一種玻璃安裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃安裝設備，具體的說是一種玻璃安裝機。
【背景技術】
[0002]在日常生活中，無論是裝潢施工還是維修，都會涉及到玻璃的安裝使用，對于小型的玻璃通過人工的簡單安裝即可，但是對于大型的玻璃，由于尺寸較大、笨重，利用人工搬運安裝較為困難，極易造成玻璃損壞，帶來損失，且至少需要三個工人同時配合，才可將大型玻璃安裝好，工人的體力消耗較大，人力成本投入較高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種結構設計合理的、操控方便的、自動化程度高的，可自動實現玻璃拾取、定位安裝的裝置，即一種玻璃安裝機。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]一種玻璃安裝機，包括移動基座、底板、升降平臺、側移平臺、玻璃傾角調節(jié)平臺和拾取裝置，所述移動基座包括行走輪和車架，所述行走輪安裝在車架的左右兩側，所述底板安裝在車架上，所述升降平臺固定在底板上，所述側移平臺固定在升降平臺的上端，所述玻璃傾角調節(jié)平臺固定在側移平臺上，所述拾取裝置安裝在玻璃傾角調節(jié)平臺上。通過玻璃傾角調節(jié)平臺改變拾取裝置的傾角，從而利用拾取裝置將玻璃吸附住，隨后利用升降平臺帶動玻璃上移，與此同時，玻璃傾角調節(jié)平臺改變玻璃的角度以方便玻璃的運輸，通過行走輪的自驅轉動，從而將玻璃運送至指定的地面進行玻璃安裝，以取代傳統的人工安裝的方式，極大的降低了工人的勞動強度，且只需一人操作安裝即可，降低了勞動成本。
[0006]所述升降平臺包括內導軌、外展架、內展架，所述內導軌對稱安裝在底板的左右兩偵牝所述外展架之間首尾依次相鉸接以構成外鉸接架，所述外鉸接架的下端分別對應與底板相鉸接，所述內展架之間的首尾依次相鉸接以構成內鉸接架，所述內鉸接架的下端分別對應與內導軌滑動配合，所述內鉸接架上的內展架的中部分別與外鉸接架上相對應的外展架的中部相鉸接，所述內鉸接架、外鉸接架的上端均通過鉸接的方式連接有頂托板，所述內導軌之間設有升降展缸，所述升降展缸的下端與底板相鉸接，所述升降展缸的上端鉸接有推軸，所述推軸的左右兩端分別對應與內鉸接架上靠近底板的內展架的中部相鉸接。當需要進行上升時，利用升降展缸推動推軸，使推軸同步的帶動內鉸接架展開，與此同時，外鉸接架也會同時展開，以帶動頂托板上移，從而實現整體的升降。
[0007]所述側移平臺包括導軌平臺、側移電機、滑臺和側移絲杠，所述導軌平臺固定在頂托板的上端面上，所述側移絲杠的左右兩端分別對應與導軌平臺通過軸承連接，所述側移電機安裝在導軌平臺的右端，所述側移電機與側移絲杠相連，所述滑臺的前后兩側對應與導軌平臺滑動配合，所述滑臺與側移絲杠間通過螺紋配合的方式連接。當需要對玻璃的左右方位進行調整時，啟動側移電機，驅動側移絲杠原位轉動，進而利用螺紋配合的方式驅使滑臺在導軌平臺的導向作用下左右移動，直至玻璃調整到適宜的位置為止。
[0008]所述玻璃傾角調節(jié)平臺安裝在滑臺的上端面上，所述玻璃傾角調節(jié)平臺包括圓形底盤、一號調角缸、中連桿、二號調角缸和前連桿，所述圓形底盤的底部固定在滑臺的上端面上，所述圓形底盤的上端垂直設有豎連板，所述一號調角缸的下端對應與豎連板的下部相鉸接，所述中連桿的后端對應與豎連板的上部相鉸接，所述一號調角缸的上端對應與中連桿的后部相鉸接，所述前連桿的后端對應與中連桿的前端相鉸接，所述二號調角缸的一端與中連桿的前部相鉸接，所述二號調角缸的另一端與前連桿的中部相鉸接。根據實際的拾取或者安裝需求，利用一號調角缸、二號調角缸以改變拾取裝置的位置和傾角。
[0009]所述拾取裝置包括拾取支撐架和負壓拾取盤，所述拾取支撐架呈類矩形結構，所述拾取支撐架的中部與前連桿的前端固連，所述負壓拾取盤分別對應安裝在拾取支撐架的四個拐角處。所述負壓拾取盤由橡膠材料制成。利用負壓拾取盤柔韌性，并結合負壓，從而使玻璃被緊緊的吸附在負壓拾取盤上，為拾取、搬運和安裝提供保障。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有結構設計合理、操控方便和自動化程度高等優(yōu)點，可自動實現玻璃拾取、定位安裝，系統穩(wěn)定性強，以取代傳統的人工安裝的方式，極大的降低了工人的勞動強度，且只需一人操作安裝即可，降低了勞動成本；可根據實際的建筑設計以改變玻璃的傾角，適應性強。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0012]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的右視圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的前側立體結構示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明的后側立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。
[0018]如圖1至圖5所示，一種玻璃安裝機，包括移動基座1、底板2、升降平臺3、側移平臺、玻璃傾角調節(jié)平臺和拾取裝置，所述移動基座I包括行走輪Ia和車架lb，所述行走輪Ia安裝在車架Ib的左右兩側，所述底板2安裝在車架Ib上，所述升降平臺3固定在底板2上，所述側移平臺固定在升降平臺3的上端，所述玻璃傾角調節(jié)平臺固定在側移平臺上，所述拾取裝置安裝在玻璃傾角調節(jié)平臺上。通過玻璃傾角調節(jié)平臺改變拾取裝置的傾角，從而利用拾取裝置將玻璃吸附住，隨后利用升降平臺3帶動玻璃上移，與此同時，玻璃傾角調節(jié)平臺改變玻璃的角度以方便玻璃的運輸，通過行走輪Ia的自驅轉動，從而將玻璃運送至指定的地面進行玻璃安裝，以取代傳統的人工安裝的方式，極大的降低了工人的勞動強度，且只需一人操作安裝即可，降低了勞動成本。
[0019]所述升降平臺3包括內導軌3a、外展架3b、內展架3c，所述內導軌3a對稱安裝在底板2的左右兩側，所述外展架3b之間首尾依次相鉸接以構成外鉸接架，所述外鉸接架的下端分別對應與底板2相鉸接，所述內展架3c之間的首尾依次相鉸接以構成內鉸接架，所述內鉸接架的下端分別對應與內導軌3a滑動配合，所述內鉸接架上的內展架3c的中部分別與外鉸接架上相對應的外展架3b的中部相鉸接，所述內鉸接架、外鉸接架的上端均通過鉸接的方式連接有頂托板4，所述內導軌3a之間設有升降展缸14，所述升降展缸14的下端與底板2相鉸接，所述升降展缸14的上端鉸接有推軸15，所述推軸15的左右兩端分別對應與內鉸接架上靠近底板2的內展架3c的中部相鉸接。當需要進行上升時，利用升降展缸14推動推軸15，使推軸15同步的帶動內鉸接架展開，與此同時，外鉸接架也會同時展開，以帶動頂托板4上移，從而實現整體的升降。
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