一種夾取塑料產(chǎn)品的機(jī)械手的制作方法
【專利說明】一種夾取塑料產(chǎn)品的機(jī)械手
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾取塑料產(chǎn)品的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0003]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件和操作工具的自動操作裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線中。目前，大部分上下料裝置都是通過機(jī)械手代替手工來完成操作，但在實(shí)際的使用過程中，機(jī)械式夾取速度較慢，穩(wěn)定性差，若有一側(cè)未夾緊易導(dǎo)致塑料產(chǎn)品掉落，造成殘次品，同時磕碰過程中易損壞模具，使得企業(yè)生產(chǎn)能耗高；此外在夾取過程中塑料制品與機(jī)械手之間存在摩擦力，易導(dǎo)致產(chǎn)品表面精度差，廢品率較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種夾取塑料產(chǎn)品的機(jī)械手，包括機(jī)械手本體、滑動導(dǎo)向塊、真空栗、控制器、伸縮器、防磨層、取料輥、真空吸盤、光電開關(guān)，所述機(jī)械手本體上設(shè)置有滑動導(dǎo)向塊，所述機(jī)械手本體上安裝有真空栗，所述真空栗的一側(cè)安裝有控制器，所述機(jī)械手本體的下方設(shè)置有伸縮器，所述伸縮器的下方安裝有防磨層，所述伸縮器與取料輥連接，所述取料輥上設(shè)置有真空吸盤和光電開關(guān)，所述光電開關(guān)與控制器的一端連接，所述控制器的另一端與真空栗和真空吸盤連接。
[0005]所述防磨層為可拆卸結(jié)構(gòu)。
[0006]所述取料輥有4個。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供一種夾取塑料產(chǎn)品的機(jī)械手，對原有機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)，增設(shè)有真空吸盤，采用機(jī)械式夾緊力與真空吸引力共同作用，緊固機(jī)械手與制品，使得夾取快速，穩(wěn)定性好，塑料制品不易損壞；設(shè)置有光電開關(guān)，與控制器連接，當(dāng)四個夾取點(diǎn)都與塑料制品緊密結(jié)合后，才可進(jìn)行后續(xù)動作，避免漏夾導(dǎo)致塑料制品掉落而損壞模具或傷害到周圍操作人員的現(xiàn)象，使得產(chǎn)品可靠性提高；設(shè)置有防磨層，在夾取過程中避免磕碰塑料產(chǎn)品，保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]根據(jù)圖1所示，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明:
如圖，機(jī)械手本體-1、滑動導(dǎo)向塊-2、真空栗_3、控制器-4、伸縮器-5、防磨層-6、取料輥_7、真空吸盤_8、光電開關(guān)-9。
[0010]實(shí)施例1
本發(fā)明提供一種夾取塑料產(chǎn)品的機(jī)械手，包括機(jī)械手本體1、滑動導(dǎo)向塊2、真空栗3、控制器4、伸縮器5、防磨層6、取料輥7、真空吸盤8、光電開關(guān)9，機(jī)械手本體I上設(shè)置有滑動導(dǎo)向塊2，機(jī)械手本體I上安裝真空栗3，真空栗3的一側(cè)安裝控制器4，機(jī)械手本體I的下方設(shè)置伸縮器5，伸縮器5的下方安裝防磨層6，伸縮器5與取料輥7連接，取料輥7上設(shè)置有真空吸盤8和光電開關(guān)9，光電開關(guān)9與控制器4的一端連接，控制器4的另一端與真空栗3和真空吸盤8連接。
[0011]實(shí)施例2
在生產(chǎn)過程中，依靠滑動導(dǎo)向塊2將本發(fā)明安裝于行車導(dǎo)軌上，開模后啟動設(shè)備，控制器4控制設(shè)備移動至合適位置，伸縮器5伸展，使得取料輥7包圍塑料產(chǎn)品，光電開關(guān)9感應(yīng)到塑料產(chǎn)品后，控制器4控制真空吸盤8從真空栗3汲取真空力將塑料制品牢牢吸附后發(fā)信號給控制器4，伸縮器5收縮，沿行車導(dǎo)軌返回初始位置。
[0012]
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾取塑料產(chǎn)品的機(jī)械手，包括機(jī)械手本體、滑動導(dǎo)向塊、真空栗、控制器、伸縮器、防磨層、取料輥、真空吸盤、光電開關(guān)，所述機(jī)械手本體上設(shè)置有滑動導(dǎo)向塊，所述機(jī)械手本體上安裝有真空栗，所述真空栗的一側(cè)安裝有控制器，所述機(jī)械手本體的下方設(shè)置有伸縮器，所述伸縮器的下方安裝有防磨層，所述伸縮器與取料輥連接，所述取料輥上設(shè)置有真空吸盤和光電開關(guān)，所述光電開關(guān)與控制器的一端連接，所述控制器的另一端與真空栗和真空吸盤連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取塑料產(chǎn)品的機(jī)械手，其特征在于:所述防磨層為可拆卸結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取塑料產(chǎn)品的機(jī)械手，其特征在于:所述取料輥有4個。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種夾取塑料產(chǎn)品的機(jī)械手，包括機(jī)械手本體、滑動導(dǎo)向塊等，所述機(jī)械手本體上設(shè)置有滑動導(dǎo)向塊，所述機(jī)械手本體上安裝有真空泵，所述真空泵的一側(cè)安裝有控制器，所述機(jī)械手本體的下方設(shè)置有伸縮器，所述伸縮器的下方安裝有防磨層，所述伸縮器與取料輥連接，所述取料輥上設(shè)置有真空吸盤和光電開關(guān)。本發(fā)明增設(shè)有真空吸盤，采用真空吸引力緊固機(jī)械手與制品，使得夾取快速，穩(wěn)定性好，塑料制品不易損壞；設(shè)置有光電開關(guān)，與控制器連接，當(dāng)四個夾取點(diǎn)都與塑料制品緊密結(jié)合后，才可進(jìn)行后續(xù)動作，避免漏夾導(dǎo)致塑料制品掉落而損壞模具或傷害到周圍操作人員的現(xiàn)象；設(shè)置有防磨層，在夾取過程中避免磕碰塑料產(chǎn)品，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B25J15/06, B25J15/10, B25J5/02
【公開號】CN105058401
【申請?zhí)枴緾N201510479242
【發(fā)明人】任富疆, 王偉
【申請人】天津聯(lián)欣盈塑膠科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月7日