械手指所抓取的力度進行測量和調整防止壓力過大而損壞所抓物品，還在設有吸氣氣動桿的頂端安裝吸盤能對物品進行進一步的保護，防止物品在抓取的過程中因滑落而造成的損壞。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0008]圖2為本實用新型的一級機械手指和二級機械手指左視結構示意圖。
[0009]圖中:1、基臺；2、滑動塊；3、固定桿；4、支架；5、長連桿；6、螺釘；7、三孔連桿；8、短連桿；9、一級機械手指；10、二級機械手指；11、防滑壓力塊；12、吸盤；13、伸縮氣動桿；14、吸氣氣動桿；15、伸縮器。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0011]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案:一種具有壓力傳感器裝置的氣動機械手爪，包括基臺1、滑動塊2、固定桿3、支架4、長連桿5、螺釘6、三孔連桿7、短連桿8、一級機械手指9、二級機械手指10、伸縮氣動桿13和吸氣氣動桿14，所述滑動塊2通過固定桿3安裝在基臺I上，所述長連桿5的一端通過螺釘6固定在支架4的上部，所述長連桿5的另一端通過螺釘6安裝在伸縮氣動桿13上，所述長連桿5、短連桿8與伸縮氣動桿13連接處均設有密封圈，所述短連桿8內設有氟橡膠，所述三孔連桿7的一端通過螺釘6固定在支架4的上部，所述三孔連桿7的另一端通過螺釘6安裝在一級機械手指9的外側，所述短連桿8的一端安裝在伸縮氣動桿13上，所述短連桿8的另一端安裝在一級機械手指9的內偵牝所述二級機械手指10安裝在一級機械手指9的上部，所述二級機械手指10與一級機械手指9活動連接，所述一級機械手指9、二級機械手指10的表面均設有刻槽，所述一級機械手指9和吸氣氣動桿14的之間設有彈性保護網，所述二級機械手指10的上部設有防滑壓力塊11，所述防滑壓力塊11內設有壓力傳感器裝置，所述防滑壓力塊11設置在二級機械手指10的內壁和外壁，所述吸氣氣動桿14設有吸盤12、伸縮器15，所述吸盤12固定在吸氣氣動桿14的頂端，所述吸盤12上設有過濾金屬網，所述伸縮器15與吸氣氣動桿14連接處設有密封圈，所述伸縮器15安裝在吸氣氣動桿14的中部，所述伸縮氣動桿13、吸氣氣動桿14均安裝在支架4的中部，所述支架4通過固定桿3安裝在基臺I上。
[0012]工作原理:滑動塊2通過固定桿3固定在在基臺上I呈直角坐標式運動，安裝在支架4上的伸縮氣動桿13向上運動，長連桿5、三孔連桿7向內側收縮，帶動一級機械手指9和二級機械手指10，機械手處于夾緊狀態(tài)，這時，安裝在二級機械手指10上的防滑壓力塊11設置的壓力傳感裝置，對一級機械手指9和二級機械手指10的壓力進行調整，這時同樣安裝在支架4上的吸氣氣動桿14設有的吸盤12工作牢牢的吸住所抓取的物品，當伸縮氣動桿14向下運動，一級機械手指9和二級機械手指10松開，吸氣氣動桿14停止吸氣，放下所抓取的物品。
[0013] 最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具有壓力傳感器裝置的氣動機械手爪，包括基臺(1)、滑動塊(2)、固定桿(3)、支架(4)、長連桿(5)、螺釘(6)、三孔連桿(7)、短連桿(8)、一級機械手指(9)、二級機械手指(10)、伸縮氣動桿(13)和吸氣氣動桿(14)，其特征在于:所述滑動塊(2)通過固定桿(3)安裝在基臺(1)上，所述長連桿(5)的一端通過螺釘(6)固定在支架(4)的上部，所述長連桿(5)的另一端通過螺釘(6)安裝在伸縮氣動桿(13)上，所述三孔連桿(7)的一端通過螺釘(6)固定在支架(4)的上部，所述三孔連桿(7)的另一端通過螺釘(6)安裝在一級機械手指(9)的外側，所述短連桿(8)的一端安裝在伸縮氣動桿(13)上，所述短連桿(8)的另一端安裝在一級機械手指(9)的內側，所述二級機械手指(10)安裝在一級機械手指(9)的上部，所述二級機械手指(10)與一級機械手指(9)活動連接，所述二級機械手指(10)的上部設有防滑壓力塊(11)，所述吸氣氣動桿(14)上設有吸盤(12)和伸縮器(15)，所述吸盤(12)固定在吸氣氣動桿(14)的頂端，所述伸縮器(15)安裝在吸氣氣動桿(14)的中部，所述伸縮氣動桿(13 )、吸氣氣動桿(14 )均安裝在支架(4 )的中部，所述支架(4 )通過固定桿(3 )安裝在基臺(1)上，所述一級機械手指(9)、二級機械手指(10)的表面均設有刻槽，所述一級機械手指(9)和吸氣氣動桿(14)的之間設有彈性保護網，所述防滑壓力塊(11)內設有壓力傳感器裝置，所述防滑壓力塊(11)分別設置在二級機械手指(10)的內壁和外壁。2.根據權利要求1所述的一種具有壓力傳感器裝置的氣動機械手爪，其特征在于:所述吸盤(12)上設有過濾金屬網，所述伸縮器(15)與吸氣氣動桿(14)連接處設有密封圈。
【專利摘要】本實用新型公開一種具有壓力傳感器裝置的氣動機械手爪，包括基臺、滑動塊、固定桿、支架、長連桿、螺釘、三孔連桿、短連桿、一級機械手指、二級機械手指、吸盤、伸縮氣動桿、吸氣氣動桿，滑塊通過固定桿固定在基臺上，長連桿通過螺釘固定在支架上，三孔連桿通過螺釘固定在支架上，一級機械手指通過短連桿固定在三孔連桿上，二級機械手指固定在一級機械手指上，伸縮氣動桿、吸氣氣動桿、安裝在支架上，支架固定在機臺上，所述防滑壓力塊內設有壓力傳感器裝置。該具有壓力傳感器裝置的氣動機械手爪的兩級機械手指可對不同的物件抓取，防滑壓力塊、吸盤可對所抓取的物體進行抓取力度保護和固定所物體，適用于各種高溫、輕載、高速等環(huán)境中工作。
【IPC分類】B25J19/06, B25J15/00
【公開號】CN205021604
【申請?zhí)枴緾N201520704443
【發(fā)明人】楊四周
【申請人】楊四周
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月12日