一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。可用于生產(chǎn)中協(xié)助或取代人類的工作。其中，傳統(tǒng)的搬運液晶屏的機器人采用單手操作，順次進行搬或放的動作，結(jié)構(gòu)簡單且效率比較低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，采用雙手獨立操作，可使得其中一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產(chǎn)效率，減少設(shè)備成本。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，包括機座，所述機座上設(shè)置有立柱，其特征在于，所述立柱的頂部設(shè)置有帶動大臂回轉(zhuǎn)的大臂電動機，一大臂水平設(shè)置在立柱的頂部，所述大臂的一端分別設(shè)置有相連的第一小臂電動機和第一小臂，所述大臂的另一端分別設(shè)置有相連的第二小臂電動機和第二小臂，所述第一小臂的末端分別設(shè)置有相連的第一手腕電動機和第一對手爪，所述第二小臂的末端分別設(shè)置有相連的第二手腕電動機和第二對手爪。
[0005]優(yōu)選，所述大臂呈“一”字形，且大臂的中心與立柱相連。
[0006]優(yōu)選，所述立柱是鋁材質(zhì)立柱。
[0007]優(yōu)選，所述立柱的底部和機座之間還設(shè)置有升降電動機。
[0008]大臂電動機帶動大臂回轉(zhuǎn)，兩個小臂電動機分別帶動小臂回轉(zhuǎn)，兩個手腕電動機分別帶動兩對手爪工作，其中，由于大臂是“一”字形，所以大臂的兩端始終保持180°夾角而互不影響，當立柱底部設(shè)置升降電動機后，單立柱機器人具有六個自由度，各運動單元分別通過相應的電動機驅(qū)動，使得兩對手爪的一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產(chǎn)效率，減少設(shè)備成本。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:采用雙手獨立操作，可使得其中一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產(chǎn)效率，減少設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖的標記含義如下:
1:機座；2:升降電動機；3:立柱；4:滾珠絲杠；5:轉(zhuǎn)換機構(gòu)；6:大臂電動機；7:第一對手爪；8:第一手腕；9:第一手腕電動機；10:第一小臂；11:第一小臂電動機；12:大臂；13:第二小臂電動機；14:第二小臂；15:第二手腕電動機；16:第二手腕；17:第二對手爪。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步的詳細描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0012]如圖1所示，一種用于搬運液晶屏的單立柱3機器人，包括機座1，所述機座I上設(shè)置有立柱3，優(yōu)選，立柱3是鋁材質(zhì)立柱3，質(zhì)量輕且速度快，便于搬運液晶屏。
[0013]立柱3的頂部設(shè)置有帶動大臂12回轉(zhuǎn)的大臂電動機6，一大臂12水平設(shè)置在立柱3的頂部，其中，優(yōu)選大臂12呈“一”字形或近似“一”字形，且大臂12的中心與立柱3相連，即大臂12的兩端關(guān)于立柱3對稱。所述大臂12的一端(圖中的左端)分別設(shè)置有相連的第一小臂電動機11和第一小臂10，所述大臂12的另一端(圖中的右端)分別設(shè)置有相連的第二小臂電動機13和第二小臂14。
[0014]第一小臂10的末端分別設(shè)置有相連的第一手腕電動機9和第一對手爪7，所述第二小臂14的末端分別設(shè)置有相連的第二手腕電動機15和第二對手爪17。為了提高手爪的靈活性，第一對手爪7通過第一手腕8與第一手腕電動機9相連，相應的，第二對手爪17通過第二手腕16與第二手腕電動機15相連。
[0015]上述結(jié)構(gòu)的單立柱機器人，僅具有水平方向的五個自由度，即大臂12回轉(zhuǎn)、第一小臂10回轉(zhuǎn)、第二小臂14回轉(zhuǎn)、第一手腕8回轉(zhuǎn)和第二手腕16回轉(zhuǎn)，各運動單元分別通過對應的電動機驅(qū)動回轉(zhuǎn)，一般各運動單元的轉(zhuǎn)動是由步進電動機通過諧波減速器直接輸出，機器人的手爪的張開或合攏也是通過電動機驅(qū)動。最好在立柱3的底部和機座I之間還設(shè)置有升降電動機2，一般還需要在立柱3內(nèi)設(shè)置與升降電動機2相連的轉(zhuǎn)換機構(gòu)5，比如滾珠絲杠4，則機身垂直方向的升降傳動通過滾珠絲杠4實現(xiàn)。
[0016]大臂電動機6帶動大臂12回轉(zhuǎn)，兩個小臂電動機分別帶動小臂回轉(zhuǎn)，兩個手腕電動機分別帶動兩對手爪工作，其中，由于大臂12是“一”字形，所以大臂12的兩端始終保持180°夾角而互不影響，當立柱3底部設(shè)置升降電動機2后，單立柱3機器人具有六個自由度，各運動單元分別通過相應的電動機驅(qū)動，使得兩對手爪的一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產(chǎn)效率，減少設(shè)備成本。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:采用雙手獨立操作，可使得其中一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產(chǎn)效率，減少設(shè)備成本。
[0018]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或者等效流程變換，或者直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，包括機座(1)，所述機座(I)上設(shè)置有立柱(3)，其特征在于，所述立柱(3)的頂部設(shè)置有帶動大臂(12)回轉(zhuǎn)的大臂電動機(6)，一大臂(12)水平設(shè)置在立柱(3)的頂部，所述大臂(12)的一端分別設(shè)置有相連的第一小臂電動機(11)和第一小臂(10)，所述大臂(12)的另一端分別設(shè)置有相連的第二小臂電動機(13)和第二小臂(14)，所述第一小臂(10)的末端分別設(shè)置有相連的第一手腕電動機(9)和第一對手爪(7)，所述第二小臂(14)的末端分別設(shè)置有相連的第二手腕電動機(15)和第二對手爪(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，其特征在于，所述大臂(12)呈“一”字形，且大臂(12)的中心與立柱(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，其特征在于，所述立柱(3)是鋁材質(zhì)立柱(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，其特征在于，所述立柱(3 )的底部和機座(I)之間還設(shè)置有升降電動機(2 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，其特征在于，所述立柱(3)內(nèi)設(shè)置有與升降電動機(2)相連的轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)是滾珠絲杠(4)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，包括機座，所述機座上設(shè)置有立柱，其特征在于，所述立柱的頂部設(shè)置有帶動大臂回轉(zhuǎn)的大臂電動機，一大臂水平設(shè)置在立柱的頂部，所述大臂的一端分別設(shè)置有相連的第一小臂電動機和第一小臂，所述大臂的另一端分別設(shè)置有相連的第二小臂電動機和第二小臂，所述第一小臂的末端分別設(shè)置有相連的第一手腕電動機和第一對手爪，所述第二小臂的末端分別設(shè)置有相連的第二手腕電動機和第二對手爪。優(yōu)選，所述大臂呈“一”字形，且大臂的中心與立柱相連。優(yōu)選，所述立柱是鋁材質(zhì)立柱。采用雙手獨立操作，可使得其中一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產(chǎn)效率，減少設(shè)備成本。
【IPC分類】B25J9-04
【公開號】CN104786213
【申請?zhí)枴緾N201510123507
【發(fā)明人】趙文榮
【申請人】江蘇南鑄科技股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月20日