一種釋放式擠壓吸盤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械抓取裝置，尤其是涉及自動化機械設備上用的一種釋放式擠壓吸盤裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化的工業(yè)生產(chǎn)中，機械手廣泛應用于各種流水線的設備或裝置上，用于執(zhí)行移動物體、吸取工件等操作?，F(xiàn)有的吸盤式機械手一般運用真空吸盤和氣缸相結合的形式，安裝在氣缸下端的真空吸盤通過真空裝置形成負壓實現(xiàn)對物體的吸取，氣缸伸縮運動實現(xiàn)物件的移動的工作過程。由于吸盤需要負壓，而產(chǎn)生負壓的裝置真空栗或真空發(fā)生器耗能嚴重。真空吸盤外部的各種管路，以及吸盤安裝在氣缸上大大增加了裝置的復雜性，增大了機械手的體積，降低了操作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種釋放式擠壓吸盤裝置，依靠擠壓吸盤實現(xiàn)對物體的吸取，推動桿軸實現(xiàn)物體釋放的裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
本發(fā)明包括殼體、桿軸、彈簧、端蓋、吸盤和帶帽螺母；殼體中心孔內(nèi)由下至上依次裝有彈簧壓片、彈簧和端蓋，桿軸中部穿過彈簧壓片、彈簧和端蓋，桿軸中部定位在彈簧壓片和端蓋之間，桿軸與彈簧壓片孔為過盈配合，桿軸與端蓋孔為滑動配合，露出在端蓋一端的桿軸與吸盤軸向通孔連接，露出在彈簧壓片另一端的桿軸與帶帽螺母連接，與吸盤連接的桿軸端開有軸向氣流通道，位于殼體內(nèi)的軸向氣流通道底面與桿軸上的徑向通氣孔連通。
[0005]所述端蓋與桿軸間還裝有封閉桿軸徑向通氣孔的密封件。
[0006]所述端蓋外的殼體上裝有端蓋孔用彈性擋圈。
[0007]所述彈簧壓片外的桿軸上裝有軸用彈性擋圈。
[0008]所述彈簧壓片外的殼體上裝有彈簧壓片孔用彈性擋圈。
[0009]本發(fā)明具有的有益效果是:
本發(fā)明依靠擠壓吸盤實現(xiàn)對物體的吸取，推動桿軸實現(xiàn)物體的釋放，無需輔助真空裝置，減少了裝置的復雜性，也降低了能耗。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結構剖視圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的立體結構剖視圖。
[0012]圖中:1、殼體，2、桿軸，3、彈簧，4、密封件，5、端蓋，6、吸盤，7、端蓋孔用彈性擋圈，8、彈簧壓片，9、軸用彈性擋圈，10、彈簧壓片孔用彈性擋圈，11、帶帽螺母，12、吸盤軸向通孔，13、軸向氣流通道，14、徑向通氣孔。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
[0014]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括殼體1、桿軸2、彈簧3、端蓋5、吸盤6和帶帽螺母11 ;殼體I中心孔內(nèi)由下至上依次裝有彈簧壓片8、彈簧3和端蓋5，桿軸2中部穿過彈簧壓片8、彈簧3和端蓋5，桿軸2中部定位在彈簧壓片8和端蓋5之間，桿軸2與彈簧壓片8孔為過盈配合，桿軸2與端蓋5孔為滑動配合，桿軸2與彈簧壓片8孔和端蓋5孔形成滑動配合，露出在端蓋5 —端的桿軸2與吸盤軸向通孔12連接，露出在彈簧壓片8另一端的桿軸2與帶帽螺母11連接，與吸盤6連接的桿軸2端開有軸向氣流通道13，位于殼體I內(nèi)的軸向氣流通道13底面與桿軸2上的徑向通氣孔14連通，圖2中有4個徑向通氣孔14。
[0015]所述端蓋5與桿軸2間還裝有封閉桿軸徑向通氣孔14的密封件4。
[0016]所述端蓋5外的殼體I上裝有端蓋孔用彈性擋圈7。
[0017]所述彈簧壓片8外的桿軸2上裝有軸用彈性擋圈9。
[0018]所述彈簧壓片8外的殼體I上裝有彈簧壓片孔用彈性擋圈10。
[0019]本發(fā)明中的密封件包括但不局限于O圈、X型圈、Y型圈等密封圈及其他密封形式。軸向氣流通道的形狀包括于圓孔、方孔、三角形孔。徑向通氣孔的形狀包括圓孔、方孔、三角形孔。
[0020]本發(fā)明的工作原理如下:
在應用時，當該裝置主體向光滑平面物體靠近時，由于吸盤6與桿軸2內(nèi)部的由吸盤軸向通孔12、桿軸軸向氣流通道13和桿軸的徑向通氣孔14組成的氣流通道的內(nèi)部端被端蓋5中的密封件4封閉，吸盤6在擠壓物體時排出內(nèi)部氣體(類似普通吸盤吸取物體)，吸盤6內(nèi)部形成真空，物體被吸取。當轉移該裝置主體后需要釋放物體時，推動帶帽螺母11端通過彈簧壓片8壓縮彈簧3使推動桿軸2前進伸出，桿軸2上的徑向通氣孔14離開端蓋的密封件4，即氣流通道內(nèi)部端與大氣相通，吸盤6內(nèi)部真空破壞，物體被釋放。為防止桿軸2伸出過大，桿軸2上端軸肩面到端蓋5下端面的距離為桿軸2伸出的最大行程。所以該裝置需要兩個執(zhí)行件，分別驅(qū)動裝置主體和桿軸。
[0021]上述【具體實施方式】用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種釋放式擠壓吸盤裝置，其特征在于:包括殼體(I)、桿軸(2)、彈簧(3)、端蓋(5)、吸盤(6)和帶帽螺母(11);殼體(I)中心孔內(nèi)由下至上依次裝有彈簧壓片(8)、彈簧(3)和端蓋(5 )，桿軸(2 )中部穿過彈簧壓片(8 )、彈簧(3 )和端蓋(5 )，桿軸(2 )中部定位在彈簧壓片(8)和端蓋(5)之間，桿軸(2)與彈簧壓片(8)孔為過盈配合，桿軸(2)與端蓋(5)孔為滑動配合，露出在端蓋(5)—端的桿軸(2)與吸盤軸向通孔(12)連接，露出在彈簧壓片(8)另一端的桿軸(2)與帶帽螺母(11)連接，與吸盤(6)連接的桿軸(2)端開有軸向氣流通道(13)，位于殼體(I)內(nèi)的軸向氣流通道(13)底面與桿軸(2)上的徑向通氣孔(14)連通。2.根據(jù)權利要求1所述的一種釋放式擠壓吸盤裝置，其特征在于:所述端蓋(5)與桿軸(2)間還裝有封閉桿軸徑向通氣孔(14)的密封件(4)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種釋放式擠壓吸盤裝置，其特征在于:所述端蓋(5)外的殼體(I)上裝有端蓋孔用彈性擋圈(7 )。4.根據(jù)權利要求1所述的一種釋放式擠壓吸盤裝置，其特征在于:所述彈簧壓片(8)夕卜的桿軸(2 )上裝有軸用彈性擋圈(9 )。5.根據(jù)權利要求1所述的一種釋放式擠壓吸盤裝置，其特征在于:所述彈簧壓片(8)夕卜的殼體(I)上裝有彈簧壓片孔用彈性擋圈(10)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種釋放式擠壓吸盤裝置。殼體中心孔內(nèi)由下至上依次裝有彈簧壓片、彈簧和端蓋，桿軸中部穿過彈簧壓片、彈簧和端蓋，桿軸中部定位在彈簧壓片和端蓋之間，桿軸與彈簧壓片孔為過盈配合，桿軸與和端蓋孔為滑動配合，露出在端蓋一端的桿軸與吸盤軸向通孔連接，露出在彈簧壓片另一端的桿軸與帶帽螺母連接，與吸盤連接的桿軸端開有軸向氣流通道，位于殼體內(nèi)的軸向氣流通道底面與桿軸上的徑向通氣孔連通。本發(fā)明依靠擠壓吸盤實現(xiàn)對物體的吸取，推動桿軸實現(xiàn)物體的釋放，無需輔助真空裝置，減少了裝置的復雜性，也降低了能耗。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN105058404
【申請?zhí)枴緾N201510568602
【發(fā)明人】鄒俊, 王金榮
【申請人】浙江大學
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年9月9日